北京
金融界2025年3月15日消息，国家知识产权局信息显示，武汉真友科技有限公司申请一项名为“一种仿生髋关节及人形机器人”的专利，公开号CN 119610200 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种仿生髋关节及人形机器人，仿生髋关节包括：髋骨连接结构、髋关节结构以及髋关节肌肉结构，髋骨连接结构用于连接仿生髋骨；髋关节结构的一端与髋骨连接结构活动连接；髋关节肌肉结构包括分布在髋关节结构周围的若干个髋关节肌肉，若干个髋关节肌肉均包括压力驱动部以及柔性连接部，压力驱动部的固定端与髋关节结构相连，柔性连接部分别连接压力驱动部和髋骨，以通过压力驱动部的流体动力伸缩机制牵引柔性连接部、带动髋关节结构相对髋骨进行关节运动；本发明采用液压肌肉柔性的驱动技术，多个液压肌肉可以协同工作，实现多自由度的复杂运动，实现了空间紧凑、连接可靠性高、功耗低以及高度拟人化的设计。
天眼查资料显示，武汉真友科技有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉真友科技有限公司专利信息6条。
本文源自：金融界
作者：情报员
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