小马智行第七代Robotaxi家族成员全球首秀，2025年开启量产

4月23日，全球L4级自动驾驶领军企业小马智行于2025上海车展举办“向新而行”新闻发布会，全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代Robotaxi家族量产车型也首次集体对外亮相，开启量产征程。这也成为小马智行继去年11月成为“全球Robotaxi第一股”后，加速推进L4 Robotaxi量产和服务落地的重要里程碑，以领先之姿为行业定义L4级自动驾驶的发展范式。

据介绍，小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的Robotaxi车型拥有100%车规级零部件，自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适配设计的三大亮点，并成为全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案。目前基于小马智行PonyWorld 世界模型技术基座，小马智行L4级 Robotaxi车队已经实现50万小时全场景、全天候、全无人运营，其安全性比人类驾驶高出10倍。

小马智行第七代 Robotaxi 家族成员全球首秀

小马智行 CEO 彭军发布第七代 Robotaxi，开启 L4 级自动驾驶量产

小马智行联合创始人、CEO 彭军在发布会上表示：“2025年是Robotaxi量产元年，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年。”此次小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企的三款Robotaxi首次集体亮相，共同推进 Robotaxi 前装量产。

小马智行联合创始人、CEO彭军在2025上海车展

小马智行从2023年起启动代号“昆仑”计划，历经两年多，已完成新一代Robotaxi从正向研发、生产验证、量产下线到投入运营的全过程。彭军介绍“昆仑”命名的由来——昆仑山口海拔4767米，空气稀薄，环境严苛，是量产车高寒测试去的海拔最高的地方，能够成功征服昆仑山口的汽车，意味着具有出色的性能和可靠的品质。“我们将这样出色的性能和可靠的品质，作为Robotaxi开始量产的新起点。”

2023年8月，小马智行与丰田中国、广汽丰田宣布投入10亿元成立合资公司骓丰智能科技，基于丰田铂智4X合力打造首款第七代Robotaxi车型。目前小马智行首批丰田铂智4X Robotaxi已开展路测，这也是该合资公司推进实现Robotaxi量产化和服务落地的首款车型。2024年11月和12月，随着小马智行分别与北汽新能源、广汽埃安官宣Robotaxi量产合作，本次车展上第七代 Robotaxi家族迎来两位新成员——北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi。昆仑计划通过车企、产业链深度研发合作，不仅实现第七代Robotaxi车辆底盘全冗余设计，并逐步探索L4车型量产公告认证。

作为昆仑计划的技术核心，小马智行在上海车展发布的第七代自动驾驶软硬件系统为 L4 级自动驾驶量产精心设计，设计寿命长达10年60万公里。该系统方案100%采用车规级零部件，覆盖从线束、连接器到固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片等零部件，小马智行通过强大的软件算法优化和系统工程，迅速应对硬件标准变化，带领L4行业率先实现车规级可靠性和稳定性的“零突破”。全车规标准也使得第七代自动驾驶硬件套件的生产物料（BOM）成本迅速下探，较上一代大幅下降 70%。“自动驾驶套件成本中，核心成本是车载计算单元和激光雷达。从第六代到第七代系统，整个车载计算单元成本下降了80%，激光雷达的成本下降了68%。”

小马智行开启第七代Robotaxi车型量产

彭军表示，第七代自动驾驶系统的平台化设计亮点，使其具有极强的车型适配能力。“通过平台化能力和高度集成与通用性，我们已经用这代系统孵化了三台Robotaxi，今天在集体发布的同时，他们已经在各地开始路测，是真正的‘发布即落地’。未来，第七代自动驾驶系统还会用在我们的自动驾驶卡车上。”

小马智行第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，以及4颗麦克风、2颗涉水传感器和1套碰撞传感器，实现车周360°无盲区、650米范围内的物体和环境检测。该传感器方案配备小马智行自研传感器清洁方案，更好地检测和应对长尾场景，让自动驾驶车辆实时掌握复杂路况，满足Robotaxi应对城区、高速、环路路段，雨、雪、雾等恶劣天气，以及“鬼探头”、避让救护车等的全场景无人驾驶通行能力和安全性要求。

小马智行第七代自动驾驶系统量产传感器方案

小马智行 CTO 楼天城首次系统性拆解 L4 级安全金字塔

作为L4 级自动驾驶技术标杆，小马智行联合创始人、CTO 楼天城在发布会宣布“ 50 万小时全天候全场景”的 Robotaxi 安全运营纪录。这一里程碑的背后是小马智行的三重技术护城河：PonyWorld 世界模型、L4 无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统，共同构建起L4级自动驾驶的“安全金字塔”。

小马智行联合创始人、CTO 楼天城在2025上海车展

“安全不是模仿，而是超越。”楼天城在阐述小马智行基于强化学习范式首创的PonyWorld世界模型时表示，“即使完美复刻人类顶尖司机的驾驶行为，也无法满足 L4级自动驾驶对安全性的苛刻要求——因为机器需要理解‘为什么’而不仅仅是‘怎么做’。”

PonyWorld 世界模型具备三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估。基于世界模型的工厂能力，车载模型能够学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，最终实现全场景、全天候的无人驾驶。这为即将到来的Robotaxi规模化运营，提供了可自我迭代的技术基座。

其次是小马智行最新一代域控制器，这是全球首款基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶解决方案。该系统以超越行业标准的10年60万公里设计寿命和全嵌入式架构，构建起全场景和全天候驾驶能力的硬实力。软件算法层面，通过神经网络算子的深度优化，重构全链路模型，该域控制器实现同等算力下3倍计算效率跃升。与上一代产品相比，新一代域控系统在体积、重量和功耗降低超过50%，成本方面甚至降低80%，更适合大规模量产。

全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景自动驾驶域控制器

最后是小马智行全新升级的L4级安全冗余系统。“在实现50万小时无人运营的背后，系统的稳定性是必须克服的另一大挑战。”楼天城表示，全方位升级的安全冗余系统能够有效应对各类单点失效场景，并在仿真环境和真实场景中经过了充分验证。系统采用多重冗余架构，具备超20项安全冗余、超1000 项检测设计以及多重降级策略，为行车安全提供了安全基座。

楼天城以高速场景为例阐释冗余设计理念：“当零部件失效时，冗余系统必须自主完成车道穿越、应急停车等复杂操作——这不是备选方案，而是生存底线。”

作为唯一实现北上广深无人驾驶服务全覆盖的破局者，小马智行正以第五代、第六代Robotaxi为当地居民提供充满未来感的品质出行方式，而2025年第七代车型的量产，将把这场交通变革推向更为宽广的维度——让自动驾驶不再是科技展台上的概念车，而是成为城市竞争力的“新基建”。