北京
金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，机科发展科技股份有限公司申请一项名为“一种对协同搬运重物的多AGV的协同控制方法”的专利，公开号CN119916691A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种对协同搬运重物的多AGV的协同控制方法，属于自动化物流技术领域，该方法将高维环境描述向量作为模型条件，输入至在传统条件扩散模型反向去噪阶段引入联动约束特征通道的改进的条件扩散模型中，得到初步方案，然后采用流行理论以及高维微分几何约束，对初步方案进行修正，接着根据修正后的方案在控制运行中采用动态环境感知与联动状态预测、在线反馈与局部路径调整机制以及多重载同步控制策略保证多AGV的协同控制。本发明方法基于改进条件扩散模型得到初始路径，提升了生成结果的可行性与协同性，并且运用高维微分几何动态控制方法对车辆进行控制优化车辆速度、加速度和转向角，确保多车同步运动的动态一致性。
天眼查资料显示，机科发展科技股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本12948万人民币。通过天眼查大数据分析，机科发展科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目300次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息421条，此外企业还拥有行政许可14个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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