2023年中国工业机器人占全球51%，比美、日、韩、德安装总量3倍还多

9月24日，机器人行业统计的世界权威机构——国际机器人联合会（IFR）发布了《2024世界机器人报告》。

国际机器人联合会（International Federation of Robotics，简称IFR）是成立于1987年的一个专业非盈利组织，代表着全球机器人行业的声音。作为一个通信和网络平台，国际机器人联合会拥有90名成员，包括各国的机器人协会、研发机构、机器人供应商和集成商等，间接代表超过3000个组织，遍布世界各地。该机构一年发布一次世界机器人统计报告。

IFR成员

《2024世界机器人报告》主要囊括两大板块：工业机器人和服务机器人。

对于工业机器人，IFR定义：“一种自动控制的、可重新编程的多用途机械手，可在三个或更多轴上编程，既可以固定到位，也可以固定在移动平台上，用于工业环境中的自动化应用”。

按照机械结构，笛卡尔机器人（矩形机器人、龙门机器人）、SCARA 机器人、多关节机器人、并联/并联机器人、圆柱形机器人以及极地机器人（球形机器人）是IFR统计的工业机器人范围，《报告》中的工业机器人部分内容汇编了大约 40 个国家/地区每年安装多用途工业机器人的统计数据，分为应用领域、客户行业、机器人类型以及其他技术和经济方面。

对于服务机器人，IFR定义：服务机器人是一种可在两个或多个轴上编程的驱动机构，在其环境中移动，为人类或设备（工业自动化应用除外）执行有用的任务。IFR根据面向的用户群体及ISO相关定义，在统计报告中将服务机器人划分为专用服务机器人、医疗机器人和消费类服务机器人。

专业服务机器人是专为训练有素的专业操作员使用而构建的服务机器人，医疗机器人是应用于医疗领域的服务机器人，消费者服务机器人是一种为所有人使用而构建的服务机器人，操作和设置都不需要经过专业培训的操作员，在报告中IFR将自主移动机器人 （AMR） 归为专业服务机器人中。《报告》服务机器人数据内容来源于IFR298家公司的样本分析。

《2024世界机器人报告》显示，2023年工业机器人销售量下降至54.13万台，同比减少2.1%，但安装数量连续第三年超过了50万台；2023年服务机器人市场持续增长，全球专业服务机器人（包括自主移动机器人，AMR）的安装量为20.5万台，增长30%。医疗机器人的安装量为6200台，增长36%。消费者服务机器人的安装量为410万台，增长了1%。

一、全球工业机器人新趋势：中国一骑绝尘，亚洲整体领先，欧美紧随其后

据IFR报告显示，2023年全球工厂正在运行的机器人设备有 428.16万台，增长10%，全球机器人安装量约54万台，同比降低2%。中国长期以来一直是全球机器人市场的增长市场和驱动力。然而，2023年中国经济增长平缓，导致市场自2009年以来首次下降。

按照地区划分，2023年新部署的所有机器人中有70%安装在亚洲，17%在欧洲，10%在美洲。亚洲是全球最大的工业机器人市场，2023年安装了38.2万台，同比下降6%；欧洲市场增长了9%，达到9.24万台；美洲市场安装量略有下降，为5.54万台。

国家层面上看，中国、日本、美国、韩国和德国依然是全球前五大机器人市场，占全球安装量的78%。

自2013年以来一直是最大的市场。2023年，中国安装了27.63万台工业机器人，同比下降4.8%，占全球安装量的51%；日本机器人安装量达到4.61万台，同比下降 8.6%；美国安装了3.76万台，同比下降5%；韩国安装量达到3.14万台，同比下降 1%；德国安装量达到 2.84万台，同比增长6.6%。

从2023年工业机器人安装量来看，中国比美、日、韩、德安装总量的3倍还要多。

行业分布来看，因为电子行业的机器人需求大幅下降，汽车行业重新成为工业机器人的最大的行业细分市场。

2023年汽车行业工业机器人安装量为13.55万台，需求略有下降但仍安装了25%的机器人；

电子/电气行业占比23%，安装量为12.58万台，同比下降了20%，降至第二；

金属和机械行业保持第三位，其份额增加到14%；

其次是塑料和化工产品行业（4%）以及食品和饮料行业（3%）。

其他行业占据了17%。中国的各行业安装量也与世界整体情况类似，但汽车排第二，电子产品排第一。

从应用情况来看，从2017年到2023年，机器人的主要应用没有发生太大变化，包括搬运、焊接、组装、清洁、分配加工等，主要应用于工业领域。

值得一提的是，协作机器人安装数量首次下滑，2023年全球协作机器人安装量为5.7万台，较去年5.8万台略有下滑，但依然占据了10%的市场份额。

从自动化水平来看，每万名工人中的机器人使用量反映了某个国家制造业的自动化水平，2023年全球机器人密度（每万名制造业雇员的工业机器人数量）从151增加到162。

亚洲的平均机器人密度为182台，欧洲为142台，美洲为127台。 韩国（1012台）、中国（470台）、德国（429台）和日本（419台）是机器人密度最高的国家。中国机器人密度大幅提升，较2022年的每万名工人392台跃升至470台，同比增长19.9%，跃居世界第二。

短期来看，2024年全球经济的不确定性仍在影响自动化行业。专家预测，由于主要市场的全球经济疲软，2024年基于机器人的自动化市场将出现下滑，IFR预计2024年全球机器人安装量将保持在54.1万台左右。

长期来看，报告强调，尽管存在宏观经济挑战，但工业机器人的长期增长趋势预计不会很快结束。2025年和2026年增长将加速，到2027年，机器人安装量将达到60.16万台，年复合增长率为4%。

此外，IFR表示机器人的自动化需求受到人工智能（AI）和机器学习领域各种技术发展的推动，同时也受到协作机器人扩展到新应用、简化编程、移动操作器、数字孪生和仿人机器人等领域的影响。

目前全球在运行的机器人保有量约430万台，不断刷新纪录。新技术简化了自动化解决方案，推动着机器人应用的快速拓展。尽管IFR短期预测比几年前更为保守，但面对这些动态，对自动化市场持续增长保持乐观理应是我们应该采取的态度。

二、 全球服务机器人市场：医疗及专业服务机器人增长最为突出

基于298家公司的样本分析，《报告》数据显示，2023年服务机器人市场持续增长。全球专业服务机器人（包括自主移动机器人，AMR）的安装量为20.5万台，增长30%。医疗机器人的安装量为6200台，增长36%。消费者服务机器人的安装量为410万台，增长了1%。

产品维度上，服务机器人为专业使用而设计，市场由许多专业服务的利基产品和一些专业及家用的高容量应用组成，因此极其多样化。

从应用领域来看，服务机器人目前主要应用于运输和物流、酒店业、专用清洁、医疗保健、农业行业五大领域。

2023年医疗机器人销量达到近6200台，增长达到了36%。

在运输和物流领域，得益于移动机器人解决方案的建立，该领域服务机器人2023年销售量增长了35%，几乎所有其他专业服务机器人都是为了货物或货物的运输而建造的。

酒店机器人越来越受欢迎，2023年售出超过54万台，增长了31%。

农业数字化中机器人是重要部分，2023年售出近2万台，增长了21%。

专业清洁机器人需求增长了4%，售出近1.2万台。

生产商维度上，服务机器人行业比工业机器人行业更为多样化，目前全球有921家服务机器人生产商。许多公司仍处于融资或原型阶段，计划未来提供市场化产品。

从地区分布情况看，全球服务机器人生产商亚洲最多，欧洲次之，美洲最少。欧洲是大多数服务和医疗机器人生产商的所在地，有405家公司（44%）。亚洲有268家公司（29%），美洲有233家公司（25%）（几乎完全是北美）。

领域分布上，全球服务机器人生产商数量排行前三的分别是医疗机器人（316家）、专业清洁机器人（126家）以及运输与物流机器人（109家），这表明全球在医疗、清洁以及物流领域服务机器人市场需求较大，技术也相对成熟。与之相比，搜索与救援、安全领域的生产商数量最少，一方面显示出这些领域的市场尚未被充分开发，另一方面也显示出这些领域可能存在服务机器人技术开发难度大，进入门槛高的问题。

国家分布层面看，全球服务机器人生产商数量排行前五的国家是美国、中国、德国、日本与法国。

美国以199家供应商领先，其次是中国107家，德国83家，日本67家，法国50家。

美国和中国在服务机器人制造商数量上遥遥领先，显示出在该领域强大的竞争力和市场影响力，这与美洲在某些特定应用领域，如医疗和专业清洁方面有较强的研发和生产能力有一定关系。

中日所在的亚洲在制造业和供应链管理方面也具有突出优势。

此外，以德国为代表的欧洲在技术创新和高端产品开发方面占有一席之地。