抢鲜看｜《电工技术学报》2024年第18期目次及摘要

《电工技术学报》是中国电工技术学会主办的电气工程领域综合性学术期刊，报道基础理论研究、工程应用等方面具有国际和国内领先水平的学术及科研成果。中国工程院院士马伟明任《学报》编委会主任，兼《学报》主编。

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电工理论

作者：黄文美；冯晓博；薛天祥；张泽远；翁玲

摘要：磁致伸缩材料工作在应力激励条件下的输出特性在很大程度上取决于偏置条件（预应力、偏置磁场）和激励频率。为指导磁致伸缩材料在动态应力驱动下的应用，需要建立一个能够适应各种操作条件的动态磁滞模型。该文结合Armstrong能量模型和J-A磁滞模型，建立了磁致伸缩材料的静态维拉里磁滞模型，通过引入频率相关时间常数的一阶微分方程将静态模型拓展为考虑动态损耗的动态非线性维拉里磁滞模型。利用粒子群遗传优化算法通过三个递进步骤提取模型参数。实验数据与模型计算数据的对比结果表明，该模型不仅能够充分描述预应力和偏置磁场对准静态维拉里效应的影响，而且能够反映在不同频率动态应力下磁通密度-应力（B-s）动态小环和主环的变化趋势，该模型可为磁致伸缩材料器件在应力条件下的应用提供理论指导。

作者：陈彬；王川源；刘洋；杨富尧；黄力

摘要：铁磁材料的磁滞、涡流和驰豫效应对电力变压器铁心的非线性特性和功率损耗有显著的影响。为了研究电磁暂态过程中电力变压器的时域响应行为，需要准确计及铁心的动态磁化特性，在电路仿真中对电力变压器铁心进行精细建模。为此，该文首先采用考虑可逆分量的解析Preisach模型表征铁磁材料的静态磁滞效应，通过磁导-电容类比法建立了铁心的回转器-磁导模型，构建铁心静态电磁模型。其次，基于传统损耗统计理论和场分离理论，在静态电磁模型的基础上引入恒定磁阻和受控磁动势源，分别用于表征铁磁材料的涡流效应和弛豫效应对磁滞效应和损耗效应的影响，构建基于传统损耗统计理论的铁心动态电磁模型。最后，运用R-L分数阶导数对涡流损耗表达式进行修正，采用受控磁动势源表示涡流效应，对传统的铁心动态电磁模型进行改进。基于电工钢测量系统测量了硅钢铁心在不同频率、不同磁通密度下的动态磁滞回线，与实验相比改进模型的平均相对误差为6.59%，验证了所提出的改进动态模型的正确性。

作者：王显；王发强；杨佳航

摘要：高速铁路10 kV供电系统是含时变激励的非线性非自治系统，以至于该系统中必然存在丰富的复杂非线性现象。该文在考虑系统中磁饱和电感的非线性特性的基础上，构建系统数学模型，并基于谐波平衡法求解系统周期解的近似表达式，推导系统周期时变雅克比矩阵，以Floquet理论识别系统周期解的稳定性，揭示系统出现铁磁谐振时的物理机理，分析系统参数变化对系统产生铁磁谐振的影响，给出ATPDraw环境下的电路仿真结果。研究结果表明：系统铁磁谐振现象产生的机理是由于系统发生了鞍结分岔，且随着饱和相串、并联电容的变化，系统能够保持稳定运行的临界激励幅值Em会随之产生变化。另外，理论计算结果和ATPDraw仿真结果一致，表明采用谐波平衡法和Floquet理论可有效分析高速铁路10 kV供电系统中的铁磁谐振现象。

作者：刘宇鑫；高飞；刘鑫；程正顺；刘东

摘要：无线电能传输（WPT）技术在深海无人航行器（AUUS）领域中应用逐渐广泛，相比于空气介质的无线充电而言，海水介质中无线充电产生的涡流损耗严重降低了能量传输效率。该文提出一种采用一次侧和二次侧移相策略的双边LCC水下WPT系统，降低海水介质中的涡流损耗，提高系统效率。通过研究两线圈电流相位差对海水介质的涡流损耗的影响，建立合成感生电场模型，计算合成感生电场的分布和涡流损耗。在其他条件不变时，增大两线圈电流的相位差，会使线圈间各点处的合成感生电场幅值下降，使涡流损耗在总损耗的占比中下降，提高能量传输效率。通过对比在空气介质和海水介质中的损耗与线圈间电流相位差之间的关系，可以得到海水介质中无线充电时的最大效率点的电流相位差。相比于空气介质而言，在海水介质中无线充电的最大效率点处，线圈间的电流相位差增大。在深海双向双边LCC无线充电系统中，仅需增大两侧逆变电压相位差，即可增大线圈间电流相位差，进而提高系统效率。实验中搭建了200 V/3.5 kW级水下无线充电样机，通过增大两侧逆变器之间相位差，实现了91.5%的最大效率传输，比不采用移相策略时的效率提升了0.8%，证实了理论分析结果的正确性与可行性。

作者：赵志刚；白若南；陈天缘；贾慧杰；刘朝阳

摘要：高频变压器（HFT）作为电力电子变换器等功率变换装备的核心部件，其优化设计是实现高功率密度、高效率和高可靠性的重要环节。为有效解决高频条件下显著的涡流效应和复杂紧凑的结构使变压器损耗难以准确计算、针对绝缘设计裕量不足的问题，本文提出计及高频效应和结构效应的电磁场建模方法，构建了高频变压器多目标协同优化设计方案。首先建立了低成本与高效率兼备的磁心损耗计算模型。其次，根据面积等效原理推导了考虑绕组结构效应的近似 Dowell 模型，实现绕组损耗的高精度计算。然后提出了考虑绕组端部效应和频率影响的漏感计算模型，减小漏感对于结构和频率的依赖性。在此基础上，采用一种新型多重绝缘结构，提高绕组间的绝缘耐压水平。最后，基于改进的非支配排序遗传算法（INSGA-Ⅱ）和自由参数扫描法建立了高频变压器的优化设计流程，根据筛选的最优设计方案研制了一台高频变压器样机。

电机及其系统

作者：许爱德；刘鑫；李新宇；胡士迈

摘要：针对永磁辅助同步磁阻电机电感参数失配引起传统无差拍预测电流控制器受扰动的问题，该文提出一种电感参数自适应的无差拍预测电流控制方案。所提算法利用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识，并将辨识结果代替控制器中的原始电感模型参数，以确保控制器的模型参数和电机实际参数相匹配，进而增强无差拍预测电流控制系统的鲁棒性。根据永磁辅助同步磁阻的数学模型，对电机本体进行了建模，以实现对所提算法的仿真验证。最后在以TMS320F28335控制器为核心的实验平台上进行了实验验证。仿真和实验结果均表明，当电机参数与模型参数不匹配时，所提算法相较于传统的无差拍预测电流控制算法在电流波动峰峰值、电流跟踪静差及系统鲁棒性方面都有明显的改善。

作者：李宗霖；陈昊；戚湧；王冠钧；戈凯

摘要：针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题，该文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高，造成被控对象抖振大，该文采用新型滑模趋近律，用平滑函数代替符号函数，并引入状态变量，同时提升了响应速度并降低抖振；此外，为了解决开关磁阻电机外部干扰对电机运行带来的稳定性问题，该文设计了一种自抗扰扩张状态观测器，这种观测器可以实现对负载扰动的实时观测，将观测值作为滑模速度控制器的前馈补偿，减小电机固有参数不确定对控制系统的影响。最后，通过仿真和实验验证了所提出的方案能够有效地改进控制系统在不同工况下的动态性能。

作者：施雨；武志涛；佟文明

摘要：针对混合式步进电机阻尼系数较小引起的振荡以及失步问题，提出一种主动式阻尼闭环控制方法提高步进电机的控制品质。首先，该方法基于同步旋转dq坐标系下的电机模型，将电流id控制恒为额定电流，利用转速误差调节电流iq生成瞬时转矩，改善电机运行时存在的振荡现象。其次，为实现转速闭环，提出一种扩展滑模反电动势观测器（ESMO）与双锁相环（DPLL）相结合的无传感器控制方法，ESMO改善了传统滑模观测器的抖振问题，DPLL能消除加减速过程中的稳态误差。最后，通过实验验证了所提方法的有效性。

作者：宋健；宋文祥；张钦清

摘要：直流母线采用小电容永磁同步电机驱动系统具有降低成本和延长运行寿命的优势。但在系统运行时网侧电流中存在大量的谐波，这将会影响网侧电流质量。为了改善小电容永磁同步电机（PMSM）驱动系统的网侧电能质量，该文提出一种基于阻抗重塑的有源阻尼控制方法，以抑制网侧电流谐波。通过对驱动系统进行建模，分析影响网侧电流谐波的因素，建立母线电流与网侧电流的数学关系。采用有源阻尼控制方法，提取母线电压谐波信号，以最优电压补偿的方式构建反馈回路，重塑驱动系统的特定频率处的等效阻抗，以实现网侧电流谐波的改善。同时，为了抑制电压补偿模块对电流内环扰动的影响，设计电流环级联双频陷波器，并通过系统极点图进行了稳定性分析。仿真结果和实验分析验证了所提控制方法的有效性。

作者：吴春；王超；郑露华；南余荣

摘要：针对双惯量弹性伺服系统存在的机械谐振问题，提出一种基于锁相环型扩张状态观测器（PLL-ESO）的机械谐振抑制策略。与常规ESO相比，PLL-ESO方法在相同的极点配置情况下具有更高带宽和更大相位裕度，有助于提高机械谐振的抑制动态特性和稳定性。实验结果表明，所提PLL-ESO方法可以有效地抑制机械谐振，且相比陷波滤波器和常规ESO方法具有更快的谐振抑制速度和更高的抑制精度。同时，实验还对观测器无阻尼固有频率和系统参数鲁棒性进行了分析，验证了PLL-ESO在宽无阻尼固有频率范围内都能抑制机械谐振，且输入参数摄动会影响谐振抑制的快速性和稳态精度。

作者：王立俊；赵吉文；于子翔；盘真保

摘要：为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能，该文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先，建立一种新型的动力学阶次模型，消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项；其次，引入终端吸引因子设计了期望非线性误差动力学，确保位置跟踪误差的高精度有限时间收敛；然后，采用时间延迟扰动估计技术在线估计载荷变化引起的不确定性并前馈补偿到控制回路，同时结合非线性阻尼项克服时间延迟扰动估计的误差，利用李雅普诺夫理论分析了闭环控制器的稳定性和有限时间收敛性；最后，在不同工况下与传统的比例微分控制和滑模控制进行对比，仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。

作者：钱龙；吴先红；宋俊材；陆思良；王骁贤

摘要：该文提出一种基于杂散磁通密度信号立体螺旋曲线投影面变换与ResNeXt-18深度学习框架相结合的方法，以实现永磁同步直线电机（PMSLM）偏心故障的非侵入式诊断。首先，建立PMSLM有限元模型，分析静态和动态偏心故障下的电机内部与杂散磁场分布。采用隧道磁阻效应（TMR）传感器并设计连接件，实现传感器与电机动子一体化设计，对电机外部杂散磁通密度信号进行实时非接触式测量。其次，引入立体螺旋曲线变换（TDSCT）信号处理算法，对电机偏心故障下的外部杂散磁通密度一维信号进行三维调制，并通过对多视角下二维投影面图像的拼接融合，实现故障特征的可视化增强。然后，引用深度学习ResNeXt-18分类框架，通过对杂散磁通密度信号二维投影面数据集的训练学习，实现偏心故障的定量精细化诊断，精度高达99.4%。与Xception，ResNet-18，GoogLeNet和CNN的对比实验表明，ResNeXt-18具有更高的诊断精度和鲁棒性。最后，搭建PMSLM样机实验平台，验证了该文所提方法的有效性。

电力电子

作者：谭亚雄；张梦洋；刘元；吴建发

摘要：传统SiC MOSFET模型为提高精度，通常采用分段函数对不同工作区进行建模，但这带来了模型收敛性不足的问题，难以应用于高频仿真电路。该文提出一种连续函数描述的、具有高精度和强收敛性的SiC MOSFET数学模型。构建单一连续函数描述SiC MOSFET在线性区和恒流区内的静态特性；提出带有收敛电阻的非线性电容模型，并针对不同寄生电容构造相应的拟合函数进行建模；此外，体二极管的建模考虑了结温和栅源电压的影响。仿真结果与手册实测数据的对比分析表明，静态模型仿真结果的皮尔逊相关系数大于0.99，寄生电容拟合的平均相关系数达到0.994 8，体二极管模型与实际伏安特性高度匹配。在室温（TJ=25℃）和高温（TJ=150℃）两种条件下基于C2M0025120D进行了300 V/30 A双脉冲实验，对比验证了仿真模型与实验结果在开断特性方面具有良好的一致性。最后将模型应用在级联H桥多电平逆变器，验证了其在复杂电路仿真中的收敛性。

作者：胡震；崔曼；吴晓华；施涛

摘要：功率器件因结温波动产生的热-机械应力是其疲劳失效的主要原因，开展结温控制是提升器件可靠性、实现功率变换系统安全运行的重要保障。该文提出一种基于有限时间有界理论的功率器件结温主动控制策略，实现器件结温波动较为精确的控制，降低功率器件在运行过程中的结温波动幅值，减小因结温波动产生的热应力对器件材料的冲击，延缓器件的疲劳老化程度。首先，基于Foster热网络模型建立功率器件结温波动的状态-空间模型，基于有限元分析方法完成模型参数的辨识，实现器件结温状态的实时估计；其次，基于有限时间有界理论完成结温管理反馈控制器的设计，考虑不同工况下器件结温需求，以器件开关频率的调整为例完成器件结温波动的管理，降低结温波动对器件的热冲击作用；最后，仿真和实验结果表明，状态-空间模型估算器件结温的误差约为2%，结温控制结果与设定值差距约1.7%，说明了该文方法在结温估算和管理方面的精度较高。

作者：林国庆；黄远彬

摘要：LED驱动电源常因含有平衡输入输出功率的电解电容而导致寿命大打折扣，为延长LED驱动电源的使用寿命以及提高其可靠性，该文提出一种两开关无电解电容LED驱动电路拓扑，该拓扑以反激变换器为基础，通过集成的辅助储能电容实现输入输出瞬时功率平衡，从而大大地减小了抑制输出电流低频纹波所需的电容器容值，实现无电解电容化，并充分吸收漏感能量，使电源效率得到提高。详细分析该电路拓扑的工作原理及各个模态，给出参数设计方法，并提出相应控制策略，最后，搭建一台35 W原理样机验证了该电路拓扑的可行性。

作者：刘海军；张理；张乔根；韩民晓

摘要：氢能是未来新能源电力系统中一种重要的储能方式，DC-DC制氢变换器则是连接新能源系统直流母线和电解槽的关键设备。在制氢这种大电流应用场景中，现有的大电流DC-DC变换器拓扑通常难以兼顾高效率、高电压转换比和低输出电流纹波等指标要求。为此该文提出一种基于堆叠滤波结构的DC-DC制氢变换器，该堆叠滤波结构是简单的软开关电路，具有低功耗特点，可并联于变换器输出侧有源补偿输出电流纹波，使得纹波消除不再依赖繁重的无源滤波器和高开关频率，从而提升变换器效率。此外，提出一种半波导通控制方式，该控制作用于变压器二次侧的两相交错Buck电路，可有效提高变换器的电压转换比。分别对提出的制氢变换器的拓扑原理、控制方式、参数选取和性能进行了详细的理论分析，最后通过PSIM仿真和240 W/20 A的实验样机对DC-DC制氢变换器进行了验证。

作者：戴瑞然；马运东；王鹏；王鹏飞

摘要：谐振开关电容变换器具有效率高、体积小、质量轻和易集成等优点，是中间母线变换器的理想拓扑，然而其不足之处在于电压比固定以及软开关特性易受谐振参数容差的影响。该文针对这两个问题，将多谐振开关槽式变换器与四开关Buck-Boost变换器进行结合，提出一种基于准并联架构的中间母线变换器，详细分析变换器的工作原理与电压增益特性。通过推导电流时域表达式详细分析谐振参数容差对变换器的影响，并给出参数设计的方法。该文研究一种合适的控制方式，完成环路补偿设计，实现输出电压的闭环控制。通过仿真和实验对上述理论和解决方案进行验证。

作者：王秀云；解媛媛；王汝田；刘闯；邵鑫铭

摘要：该文基于有源中点钳位型三电平变换器（ANPC-TLC）结构，通过每相增加两个开关管形成一种具有两组三相交流电压输出端口的双输出有源中点钳位型三电平变换器（DO- ANPC-TLC）拓扑。该文详细介绍DO-ANPC-TLC的拓扑结构，对其工作原理进行分析，研究其不同开关状态下的电流路径、输出相电压电平和各开关的电压应力。针对DO-ANPC-TLC结构特点及工作原理，应用一种双输出虚拟空间矢量脉宽调制（DO-VSVPWM）方法，能够独立控制两组交流输出，并保持直流链路电容电压平衡。为了进一步简化控制过程，研究一种基于载波的简化双输出虚拟空间矢量脉宽调制（CB-VSVPWM）策略，在器件损耗和总谐波畸变率（THD）方面，对所提出DO-ANPC-TLC的性能进行分析。实验结果验证了所提拓扑的可行性和调制策略的有效性。

作者：邓丹阳；陈艳慧

摘要：多电平双有源桥直流变换器广泛应用于电压传输范围宽的场合，能够减小功率开关电压应力，并提供更多自由度，优化变换器性能。首先，该文提出基于三电平扩展移相控制的三电平双有源桥直流变换器最小电感电流有效值跟踪控制策略，建立三电平扩展移相控制策略下各工作模式下的数学模型，根据拉格朗日乘数法得到各可行域内部最优极值点处移相比之间的相互关系；然后，分析边界最优点，通过比较内部最优极值点和边界最优点处电感电流有效值，得到全局最优工作点；最后，根据传输功率与全局最优工作点处移相比的变化关系，得到全局最优工作点跟踪控制策略，克服寄生电阻和开关损耗对最优工作点的影响。将三电平扩展移相优化调制策略与两电平扩展移相控制、单移相控制以及峰值电流优化控制进行对比实验，实验结果验证了所提该优化策略能够有效减小电感电流有效值并提高变换效率。

作者：程鹏；王笑睿；刘其辉；张辉；杨盛祥

摘要：船舶岸电变流器作为靠港船舶新的供电电源，可极大地降低船舶靠港时船用同步发电机重质柴油燃烧所带来的NOx、SOx和柴油颗粒等污染物。为保证船舶供电的连续性，岸电侧与船电侧电源多采用预同步方式完成不断电切换，然而可能会因两侧电压非理想的相位差而诱发电流冲击，进而导致岸电与船电电源切换失败。因此，该文首先提出船舶岸电变流器用构网型电流矢量控制策略，其实施于锁相环确定的船电两相同步旋转坐标系中，可在无预同步的前提下完成岸电变流器无冲击自整步并入船电系统，同时通过幅频电压-矢量电流级联闭环完成对船舶岸电变流器输出电压幅值和频率的有效调控。然后，建立构网型电流矢量控制数学模型，并基于此分析控制带宽对控制系统相位稳定裕度、电压跟踪能力以及对负载电流的抗扰能力。最后，通过Satrsim MT 8020硬件在环测试，验证了所提构网型电流矢量控制策略的有效性。

作者：向超群；杜京润；Zhang Xinan；席振；丁颢

摘要：多电平有源中点钳位（ANPC）逆变器具有功率器件电压应力小、电流谐波低和器件损耗可调控等优点，被广泛应用于工业驱动中。针对四电平ANPC（4L-ANPC）逆变器的控制与调制研究相对较少，现有的调制方案实现复杂，中点电压（NPV）控制难度较大。因此，该文针对三相4L-ANPC逆变器，提出一种改进的有限集模型预测电流控制（FS-MPCC）算法，避免了复杂的调制过程。首先，使用仅包含电流误差的代价函数对位于六边形顶点的6个大电压矢量进行寻优；其次，对参与第一步寻优的大矢量划分扇区，使用包含电流误差和电容电压误差的代价函数对最优大矢量所在扇区的所有电压矢量滚动寻优，得到目标电压矢量并作用于逆变器；最后，仿真和实验结果表明，与传统的FS-MPCC相比，所提方法在降低系统计算负担的同时，还具有较好的控制性能和电容电压平衡能力。

电力系统与综合能源

作者：李雪；高翔；姜涛；王长江；李国庆

摘要：潮流计算是电力系统规划和运行的基础，全纯嵌入潮流计算方法（HELM）因无需初值且具有全局收敛性，因而在电力系统潮流计算中受到极大关注。然而，采用HELM求解大规模电力系统潮流时，高维幂级数系数线性方程组求解和节点电压的幂级数有理的逼近计算量大、耗时久，是制约HELM计算效率提升的关键。为此，该文提出一种基于稳定双正交共轭梯度（BICGSTAB）和Aitken差分的电力系统全纯嵌入潮流并行计算方法，该方法首先采用近似逆预处理的BICGSTAB法并行迭代求解HELM的高维幂级数系数线性方程组，以快速计算节点电压的各阶幂级数系数；其次，借助Aitken差分法实现所有节点电压幂级数有理逼近值的并行计算；然后，基于CPU-GPU异构平台设计所提算法的并行流程，以实现大规模电力系统潮流的快速求解；最后，通过节点在1 354～13 802的不同规模测试系统对所提方法进行分析、验证。结果表明，所提电力系统潮流全纯嵌入并行计算方法可实现电力系统潮流的准确、快速求解。

作者：甄永赞；狄依容；胡永强；高本锋

摘要：随着光伏、风电在电网中接入规模的快速增长，电力系统次同步振荡问题逐渐凸显。该文针对包含光伏、双馈风电机组的等效多机新能源场站，提出一种数据驱动的抑制次同步振荡的多机协同阻尼控制方法。首先，结合新能源并网系统的结构与次同步振荡阻尼方法，确定了阻尼控制器信号的输入、输出位置。其次，将次同步振荡场景下的新能源场站等效多机并网系统简化为多输入单输出系统，基于紧格式动态线性化理论，提出了适合光伏、风电多机协同的无模型自适应次同步振荡阻尼控制方法，并对控制参数进行了优化。最后，在IEEE 39节点系统增加新能源接入场景中进行测试，阻抗频率分析与仿真结果均体现出该控制方法能有效提升系统的阻尼。在考虑阻尼控制器投入时间、新能源场站规模、风光出力占比等不同的情况下，验证了该控制方法的有效性和适应性。该控制方法对振荡频率的偏移不敏感，并对系统的大小扰动具有较强的适应能力，体现出良好的次同步振荡阻尼性能。

电能存储与应用

作者：赵英杰；张闯；刘素贞；陈占群；徐志成

摘要：析锂是制约石墨阳极型锂离子电池快充安全与效率的关键问题。为了保障车载电池充电安全、缓解新能源汽车里程焦虑，有必要针对锂离子电池开展无析锂快充研究。鉴于此，该文基于锂离子电池电极等效电路模型，提出一种由阳极电势观测器和充电电流控制器组成的双闭环无析锂快充策略调控方案，实现了锂离子电池的无析锂安全快充。实验结果表明，不同工况下的阳极电势平均观测误差均低于5 mV，最大误差不超过10 mV；在电流调节过程中，阳极电势到达并稳定在设定阈值+1 mV范围内的调节时间为26 s，稳态误差小于0.05 mV，并且无超调和振荡。此外，与1C恒流恒压策略相比，该策略能节省46%的充电时间，充电过程中阳极电势最低为4.8 mV，且将锂离子电池拆解后也未发现析锂，证明该策略能明显缩短充电时间并有效抑制析锂。

作者：蔡雨思；李泽文；刘萍；夏向阳；王文

摘要：准确预测锂电池健康状态（SOH）与电池剩余使用寿命（RUL）对提高电池安全性能具有重要意义。而当前针对SOH和RUL的预测，存在着间接健康特征选取困难，以及使用数据驱动方法缺乏不确定性表达的问题。为此，该文提出一种基于间接健康特征优化与多模型融合的锂电池SOH-RUL联合预测方法。首先从充电电压曲线中采集多个健康特征，并通过特征并行融合方法和注意力机制进行优化处理得到间接健康特征（IHF）。然后引入贝叶斯模型平均（BMA）方法来解决预测过程中的不确定性问题，将其与支持向量回归（SVR）和长短期记忆神经网络（LSTM）相结合，构建SVR-BMA融合模型和LSTM-BMA融合模型，并分别进行SOH和RUL预测；通过自适应噪声完备集合经验模态分解（CEEMDAN）方法从SOH预测阶段的容量预测结果中提取出RUL预测的输入特征，以实现SOH和RUL的联合预测。最后利用CALCE数据集进行性能测试，实验结果表明，所提方法能有效提高SOH和RUL预测的准确性和可靠性。

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