北京
金融界 2025 年 4 月 23 日消息，国家知识产权局信息显示，浙江中扬立库技术有限公司申请一项名为“一种适用于货架通道及物流区域环境的智能导航方法”的专利，公开号 CN119803445A，申请日期为 2025 年 3 月。
专利摘要显示，本发明涉及物流机器人导航技术领域，特别是一种适用于货架通道及物流区域环境的智能导航方法。获取 AGV 车辆运行采集的点云数据，通过点云数据的噪声抑制后，基于厂房的曼哈顿正交约束构建一个累加器对点云数据的搜索邻域进行正交累加加权统计，以确定 AGV 车辆提取货架通道的源地标点云特征；获取多模态传感器的实时传感数据，基于层次因子图与置信传播计算构建实时多传感器融合模型，利用实时多传感器融合模型与动力学约束的光流畸变幅度对源地标点云特征进行校正配准优化，为 AGV 车辆提供定位导航；本发明能够为 AGV 车辆提供强大的环境感知、定位和导航能力，从而实现高效的仓储操作和物流任务执行。
天眼查资料显示，浙江中扬立库技术有限公司，成立于2012年，位于嘉兴市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江中扬立库技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目38次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息112条，此外企业还拥有行政许可7个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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