真香！特斯拉采用VR技术训练机器人效果显著，马斯克终于不嫌弃VR

摘要：作为科技界的领军人物，马斯克的态度转变无疑具有深远的影响。

近日，特斯拉在社交媒体 X 上分享了Optimus（擎天柱）人形机器人的最新进展，Optimus 的能力全面升级。

视频中，除了展示二代产品学会了分装电池，并且比以前走得更快更远更稳之外，还可以看到这家公司专门打造的 VR 训练室。

特斯拉表示，Optimus 人型机器人的训练数据都是来自穿戴 VR 头显的人类训练员。可以看到，完整的系统集成了 VR 头显、传感器、手套、动捕服和相关软件。通过利用 VR 头显，Optimus 人型机器人可以 1: 1 地复刻映射人类操作员的动作，而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出，同时保持极低延迟。

然而，此前特斯拉的创始人埃隆·马斯克可是对VR技术有点看不上眼的，现在看起来，似乎转变了态度，觉得VR技术真“香”了？

马斯克的毒舌：曾嘲讽VR没意义，还损伤视力

伊隆·马斯克可以说一直是一个引人注目的人物，作为特斯拉、SpaceX、SolarCity和The Boring Company等公司的创始人和CEO，始终站在科技的最前沿。不仅如此，马斯克对于新兴技术的看法也常常引发公众的广泛关注。实际上，他对于VR这一概念就持有相当谨慎的态度，并曾公开表达过质疑。

作为特斯拉的掌舵人，马斯克早在2021年12月接受《巴比伦蜜蜂》采访时，就对当时的VR眼镜技术进行了直言不讳的讽刺，他毫不掩饰地表达了对该技术的一些看法。

当时谈到元宇宙和虚拟现实（VR），马斯克说，他没有看到一个必须离开物理世界而生活在虚拟世界的未来。马斯克将VR眼镜比作“把电视架在鼻子上”，并进一步抨击道：“当然可以把电视放在鼻子上，但我并不觉得这样就叫进入元宇宙。我不觉得有人会整天把一个可怕的屏幕绑在脸上，那似乎不太可能。”

分享个人体验时，马斯克补充说，VR头盔在玩游戏时常常会导致晕动症，这是一个不可忽视的问题。他特别提到了自己尝试Octulus游戏的经历，虽然游戏本身吸引人，但一旦开始移动，他就感到头晕目眩。

去年6月，马斯克更是对苹果新推出价格高达3500美元的Vision Pro头显，进行了嘲讽。当时，马斯克发布了一张图片，左边是一位戴着Vision Pro头显的女性照片，右边是和一个塑料袋里面装着几个迷幻蘑菇。上面写着“通过化学方式改变你的碳振动，与UFO和外星人进行即时接触。”图片上方的配文是：“苹果3500美元的增强现实 vs 20美元的增强现实”。

马斯克的这番调侃似乎在暗示，相较于苹果Vision Pro提供的虚幻世界，魔幻菇的幻觉更加真实，具有沉浸式体验感，而且价格更为友好。

此外，在2022年，马斯克还曾在推特上分享了一张充满幽默和讽刺意味的11秒动图。动图中，一位玩家戴着虚拟实境（VR）眼镜，正在一个虚拟的游戏环境中与人打斗。令人捧腹的是，动图还配上文字：“我在元宇宙监狱院子里打架，并在那里花费许多时间截图NFT”。

其暗讽意味相当浓厚，引发了网友们的热烈讨论。这条推文也迅速走红，当时有超过1.04万则留言、2.1万个转推、17.1万个点赞。

马斯克对 VR 领域的探索其实早已开始

尽管马斯克时常以嘲讽和吐槽的姿态示人，但其实马斯克对VR领域的探索其实早已开始。

回溯到2017年，马斯克投资了高达10亿美元（约合69亿人民币）创立的非营利性人工智能研究公司OpenAI。这家公司当时正致力于利用VR技术来训练机器人完成各种人类工作任务。据悉，当时OpenAI的研究人员成功研制出了一种创新算法，基于该算法，机器人可以模仿人类在虚拟现实(VR)环境中进行的操作。其中一项实验任务就是让机器人模仿人类堆叠彩色方块，这一实验展现了VR技术在机器人训练领域的巨大潜力。

另外，在2018年，SpaceX CEO 马斯克还曾表示，SpaceX月球任务(Moon mission)将通过高清VR直播。当时，马斯克在自己的推特账号上表示，SpaceX月球任务将通过高清VR(虚拟现实)直播，届时，观众可以几乎实时地“置身”月球旅行中。旅客绕月任务将采用高清VR直播，用户可以通过VR提供的沉浸式体验来感受太空的魅力。

在VR领域之外，马斯克在AR领域也早有布局。早在2016年，就有消息透露特斯拉招募了一位前微软顶尖设计师，专门负责为新车开发AR技术，未来或率先在Model 3电动车上搭载，旨在提升车主的驾驶体验，让驾驶过程更具科技感和高端感。

去年5月，瑞士的AR HUD厂商WayRay就宣布，他们将在特斯拉Model 3车型中引入智能AR HUD系统——Deep Reality Display。据悉，这款Deep Reality Display方案早在2021年就已公布，其独特之处在于AR投影可以切换深度，为司机提供丰富的功能，包括视觉导航、信息提示、行人和路障识别、车距提醒等，同时也为乘客带来了AR游戏等娱乐内容。采用这一先进AR HUD方案的Model 3车型将首先进入瑞士市场，并计划后续在美国上市。

小结

马斯克的言辞向来犀利且引人注目，早前他对VR技术的言论可是相当不客气。然而，随着特斯拉在利用VR头显对Optimus机器人进行类人训练的尝试中取得突破，他对VR技术的看法似乎有了转变。

作为科技界的领军人物，马斯克的态度转变无疑具有深远的影响。看来，这次VR是要真的“香”了？

文/Vivi（文章未进行标注的图片均来源于网络）

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