历史上“御驾亲征”的天子有哪些？

中国历史上御驾亲征的天子，基本都是处于创业期的开国天子，或危难紧急关头的天子，而且统一王朝的天子御驾亲征的少，割据时代的天子亲征的多。

御驾亲征，表现了天子对征伐之事的重视，能对敌人起到震慑、威慑作用，更多是传达一种政治信号。所以，大多数时候，天子即使御驾亲征，具体负责作战事宜的，还是手下将帅。
注：以下天子的标准，秦以前，统计华夏部落联盟首领和夏商周三代天子，秦以后只统计皇帝（即依中华礼制称帝者）。

天子御驾亲征

中国历史上著名的天子御驾亲征的事迹有：
上古三代时期，历史记载比较模糊，这里只收录史书中明确提到有御驾亲征记录的天子。

舜、禹征三苗，将三苗势力压缩到长江以南，甚至西南山川中，将华夏族群势力拓展到江淮一带。

夏启伐有扈氏，有扈氏不服启破坏禅让制，起兵叛乱，最终被启弹压。
寒浞领兵攻灭夏后氏残余势力，仅遗漏少康一人。
夏少康领兵消灭背叛夏朝的浇和寒浞，夏朝中兴。
夏桀攻灭叛乱的有缗氏，出兵在鸣条抵御来犯的商人，兵败被俘。

商汤先灭亲附夏朝的部族韦顾和昆吾，后在鸣条打败夏桀，将其俘获流放。
商武丁统兵出征平定朔方、土方、鬼方、羌方，南征荆楚。
商帝乙率诸侯联军讨伐南方的孟方，得胜而归。

周武王

周武王牧誓伐商，向天下诸侯、方国宣示周人取代商人乃天命所归。
周成王御驾亲征平定三监之乱，讨灭东方的奄国。
周昭王南征荆楚，这次周王“翻了车”，周昭王船沉于汉水之中，周人丧六师，王室实力和威望大损。
周穆王率兵南征荆楚，东攻来犯的徐国。
周宣王伐鲁取胜，更替鲁国国君；统治后期多次讨伐戎人，均遭败绩，宣王中兴结束。
周桓王亲征郑国，郑庄公是第一个敢于挑战王室的诸侯，周桓王自以为胜券在握，贸然出战，被郑国打得大败，还被郑将子都射中肩膀，最终一命呜呼，王室威望彻底扫地。

汉高帝刘邦

汉高帝刘邦在统治后期多次出征异姓诸侯王，利用自身威望，拖着病体，到处平乱救火，为儿子汉惠帝平稳即位扫清障碍。
汉帝刘永，率兵抵御东汉军，后被部将所杀。
汉光武帝刘秀称帝后，亲率六军，对战赤眉军十几万大军，最终赤眉军无力再战，全军投降。

汉昭烈帝刘备为收复荆州、为爱将关羽报仇，亲征吴国，最终被吴将陆逊击败，举国精锐尽丧。
魏文帝曹丕南征合肥，被吴将朱然击败。

前赵末帝刘曜，多次征讨西北羌氐部族，又亲自抵御后赵大军来犯，因酒后坠马被后赵军俘杀。

冉魏皇帝冉闵，亲征讨灭后赵，但后来败于前燕，身死国灭。

前燕文明帝慕容皝，亲征讨伐段部鲜卑，击退后赵来犯，出击高句丽毁其都城，攻灭宇文鲜卑，奠定前燕霸业基础。
前燕景昭帝慕容儁，率兵南征大破后赵，攻灭冉魏，慕容鲜卑正式入主中原。

前秦景明帝符健，率兵平定关陇。
前秦皇帝符丕，亲征平定国内叛乱，转战攻击后秦，最终在行军途中被东晋军伏击，身死。
前秦高帝符登，亲征多次击败后秦军，但终被后秦姚兴击杀。
前秦末帝符崇，在进攻西秦乞伏乾归势力时兵败被杀，前秦灭亡。

成汉武帝李雄，攻梓潼兵败。

后燕成武帝慕容垂

后燕成武帝慕容垂，领兵直下青、徐，吞并淮北；领兵灭翟魏、西燕；病重带兵出征北魏平城，以报参合陂战败之仇，虽取胜，但于归途病逝。
西燕威帝慕容冲，领兵逃离前秦军追击，后转战攻入前秦都城长安。
后燕惠愍帝慕容宝，带兵出击来犯的北魏军，被打得丢盔弃甲。
后燕皇帝慕容麟，在中山死守抵御北魏军，后被魏军击败而逃走，去帝号。
后燕昭武帝慕容盛，领兵击破高句丽、库莫奚，使后燕在辽西苟延残喘。

北魏道武帝拓跋珪重建代国、击败后燕、重创后秦、讨伐柔然，基本取得胜利。
北魏明元帝拓跋嗣，两征柔然大获全胜，南征直抵虎牢关和黄河，为拓跋焘统一北方奠基。
北魏太武帝拓跋焘，扫灭北燕、胡夏、西凉、北凉等国统一北方，又南征刘宋直抵长江岸边瓜步山。
北魏文成帝拓跋濬北征柔然，大获全胜，刻石记功。
北魏献文帝拓跋弘在退居太上皇后，由于皇帝拓跋宏年幼，他便自己亲征柔然，获胜。
北魏孝文帝拓跋宏汉化改革后，3次征南齐，拓地甚多，北朝综合实力最终压过南朝。

刘宋废帝刘邵，率兵在建康城外新亭抵御叛军，被刘骏俘斩。
刘宋孝武帝刘骏，称帝后率兵攻入建康，俘斩刘邵。

北齐文宣帝高洋

北齐文宣帝高洋，北伐亲征库莫奚、破契丹，败突厥；讨平叛乱的山胡、柔然。
北齐武成帝高湛，亲至晋阳抵御来犯的北周军。

梁武陵王萧纪，称帝后，从蜀地统军东下，欲攻江陵，结果被江陵萧绎联合西魏军击败。

北周武帝宇文邕御驾亲征破邺城，灭北齐。

隋炀帝杨广

隋炀帝杨广，率军亲征消灭吐谷浑，开拓青海之地数千里；又三次不顾民力亲征高句丽，导致天下民怨四起，隋朝崩溃。
郑国皇帝王世充，带兵东攻滑州、黎阳，被窦建德击败。后与窦建德结盟抗唐，被李世民所败，后投降。
天兴皇帝刘武周，率兵抵御李世民，兵败逃入突厥。
楚国皇帝朱粲，领兵攻南阳、淅州，被唐军所败。
许国皇帝宇文化及，称帝后，攻魏州失败，在逃亡途中被窦建德军所杀。
西秦末帝薛仁杲，兵围唐朝泾州，最终被李世民俘获斩杀。
梁国皇帝梁师都，兵围唐朝灵州，后欲引突厥兵来犯，被唐军击败，最终被唐太宗派兵击破，降唐。

唐太宗李世民

唐太宗李世民，即位后，亲征高句丽，收复辽东，重创高句丽国力，为其子唐高宗时期唐灭高句丽打下基础。

大燕皇帝安庆绪，领兵设计破李光弼。
大燕皇帝史思明，率兵与唐军鏖战河南，后在唐军多路进剿下失败。
大燕皇帝史朝义，与唐军连战皆败，兵败自杀。
大秦/大汉皇帝朱泚，领兵围攻唐朝奉天，兵败，逃亡途中被杀。
楚国皇帝李希烈，领兵攻江淮，被唐军所败。

辽太祖耶律阿保机

辽太祖耶律阿保机，南侵代北，西征阻卜、达旦，东征灭渤海国。
大齐皇帝黄巢，称帝后苦战关中，后东出河南，被朱温、李克用所败，最终自刎。
后梁太祖朱温，亲征支援幽州刘守光，以围魏救赵之计攻打李存勖的河东，最终失败。
后唐庄宗李存勖，亲率大军灭后梁。
后晋高祖石敬瑭，率兵南下与契丹共灭后唐。
辽太宗耶律德光，南征灭后晋。
后汉高祖刘知远，亲自攻打后晋将领杜重威，不克。
北汉世祖刘崇，与辽兵合围后周晋州，连攻六十余日不克，撤军退走。
后周世宗柴荣，亲征北汉，获胜，解除后周的边境危机。后来3次亲征南唐，夺取淮南江北全部土地，重创南唐。

宋太宗赵光义，不说了，这位仁兄亲征辽国，留下了“高粱河车神”的段子和笑话。
辽景宗耶律贤，在高粱河之战后，亲率大军攻宋，于瓦桥关大败宋军。
辽圣宗耶律隆绪，随其母承天太后萧燕燕一同南征，迫使北宋议和，政治上平等对待辽国。
宋真宗赵恒，在寇准逼迫下被迫亲征抵御辽军，签下《澶渊之盟》。
夏景宗李元昊，称帝后，亲征大破吐蕃唃厮啰部，西征平定河西回鹘各部叛乱，东征侵夺北宋土地，北征击败辽军，成宋、辽、夏鼎足之势。
辽兴宗耶律宗真，亲征平定宗室叛乱，又亲征西夏，迫使李元昊称藩。

金太祖完颜阿骨打

金太祖完颜阿骨打，多次率兵征讨辽国，给予辽国沉重打击。
辽天祚帝耶律延禧，率兵抵御金军入侵，战败逃走，最后被金人俘杀。
辽德宗耶律大石，领兵收服高昌回鹘、东喀喇汗国、西喀喇汗国，又在中亚卡特万草原击败塞尔柱帝国苏丹桑贾尔的大军。
金海陵王完颜亮，率兵六十万南下攻宋，兵败采石，同时后院起火，兵败被杀。
金世宗完颜雍，在辽阳称帝后，领兵攻下金中都，入据大统。
金末帝完颜承麟，在蔡州受禅登基后，率兵出战蒙古人，兵败被杀。

元世祖孛儿只斤·忽必烈，亲征漠北平定东道诸王之乱。
陈汉大义皇帝陈友谅，领兵亲征吴王朱元璋，在鄱阳湖水域阵亡。

明成祖朱棣

明成祖朱棣，五次亲征漠北。
明宣宗朱瞻基，领兵平定汉王朱高煦叛乱。
明英宗朱祁镇，受太监王振蛊惑，领兵亲征瓦剌，在土木堡被瓦剌军包围俘虏。
明武宗朱厚照，领兵北上，在山陕边境击退蒙古小王子来犯，此后数次巡边，令蒙古人入塞劫掠次数大为减少。

清太祖努尔哈赤，领兵攻破大明抚顺等地，又在萨尔浒击败明军，席卷辽东，最后死在明军死守的宁远城下，被红衣大炮打得不治身亡。
清太宗爱新觉罗·皇太极，多次率兵入塞劫掠明朝，大量消耗了明朝有生力量，为顺治入关奠基；又率兵征朝鲜，迫使朝鲜为藩属国。
大顺皇帝李自成，领兵出征山海关，被清军大败，后辗转逃入湖北九宫山，被杀。
大西皇帝张献忠，率部转战四川，打击四川明、清两路人马，后被清军击杀。
周国皇帝吴三桂，称帝后率5万大军南下攻取清军所占湖南永兴。

清圣祖爱新觉罗·玄烨

清圣祖爱新觉罗·玄烨，带兵三次亲征噶尔丹，最终迫使噶尔丹势穷被杀。玄烨也成为最后一位御驾亲征的天子。

可以看出，上古和夏商周三代，天子御驾亲征案例较多，因为此时国家尚脱胎于部落联盟不久，天子还具备浓厚的部落联盟首领性质，所需承担。

同时，王朝开国时期，由于是“打天下”和巩固统治阶段，所以天子御驾亲征较多。而且，乱世割据政权的天子比大一统王朝天子御驾亲征的次数多。

另外，少数民族建立的王朝，其天子御驾亲征频率比汉人王朝高，但汉人建立的大明王朝，其天子御驾亲征的频率也很高。这可能是因为，大明前中期受蒙古人影响，武风比较重，中后期才慢慢排斥武人影响，开始建立稳定的文官执政模式，皇帝也就成了退居幕后、平衡文武的掌控者。