小鹏开卷AI智驾，2025年将在中国实现类L4级智驾

5月20日晚上，小鹏汽车在北京海淀区举办了主题为“开启AI智驾时代”的520 AI DAY发布会。

当晚20:00开始，所有小鹏车主将陆续收到这样一条信息：AI天玑系统开始推送，10-15分钟的时间内，小鹏汽车就将自动升级为“行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统”。

正经历从新能源时代到智能化时代蜕变的中国汽车市场，“AI赋能”是绕不开的关键词。如果说过去的汽车智驾系统是靠无数的人工手写算法来定义规则，反复迭代，引入AI大模型后的智能汽车则会直接模仿人类的驾驶习惯、思考决策逻辑，以更加快速和聪明的主动学习方式，飞速提高驾驶能力。

在同样采用AI大模型的情况下，能否给其投喂足够数据、训练无限度规则，让其不断提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力，就成了车企们拉开距离的关键。

在发布会上，小鹏汽车宣布，正式发布国内首个量产上车的端到端大模型。据悉，小鹏目前已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

全面接入AI大模型的天玑系统，将拥有AI小P、AI司机、AI保镖三大功能，为用户提供更智能的专属车载 AI服务。比如，跟小P说一句“当我驶过此地，请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻，20分钟后唤醒我”，它就能精准完成设置。

只要看车主开过一次，AI代驾就能学会一条特定路线，从此提供“通勤路线0接管0降级”水平的智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。

另外，面对窄小车位等泊车难题，小鹏汽车也提供了免遥控离车泊入&迎宾出库功能。AI泊车可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂刁钻车位也可一把到位。

AI如何赋能？

在构成上，小鹏汽车的端到端大模型主要有三个部分：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

首先，三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，能够让自动驾驶系统用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节。它的感知范围可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，让用户如同拥有鹰眼视觉，驾驶时看得更清、更远。

XPlanner则像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

AI大语言模型XBrain则让自动驾驶系统拥有大脑般的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升。在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

据悉，在10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试下，小鹏的端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，到2024年第三季度，即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

此外，何小鹏还在发布会上提及：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

为了持续进化，小鹏汽车还明确了在“以智驾为核心的AI技术”方面，2024年将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

采写：南都·湾财社记者 胡雯雯