三问具身智能

来源：人民日报

随着蛇年春晚上身着花袄、手持花绢扭秧歌的人形机器人“福兮”火出圈，具身智能的概念进入大众视野。今年的《政府工作报告》提出，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。这也是“具身智能”首次写入《政府工作报告》中。

什么是具身智能？它有哪些特点？这一产业未来将如何发展？记者采访了相关专家。

什么是具身智能？

核心在于实体设备与智能决策深度融合

通俗地说，具身智能是指具有身体的智能，其机器大脑能够帮助决策，从而支配肢体能够快速对外部环境变化做出反应，核心在于实体设备与智能决策的深度融合。

“我们人类用大脑支配四肢完成跑跳、感知周围事物变化并越过障碍，这些都可看成是具身智能的体现。”中国科学院自动化研究所研究员赵晓光说，区别于仅依赖计算的“离身智能”，具身智能设备既能通过传感器感知物理世界，又能借助大模型理解任务、自主决策并执行。

近年来，得益于人工智能大模型的出现与不断迭代，具身智能取得了飞速进步，成为新一波人工智能浪潮的重点方向。

“大模型让我们模仿人类大脑的一部分功能成为现实，也就意味着有可能让机器人拥有一个聪明的大脑。”赵晓光说，“把大模型和机器人结合在一起，就形成了具身智能。”

具身智能并不限于特定的形态。人类被视为目前已知唯一的通用具身智能体，能够学习并执行各种任务。然而，具身智能体也可以有其他形态，比如狗、机械臂、无人车、四足机器人等。

赵晓光说：“有一个聪明的大脑，能够支配灵巧的肢体去应对外部环境的变化，具备这样条件的智能机器都可称为具身智能。但是在不同的‘身体’里都存在一个决策系统，能够指导‘身体’完成相对应的任务。”

其实，想要做到灵活支配肢体并不容易。回想一下我们曾经看过的科幻电影中的那些经典人形机器人形象，一个个都身手矫健、健步如飞，但现实中，光是让机器人迈开双腿走路都“历尽坎坷”。再看看我们人类幼崽，成长过程中并没有人给他们编入任何程序，经过多次尝试和摔倒之后，他们自己就学会了走跑跳和躲避障碍。而具身智能就是参考了这个过程，其最终目的是让机器人能够像人类那样用身体感知世界，在互动学习中成长。

那么，具身智能究竟能帮我们做些什么？

“具身智能可以做很多事情，比如，能在危险的、枯燥的、有毒有害的环境中工作，把人从这些工作环境中解放出来。”赵晓光说。

中国科学院院士乔红认为，具身智能充满了无限可能和潜力，不仅将带来更加便捷、高效的生活方式，还将推动各行各业的创新和发展。“随着这些技术的不断发展和应用，具身智能将深刻影响我们的生产和生活。”

具身智能有何独特优势？

具备与人类相媲美的操作能力和移动性

随着人工智能技术不断创新突破，具身智能正逐步从理论走向实践，从实验室走向现实。

其中，人形机器人被视为具身智能的关键载体之一。由于人类的独特优势，人形机器人也具备独特的优势。

清华大学交叉信息研究院助理教授、北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇说：“无论是通过远程操控还是直接的视频学习途径，这些与人类形态相似的机器人都能更有效地吸收并整合知识。此外，人形机器人还具备与人类相媲美的操作能力和移动性，这使得它们在执行任务时能够展现出更高的灵活性和适应性。”

投入救援演练、在展厅担任讲解员、在工厂进行产品质检……当下，人形机器人已逐渐在多元场景展开应用。

在北京人形机器人创新中心，其自主研发的“天工”人形机器人能够攀爬134级阶梯、最快跑步速度可达12公里/小时，能轻松应对沟壑、高度差等复杂地形。不久前，该中心发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，这一平台将为人形机器人配备“大脑”和“小脑”，能够实现从任务理解到执行的全流程智能化。

星动纪元公司的最新款第六代人形机器人“星动STAR1”与人一起“重走”丝绸之路，并参与了奔跑穿越野外的挑战。在整个过程中，它能够自适应在戈壁、石子路、草地等复杂地形上稳定奔跑，速度达到了3.6米/秒，相当于每小时跑13公里左右。

乔红所在的中国科学院自动化研究所自主研发了Q系列人形机器人，构建了“通用人形机器人大工厂”这一核心技术底座。“这一底座可快速输出各类低成本和相对高性能的机器人系统，赋能工业、农业等领域。”乔红说。

具身智能产业如何做优做强？

在战略规划、学科融合、人才培养等方面综合施策

作为实现通用人工智能的重要路径之一，具身智能有望成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。

专家表示，具身智能领域蕴含着巨大的市场潜力和发展机遇，未来，相关产品将在智能制造、智能家居、智慧医疗、智能服务等多个领域发挥重要作用。

当前，除了谷歌、英伟达、OpenAI等国际科技企业外，中国的华为、腾讯、比亚迪、优必选、宇树科技等企业都在积极布局具身智能相关产业。

与此同时，国家相关部委和地方也在积极部署系列举措，推动具身智能关键技术取得突破，推动“具身智能+”多场景示范应用。工业和信息化部此前提出，2025年开展未来产业创新任务“揭榜挂帅”，制定出台生物制造、量子产业、具身智能、原子级制造等领域创新发展政策。日前，北京发布具身智能三年行动计划，计划培育千亿级产业集群；浙江、广东等省市也已出台支持具身智能或人形机器人相关政策规划。

突破核心技术仍是产业发展的关键。“当前，我国在具身智能研究领域处于全球领先地位。”赵晓光说，具身智能机器人是一个系统科学，涉及人工智能、脑科学等基础理论，以及新材料等交叉学科，如“电子皮肤”“人工肌肉”等。接下来，还需要进一步探索人体动力学、类脑感知等方面的基础理论，发展新材料、新工艺、新结构等交叉学科。

一项科学研究成果在从实验室走向市场的准备阶段要跨越很多鸿沟，风险很大。当前，具身智能技术处于这种“1到10”的重要阶段，需要更多的耐心资本以及保护创新者利益的社会共识。

“推动我国具身智能的快速发展，需要在战略规划、学科融合、国际合作、人才培养等方面采取多层次的措施，以确保在全球科技竞争中占据有利位置。”中国科学院院士谭铁牛说。

受访专家建议，应鼓励通用平台建设，建立跨行业测试平台，支持开发从硬件到软件、从底层到应用层、从AI模型底座到3D数据集的通用开发套件，如开源代码库、仿真环境库、开源数据集等，降低创业、研发门槛。同时，加快标准建设，创建生态认证体系。