小鹏纯电MPV销冠焕新版36万起售！扔掉激光雷达，芯片也在自研了

贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

“全中国最、最、最牛X的智能驾驶”，上车了全中国卖最好的纯电MPV之一：

“最、最、最牛X”是何小鹏说的，代表小鹏自研纯视觉端到端智驾方案，车位到车位。

“中国卖得最好的纯电MPV之一”是客观事实，小鹏X9去年一共卖了超过2.1万辆。

全新版加量不加价，售价持平36万开卖但升级不止一点，据说共496项…..

X9更新了什么黑科技？

最大的更新——去掉了激光雷达，采用纯视觉智驾方案。

功能上却比24款更加领先——标配车位到车位全场景智驾覆盖，超越24款“无图城区NOA”的体验。

底层架构上和MONA 03、P7+，新G6、G9保持一致。

硬件端，底层是双Orin芯片，500+TOPS算力。以及有LOFIC架构摄像头。

LOFIC在消费级电子产品上已经有大量应用例子，全称是横向溢出集成电容器

简单理解，摄像头捕捉画面的一个像素，本质上就是“光信息的容器”，容器装载的光越“多”，画面就会更亮、信息更丰富。

所以LOFIC传感器的的基本思路是让同样感光条件下的像素点，可以承载更高的光信息，特别是波峰波谷变化剧烈的超大光比场景。

技术本质是在像素阱的旁边多挖了一个“坑”，让环境光信息的容量进一步扩大，这样可以将真实场景中的明暗交替尽可能还原成视觉信号，输入到感知模型中。

小鹏给出描述中，采用LOFIC技术的摄像头精度、可视距离升级，鹰眼方案的色彩分辨能力更加强，在弱光、逆光、大光差等环境看得都清晰。

算力占用小，据说相比小鹏现在的方案算力多释放20%，可用于提升大模型容量和参数量。视觉信息无需信息转化，直接在神经网络中作为输入。

这意味着智驾系统延时减少100ms，体验丝滑，感知规控更加灵敏，反应更快，直接输出可通行空间。

当然，还有一个最大优势——成本。

算法端，小鹏目前的端到端超越简单的“一段式”或“多段式”，采用了车端+云端大模型的方式：

车端模型就是XNGP，真正大幅提升体验的关键是云端大模型

路线上与OpenAI一致，遵循尺度定律，提升模型大小、数据大小、增加训练计算量，让模型性能提升，目前小鹏云端大模型参数量是车端的80倍——搭配的算力是10EFLOPS（2025年）。

有云端模型后，小鹏的智驾就像有诺贝尔级别老师教开车，通过大量的数据来进行训练，然后通过知识蒸馏把它放到本地端，然后通过仿真跟强化学习的两大模块来共同提高下限。

至于体验么，何小鹏早就定了调：

• “全中国最、最、最牛X的智能驾驶”。

举个例子，目前小鹏汽车的智能驾驶已经在进行物理大模型的升级，在没有实地测试过的地方也能继续自主学习智能驾驶——比如这次新X9的发布地点：香港

当然这样的地点选择也是小鹏加强出海的一个信号。

而随着AI重要性的增加，AI芯片的重要性也在增加。

之所以这么做，一是算力需求量大，二是公版芯片的通用算力被浪费了，三是自研芯片定制化更强。

何小鹏透露，自研图灵AI芯片将会在今年第二季度在国内量产上车，与之一同落地的，是小鹏L3架构车型。

顺利实现的话，小鹏汽车将成为和华为并列，自主唯二的云端大模型、车端算法、计算芯片全栈自研玩家。

以及，何小鹏还提及了飞行汽车和自研机器人的新进展。

同样，小鹏汇天自研了三高动力、复合材料、飞控导航和空中智驾的开发。“陆地航母”目前已经在国内收到了将近4000台订单，将于2026年量产，量产工厂也已经在建设当中，规划年产能为10000台。

至于机器人，何小鹏认为AI机器人的开发难度比AI汽车更高，需要做到外观拟人、对话拟人、双手拟人、行走拟人才能真正接近人类。

500亿的研发投入只是入场券。

小鹏人形机器人IRON目前已经小规模进入到了工厂实训，目标是2026年规模进入到工业化量产阶段。

除了智能，X9还有哪些升级

官方宣称新X9全车总共496项零部件升级，35%的零部件更新。

除了“黑科技”之外，小鹏X9的所有升级都指向一个方向：

舒适

比如“全球唯一全系标配过道版零重力太空座椅”，解决了MPV品类以前「二排中间过道」和「零重力座椅」鱼与熊掌不可兼得的问题。

而且前排有人乘坐时，X9也能展开零重力座椅的车型。

和新的G9一样，新X9的座椅按摩也特别升级，同样是小鹏联合骨科推拿专家研发，实现了行业最大的指压按摩力度。

前两排全部标配了按摩通风加热，第三排的加热功能，也覆盖到三个坐垫及靠背。

细节之处，新款小鹏 X9 软包覆盖面积增加至 26 平方米，触及二排屏幕边缘、门板和冰箱门板等易磕碰区域，触感柔软且安全性更高。

新款小鹏 X9 还新增了 220V 电源插座，隐藏在右侧门柱下方，在满足用户使用游戏主机、电煮壶、笔记本电脑供电等用电需求以外，还能避免儿童意外接触。

除了电滑门，X9主副驾车门也增配了电吸功能，至此，小鹏 X9 的五门均为电吸门。

之前备受好评的第三排座椅一键收纳功能保留，内部空间可以打造出一个大平层。在车厢内铺上定制床垫，MPV秒变移动小屋：

用户看不到的舒适配置，也有升级。

比如何小鹏透露，新X9投入了超过5000万元费用提升NVH性能，实现了 58 项静谧升级的优化，针对 84 处噪音点进行了定向处理。

之前智能车参考体验24款X9时，惊奇的发现它不但是当时小鹏全系最舒适的车，也是底盘最高级、驾驶感受最好的车型。

得益于2项底盘配置。

首先是全系标配双腔空气悬架，提供上升5cm和下降4cm的高低可调范围。并且完全是舒适取向的。小颠簸几乎感受不到，大的坑洼、减速带冲击，只能靠听觉的“咚咚”声和视觉上车身起伏感知到过坎，车内乘员几乎感受不到大的震动冲击。

当然软不代表高级，日系车就是一个例子。

可以明显感知X9的空悬针对高速/低速、前段/后段做了风格不同的调校，高速（指避振压缩速度）更稳，后段支撑性更足，而且两种“性格”的悬挂衔接很自然，没有割裂感。

第二点是车身操控的灵活性，轴距3m，车长5.3m的大型SUV，竟然能在广州越秀区老城巷道里穿梭自如：

全系标配正负5度的后轮转向，最小转弯半径5.4m。一个直观的比较，车长4.3m的小型车Smart精灵3，转弯半径为5.5m。

总结一下，24款车型上受到较多好评的21.4英寸后舱娱乐屏、10.8L冷热一体冰箱、24扬声器Xopera音响、静感柔风中央空调、三排座椅翻转收纳、主动式后轮转向等配置全部保留。

电动层面，值得一说的是25款小鹏X9仍然标配全域800V高压碳化硅，并且部分配置升级到了5C充电倍率，可实现10分钟补能405km的最高充电效率。

另外得益于能耗管理的进一步优化，25款X9在搭载105kWh电池组的情况下最长可达成740km的CLTC续航里程，比老款增加近50km。

新款X9，悬挂柔软舒适，隔音静谧性更加优秀，车身闪转腾挪依旧灵活。

依然是整个市场上完美贯彻MPV“车坐不开”的标杆。

实际上， X9的智能化水准也的确真正意义上能实现“车坐不开”。

整个2024年，小鹏X9狂卖了2.1万辆，妥妥纯电MPV赛道的爆款。但仍然以1000辆左右的差距“憾负”极氪009，拿下细分品类TOP2的成绩。

原因也很好归纳。卖得好，是底盘驾乘便利性、800V平台和超低风阻、座椅布局灵活，以及头部智驾实力这几点共同加持，在当时MPV赛道里有唯一性。

“憾负”则是因为X9自立项起将“家用”列为TOP 1优先，所有配置照顾家庭用户，几乎没有为商务场景做过多考虑。

外观设计同样和“商务豪华”不沾边。

以及配置方面，2024款X9在上市之初没有副驾十点按摩功能，也没有为高频使用的第三排配备座椅加热，解决大家庭乘员舒适性痛点……

而新X9，把除了“商务”之外的一切遗憾，统统解决了。

当然这还不是X9今年最大的“杀手锏”。

One more thing

对新能源MPV来说，“油箱”的重要性可能比任何车型都要高。

小鹏X9增程版的路试谍照已被网友拍下，车辆正在加油站加油，加油口被设在了左侧，右侧为充电口。

何小鹏提到今年年底增程车量产，续航1400km，十有八九就是X9了。

纯电和增程两条腿走路，小鹏X9将真正获得与腾势D9、岚图梦想家等车型“对等竞争”的资格。

也是解决“商用”属性不足的最快捷径——

毕竟，拉着重要VIP客户满地图找桩、排队充电的场景，想想就是个灾难。