北京
进入2025年后，人形机器人行业变得越来越热闹了。
1月16日，软通天擎机器人公司在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。
公开资料显示，江苏软通天擎机器人科技有限公司”于2024年12月31日在无锡成立，是上市公司软通动力旗下专注于机器人系列产品设计与研发的子公司，致力于推动机器人从专用迈向通用行业应用。
据介绍，围绕交互服务、科研教育场景，天鹤C1为实现行业智能体应用快速接入需求，搭载了自主研发的星云具身智能计算平台。该平台可以支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，提供原子动作算法平台，支持快速接入多种云上大模型、端侧模型等智能体应用。
同时，星云机器人智能操作系统在高优先级任务响应的实时性，以及外设交互的及时性上做了针对性优化。
在交互控制上，该操作系统兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多种控制协议，支持各种控制器使用场景和长期后续演进；还兼容支持ROS2千个以上的软件包，以及Mujoco、Issac Gym等主流仿真平台，用户可以在一套环境上直接完成仿真开发和实机部署，实现产品的快速开发。
产品形态上，天鹤C1身高130cm，重量32kg，拥有29个自由度，搭载多模态感知能力、以及端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。
相对于人形机器人常用的X86+AI芯片组合方案，软通动力自研的星云具身智能计算平台，其多合一架构减少了板间网络阻塞与通讯非实时同步的问题，能够实时精准的将计算结果传输至运动控制器。
同时，软通动力还设计了第二系统，专门负责本体安全、故障以及能源域，以增强机器人本体的可靠性。
机器人本体制造中，天鹤C1主控板采用工业级器件，使用寿命和可靠性获得大幅提升。电池系统采用国际领先的电芯技术—“创明-安能可技术”，匹配电源管理算法，实时精准监控电池状态，确保为机器人提供持久续航。
官方数据显示，天鹤C1的综合续航大于4小时，最大行走速度0.8m—1.0m/s，单手负载1.5kg。按照规划，软通动力将陆续推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形机器人的天锡系列等系列产品，持续布局机器人数据采集、3C/汽车柔性制造、交互服务等场景。
事实上，除了软通动力外，华为、比亚迪、小米等大厂也都在布局人形机器人领域。
此前有消息称，华为正联合数家国内企业测试人形机器人在不同场景的应用，最快可在明年开始量产。之后，二级市场上人形机器人概念板块累计上涨超10%。
比亚迪在招聘官方微信上还推送了2025届具身智能研究团队专场招聘信息，将校招具身智能研究团队成员，岗位包括高级算法工程师、高级结构工程师、高级仿真工程师等，研究方向涉及人形机器人、双足机器人等。
国金证券研报分析称，预计比亚迪全产业链布局，机器人自制率较高。从招聘岗位要求的专业看，包含了机器人的大脑、小脑和硬件，总体类似其车端打法，为保证机器人具备较强的性价比，公司可依靠其强大的资源实力全方位布局以提升综合软硬件实力。
据高工机器人产业研究的统计数据，2024年前10个月国内人形机器人行业至少已有55起融资。加上11月的融资，年内行业的融资事件已超60起。
该机构还预测，未来中国人形机器人市场规模到2035年，To B场景销量将达75.5万台，市场规模约755亿元；To C场景销量将达125.6万台，市场规模约628亿元。（本文首发于钛媒体APP，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）
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