上海
瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和加州大学欧文分校的研究人员开发了一种名为RAVEN的固定翼无人机，该无人机配备有类似鸟类的腿部结构，能够在没有跑道的情况下起飞和降落。这项研究发表在本周的《自然》杂志上。
RAVEN的设计灵感来源于乌鸦和渡鸦等鸟类，这些鸟类能够利用细长的双腿在地面上灵活移动。RAVEN的腿部结构使用了弹簧和电机的组合，模仿鸟类强大的肌腱和肌肉，同时其简化设计的脚部结构包括两个可活动的结构和带有被动弹性关节的脚趾，这使得无人机能够在地面上行走、跳过障碍物，并在必要时跃起飞行。
与传统的四旋翼无人机相比，固定翼无人机通常更节能，但它们的起降需要较长的跑道。RAVEN通过其独特的腿部结构克服了这一限制，使其能够在复杂地形中自由移动，并在需要时迅速起飞。这种设计不仅扩展了无人机的应用范围，还减少了对人类干预的需求，使其能够在危险或受限区域执行任务后重新起飞。
研究人员表示，RAVEN的这一创新设计为固定翼无人机在多种环境下的应用提供了新的可能性，特别是在那些传统无人机难以到达的地方。未来，这种技术有望在搜救、环境监测等领域发挥重要作用。
参考链接:
https://www.theverge.com/2024/12/6/24314771/epfl-uc-irvine-drone-raven-aircraft-research-science
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