中国机器人大战：数量最多是深圳，杭州不是第二

来源 | TechWire

人形机器人赛道，越来越火了！

继跳舞之后，最近，宇树科技又发布功夫BOT，可以实现360度回旋踢，看这架势，妥妥一个机器人保镖！

看得不少人热血沸腾，想要激情下单一台。

宇树科技还表示随着算法升级，可以学习任何动作！这意味着，宇树科技的机器人，还能再持续进化！

事实上，除了宇树科技，最近各大机器人厂商都跟上了这波热度，相继发布了最新产品。

比如，深圳众擎机器人，前不久发布的视频中，机器人原地起跳，完成了全球首个前空翻挑战！

从网上业内人士的挑战来看，比起后空翻，对机器人来说，前后翻似乎更难。

在业内人士眼中，众擎机器人的这个前空翻，比波士顿动力的含金量更高！

此前波士顿动力的机器人也完成过前空翻挑战，但它并不是原地起跳，而是借助了一个高台木箱，并且在跳的过程中还进行了一定扭转，是一个明显的侧前空翻。

此外，还有国外厂商NEO Gamma发布了家庭机器人，号称能家务全包。

还有前段时间引起全网热议的AI成人娃娃......

不得不让人感叹，机器人保姆、机器人保镖、情趣机器人......按照这个进度，相信不久，人形机器人就能像当年智能手机一样，走进千家万户，融入百姓衣食住行方方面面。

不过也有人不禁开始担忧：

以后失业都当不了保姆、保安了。

也有心态乐观的：

生理需求有情趣机器人，老了之后养老有保姆机器人，以后再也不怕被父母催婚了！

不可否认的 是，机器人确实正在成为AI之后的又一大浪潮！

而中国，在这一赛道，已经处于全球领先的地位。

前不久，摩根士丹利发布研报《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》，梳理了全球人形机器人产业链上的百强上市公司， 其中，中国占35家， 美国和加拿大占35家，亚太其他地区占18家（主要为日韩），欧洲、中东和非洲地区占12家（主要为欧洲企业）。

得出最明显 的结论是：中美两国领跑整个行业，为主要参与者。

入选的企业主要分为“大脑”“身体”“集成商”三大板块，即芯片&软件、硬件供应、集成开发。

其中，集成开发板块入选的企业有：优必选、广汽集团、小鹏汽车、比亚迪、小米集团、阿里巴巴、腾讯、埃斯顿自动化、美的、鸿海集团（富士康）等10家中国企业。

不过，就单纯的机器人创新公司来说，目前国内头部前十的国内公司，主要分布在深圳和上海。

1

优必选科技

作为国内的“机器人第一股”，也是上述《图谱》中，全球唯二入选的新锐人形机器人厂商（另一家是韩国的Rainbow Robotics），深圳的优必选科技毫无疑问是国内机器人行业的领军者。

优必选是全球极少数具备包括计算机视觉、语音交互、伺服驱动器、运动规划和控制以及定位导航等技术在内全栈式技术能力的公司之一。也是全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至10万美元以下的公司。

创始人周剑是一名70后连续创业者，早年从事机器人贸易，2008年创立优必选，深耕人形机器人15年，被誉为“中国人形机器人教父”。

截至2023年，其自主研发的机器人操作系统ROSA，拥有2100余项专利（含400余项海外专利），覆盖运动控制、计算机视觉、语音交互等领域。

目前，优必选的产品包括人形机器人、AI教育、商用、康养、工业、消费者等多个方面。

人形机器人方面，主要有WalkerS系列、Walker X、Walker和熊猫机器人优悠四款产品。此外，还有面对消费者的小型人型机器人Alpha系列。

其中，Walker S系列为工业人形机器人，去年，Walker S1在安徽合肥蔚来工厂总装车间实训之后，又陆续进入东风柳汽、吉利汽车、领克汽车、极氪汽车、比亚迪、富士康等工厂“打工”。

Walker X等其他产品，主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅等。目前，Walker X早在2022年就实现商业化，并稳定量产。

2

宇树科技

宇树科技大家最近都非常熟悉了，这是一家来自杭州的机器人企业。

目前，其人形机器人产品主要有两款，Unitree H1 也就是春晚上转手帕的“老铁”。

这也是宇树科技的第一款通用人型机器人，其身高约1.8米，体重约47公斤，具备5自由度的单腿关节和4自由度的单手臂。步行速度可达1.5米/秒，与成人步速相当，也是全球首款能够原地后空翻的商业化人形机器人。

另一款Unitree G1，就是文章开头，耍功夫、做回旋踢的机器人。

这是宇树科技推出的第二代人型机器人，能力相比H1有了显著提升：身体和双腿能旋转近360°，能够缓慢完成鲤鱼打挺，手部也从圆疙瘩变成了有三根指头的灵巧手，能够执行舞棍、开可乐、砸核桃等动作。

G1的起售价为9.9万元人民币，相比H1价格大幅下降，便宜了超过80%，直接拉低了市场上人形机器人的价格。

宇树科技的机器人专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有领先性，并且高度重视自主研发和科技创新。公司全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。

3

智元机器人

智元机器人成立于2023年，由前华为“天才少年”，科技圈KOL、B站人气UP主“稚晖君”彭志辉创立。总部位于上海。

成立不久，便推出首款机器人产品远征A1。作为一款专为工业设计的人形机器人，它拥有超过49个自由度，模拟人体关节的灵活性，使得它在执行各种任务时能够灵活自如。远征A1的关节电机采用了高性能的谐波一体关节和直线推杆，并配备了先进的无刷行星伺服电机，峰值扭矩高达350Nm，能够高效传递力量，支持它执行一些高负荷的工作。

具备200TOPS的AI算力，还搭载WorkGPT，能够让它理解自然语言指令，进行任务编排和执行闭环，在多种复杂场景下自主完成移动和操作任务。

2024年8月，智元机器人又一口气发布远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1和灵犀X1-W，5款商用机器人。其中远征A2还被英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中描述AI在具身智能上的应用时，着重点名。

4

乐聚机器人

前不久，深圳卫视两会上现身的“机器人记者”相信让不少人影响深刻。

而这款名为“夸父”的机器人，就来自深圳的乐聚机器人。

它也是国内首款可跳跃、可适应多地行走的鸿蒙开源人形机器人。首次发布于2023年12月底。

除了人形机器人之外，乐聚机器人的产品还包括AELOS系列、微型机器人、塔洛斯机器人等不同种类的机器人产品，满足用户的不同需求。

目前，乐聚全尺寸人形机器人已在工业制造、商业服务、科研教育、家庭服务四大标杆场景中落地。

比如工业方面，乐聚机器人与一汽、蔚来、北汽、亨通等企业合作，积极探索人形机器人在工厂生产中的应用创新。目前，“夸父”人形机器人已进入各合作工厂。

乐聚机器人与海尔、中国移动、海信、中国电信等企业达成合作，围绕老人陪护、日常家务、社交互动等典型家庭场景开展技术攻关，共探人形机器人在家庭领域的规模化应用。

5

达闼机器人

达闼机器人虽然不像宇树、众擎等厂商一样有在网上出圈走红的机器人产品，但论实力，达闼机器人在业内也是响当当的。

达闼机器人成立于2015年，是一家上海智能机器人领域独角兽，和前面其他厂商不同，主打一个“云端机器人”（云脑+安全网+机器人），是全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商。

基于自主开发的海睿云端机器人操作系统和机器人多模态大模型RobotGPT，达闼机器人打造了一系列云端智能机器人，包括柔美人形服务机器人Cloud Ginger、人形双足机器人XR4、云端多职能送餐机器人Cloud Ginger Lite D系列、云端室内外通用配送机器人Mover Mini D系列、云端智能巡逻递送机器人Cloud Patrol等。

其中Cloud Ginger 1.0、2.0和Cloud Pepper 为人形服务云端机器人，运用场景包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览等，运用场景广阔。

近两年，达闼机器人聚焦于新开拓的人形机器人业务，2024年世界人工智能大会期间，达闼公司推出人形机器人新品XR4，主要面向教育科研场景。预计将会在养老健康、立体清洁、轻型制造、商业服务等多个领域得到应用，目前已经可以轻松拿起鸡蛋和纤薄的扑克牌，也可以双手协作完成烤面包片、装盘、熨烫衣服等精细活动。

6

傅利叶智能

傅里叶是一家行业领先的通用机器人公司。2015年成立于上海。主要致力于研发兼具敏捷性与智能性的机器人产品。

也有 人称其为“上海最强机器人公司”。

目前，其人形机器人产品主要有GR-1、GR-2。该系列机器人具备极高的灵活性，全身自由度最多达54个，拥有高度仿生的躯干构型和拟人的运动控制。不仅能直腿行走，敏捷避障、稳健上下坡，还能应对冲击干扰、与人协同完成动作等。

通过远程遥操采集人类的动作数据，用于训练和改进仿真模型，GR-1得以模仿学习人类运动，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活动作。

傅里叶已与多家企业方及科研机构展开合作，探索人形机器人在各个领域的可能性。目前GRx系列机器人已实现在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实验性应用。

此 外，傅里叶其实在康养机器人更具优势。成立之初 ，傅里叶就聚焦于外骨骼机器人产品的研发，并将其定位于医疗康复机器人，帮助脊髓损伤和神经损伤患者群体对康复治疗。让众多患者重新燃起了恢复行走能力的希望。

目前，傅利叶外骨骼机器人板块，已经形成了覆盖全周期、全系列和全功能的智能康复产品矩阵，助力中国机器人康复智能设备不仅深入基层医疗，更走向国际市场。目前，傅里叶已为全球40多个国家和地区、超2000家医疗康养机构达成合作，为其提供智能康养机器人服务及一站式解决方案。

7

川机器人

川机器人，即四川天链机器人，以自主研制机器人作为主营业务，是西南地区能提供全面自动化解决方案、具备光机电软一体化研发能力的系统集成商之一。

2024年4月，发布“天链人形机器人 T1”，该机器人外形仿成年女性，身高约为1.60米，重量约为43公斤，全身具有71个自由度，高度模拟人体骨骼结构，关节活动范围广。

其关节活动范围甚至能匹敌专业舞蹈演员，独立完成腾空一字马、旋转、跳跃、劈叉、前压腿、腾空倒踢等高难度人体动作。目前，天链T1Pro已升级，能够进行类人步行。

目前，天链T1Pro已升级，能够进行类人步行。

8

蓝芯科技

蓝芯科技是杭州一家专注于移动机器人深度视觉系统及相关产品研发的高新技术企业‌‌，公司的核心团队由来自中科院、复旦大学、浙江大学以及国内知名机器人企业的专家组成，拥有强大的技术背景和丰富的行业经验。

其核心技术是LX-MRDVS(移动机器人深度视觉系统)，该技术赋予机器人卓越的3D视觉感知能力，使其能够在复杂环境中进行精准操作和导航‌。

除了视觉系统之外，蓝芯科技的产品线还包括智能搬运机器人、无人叉车、复合机器人等，广泛应用于3C电子、新能源、半导体、汽车零部件、工程机械等行业‌。

可以说，其实机器人只是其核心产品落地的方向之一。

2024年8月，蓝芯科技推出了全球首个纯视觉类人形机器人VersaBot(威宝)。VersaBot身高1.6米，臂展2米，采用轮式底盘设计，可实现0.72-1.2米自由升降。手部采用夹取设计，单手负荷2kg，能够实现移动式搬运、移动式抓取、精准上下料、高效分拣，“VersaBot”的四肢可实现移动式搬运、移动式抓取、上下料、分拣等多种工作能力。VersaBot集成了3D视觉导航、3D视觉避障、3D视觉抓取等多项高精尖视觉技术，且机器人身上无一个激光雷达。

蓝芯科技对 其的定位是：人类的助手和分身。

不仅能当“无人商超店员”，帮助用户扫码下单，精准上货，还能辨别访客身份。据说，未来还可以担任“行政秘书”：端茶倒水、整理文件、会议记录一气呵成！

很好，以后失业的机会又增加了呢

9

LinX Dynmics逐际动力

逐际动力LimX Dynamics是一家具身智能机器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品。

目前，深圳逐际动力的产品包括四轮足机器人W1、双足机器人P1、全尺寸人形机器人CL-1和CL-2。其中，W1是业内鲜少的将腿式、轮式结构融于一体的产品，也是国内首个基于自主地形感知，通过实时步态规划与控制，完成上下楼梯的四轮足产品。CL-1是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，而CL-2则展示了公司在全身运动控制能力上的卓越成就。

公司的核心团队在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验，主要成员来自国内外知名高校，如加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、德国亚琛工业大学、中国科学技术大学等。逐际动力凭借强大的软硬件自研能力，致力于机器人的颠覆式创新，实现通用机器人的广泛应用，以技术和产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。

10

大象机器人

深圳市大象机器人是一家专注于机器人研发设计及自动化解决方案的科技企业。公司致力于为工业生产、商业场景、机器人教育及科研机构提供高柔性的协作机器人、简单易学的操作系统“RoboFlow”以及智能的自动化解决方案。

已自主研发包括仿生机器人（MarsCat火星猫）、仿真陪伴宠物机器人（metaCat米塔猫、metaDog米塔狗）、消费级协作机器人（myCobot280/320协作机械臂、ultraArm P340码垛机械臂、myPalletizer 260、mechArm六轴机械臂、myArm七轴机械臂、myAgv智能小车）、专业级协作机器人（myCobot Pro 600、P、C、关节模组)，人工智能套装（人工智能套装2023、工业4.0套装、复合机器人套装）等系列产品。

2023年，大象机器人推出了水星Mercury系列人形机器人产品，包括水星Mercury A1七轴协作机械臂、水星Mercury B1半人形双臂机器人、及水星Mercury X1通用轮式人形机器人。

公司在全球累计售出超过1万台系列产品，客户覆盖多家头部机构，如Microsoft, MIT, Stanford, Raspberry Pi, Arduino, NVIDIA, ROS, 埃森哲、华为、科大讯飞(55 .350, -0.27, -0.49%)、百度、中电集团等。

从所在地来看，国内十家头部机器人公司中，深圳的有4家，上海的有3家，杭州的有2家，四川1家。

从数量来看，深圳占优势，但上海的机器人研发实力也不弱。

需要注意的是，上述名单排名不分先后，并且，也只是暂时的。

近年来，还有很多机器人创新公司正在快速涌现，技术飞速迭代。很多技术取得新突破的机器人公司，并没有在上述名单中。

比如此前外界热议的“杭州六小龙”之一的云深处科技，其智能机器狗不仅能跑能跳，50度的陡坡也能应对自如，80厘米的高台和多级台阶也 能轻松应对。

连央视都惊叹，2023年云深处的机器狗走路缓慢、步态也略显僵硬，短短时间竟然进化这么快！

还有前面提到的能做前空翻的众擎机器人，也是刚于2023年10月才成立，短短一年多时间，就推出了3款产品：面向教育场景SA01双足机器人、SE01通用人形机器人、还有最新推出的PM01人形机器人。

前不久，这款PM01人形机器人还化身”机器人巡警“，穿上荧光绿小马甲，现身深圳街头，和警察一起执勤。

在AI加持算法持续进化下，更多还将有更多像云深处科技、众擎机器人的机器人创新公司涌现。