金融界2024年5月10日消息,据国家知识产权局公告,腾讯科技(深圳)有限公司申请一项名为“车辆位置的矫正方法、装置、设备及存储介质“,公开号CN118010038A,申请日期为2022年11月。
专利摘要显示,本申请涉及云技术领域,提供了一种车辆位置的矫正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆在t时刻的第一预估位置周边设定范围内的第一车道线,与拍摄设备识别出的第二车道线,基于第一车道线与第二车道线的匹配结果,获得车辆的第二预估位置;基于第二预估位置与车辆位置线,获得表征矫正车辆位置的损失的损失函数,其中,车辆位置线是基于第二预估位置和第一车道线获得的,且与第一车道线的位置关系满足平行条件;再基于第一预估位置与损失函数,矫正第二预估位置,得到车辆在t时刻的第二目标位置。在矫正过程中不用获取原始相机图像,适用范围广,通用性高。且基于第二预估位置与车辆位置线确定损失函数,降低了矫正误差。
本文源自金融界
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.