上海
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Constellation是由哥伦比亚大学构建的一个城市交叉路口高空物体检测基准数据集。该数据集包含13,314张高清图像，这些图像都带有行人和车辆的人工标注边界框，数据采集自纽约市某交叉路口的高海拔摄像头，覆盖了黎明、白天、雨天和夜晚等多种时间条件。该数据集特别关注小目标检测问题，如数十米高空中观察到的行人。Constellation数据集为研究者提供了一个宝贵的资源，用于开发和测试在复杂城市环境中从高空进行有效物体检测的算法，对于智能城市和自动驾驶车辆的发展具有重要意义。
详情请参见五号雷达：https://www.5radar.com/result?key=Constellation
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