当智驾厂商们纷纷挤进IPO

2024年3月26日，地平线向港交所递交招股书，正式迎来了自己的IPO时刻。

在整个智驾圈忙乱的开年之际，这只是普普通通的一个周二。放眼整个产业界，也并没有出现什么特别值得纪念的关键节点。

但就是这样平平无奇的一周里，连续3家智驾企业交表港股IPO，一家为去年申请材料失效后选择第二次交表的黑芝麻智能，另一家为ADAS(高级辅助驾驶系统)解决方案提供商纵目科技。

从这个角度看，地平线不是第一家，也大概率不会是最后一家冲击港股IPO的企业。

如果说黑芝麻是为了补充材料，那地平线为什么选择在此时主动投身IPO呢？

当然，从招股书看，地平线确实在过去一年有了不少突破。

其中，地平线2023年营收达16亿人民币，全年毛利率70.5%，2021-2023年收入复合年增长率82.3%。2023年全年增加100余款定点车型，客户涵盖中国前10大OEM，已经成长为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

尽管如此，其IPO节点的选择时机，或许也在企业发展之外受到了诸多行业动向的影响。

01

此刻是暴风雨前的短暂宁静

在这次招股书里，最显眼的数据之一就是地平线的账面现金。

招股书显示，截止2023年12月，地平线的现金及现金等价物约为113.6亿元。在智驾厂商普遍过的不太好的2023年，如此储备已经能在友商中排名靠前了。

因此，尽管招股书显示2021-2023年（以下简称“报告期”）地平线的净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元，三年共计亏损46.29亿元。但就算按这个趋势亏下去，其账面现金还足够支撑7-8年。

不过，从长远来看，能支撑多久不重要，100亿的现金和30亿的现金仅仅是一百步和五十步的区别，重要的是什么时候能扭亏为盈，毫不夸张地讲，对短期的智驾芯片厂商来说，这些都还是未知数。

如果单从几项核心数据上看，地平线比几天前交表的黑芝麻还是要顺利一些。在保持较高营收、账面现金、研发支出的情况下，经调整净亏损仅高出不到4亿元。

早在去年年底，有业内人士就向芯流智库表示，如今靠卖芯片很难赚钱，全栈打包方案赚钱，但短期内补齐自身的算法能力又并不是一件容易事，而且前期同样需要大量烧钱。

地平线同样逃不过这一市场规律。

从招股书看，地平线2023年的收入来源中，62.1%来源于授权及服务，软硬件全栈产品解决方案反而占了更少的32.7%，这其中，市场的压力可见一斑。

更何况，地平线的本质终究是一家供应商。尽管招股书显示，截至最后实际可行日期，地平线软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。所有十大中国OEM均已选择公司的解决方案用于其乘用车型的量产。

但车企终究在市场上具有极高的话语权，要想从他们手上拿下生意，免不了在议价上多做些让步。生态并不是简简单单就能打下来的。

因此，表面上地平线在2022-2023年高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案装机量增长了4倍，实际上做了多少苦力工作只有自己心里清楚。

并且，高额的支出中，有一块难以撼动的研发成本。据招股书消息，地平线报告其研发支出分别为11.43亿元、18.79亿元和23.66亿元，研发支出达到营收规模的150-200%。

并且，站在J5系列收到业内诸多反馈的当下，地平线还远远没达到停下脚步的时候，做好软硬一体就是眼下的第一个关卡。从这个角度看，地平线近几年的研发投入只能是越来越高。

这一点在J6家族上就得到了充分体现，据业内人士透露，其内部为J6家族赌上了不少资源，也正式要把算法和底软的适配解决好。

从这一点看，账面现金多一点少一点便也不足挂齿了。

不过，略微值得庆幸的是，就投入产出比而言，地平线多年积累的生态圈能够使其略微多那么一些底气。

根据灼识咨询的资料，按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。丰富的量产经验加持下，地平线的钱至少更容易“烧”在一个合适的位置上。

据此前高工智能汽车数据，2023年度中国市场乘用车前装标配NOA高阶智驾计算方案市场份额中，地平线以35.49%位居第二，与英伟达的身位正在逐渐缩小。

站在如今这一节点，英伟达尚在狠抓智驾能力中，华为的全国产化标签也没有全面铺开，车企自研刚刚步入第一阶段，甚至于瞄准芯片的智驾方案商也还没成型。

诚如最近爆火的一句话，“现在是过去十年中最难的一年，但可能是未来十年中最好的一年”。

在下一阶段的全面竞争之前，凭借自身足够阔气积累抢先登陆资本市场，或许能为地平线带来一些先机，更早应对新一轮市场变化。

02

辗转第9年，时机将至

智驾行业周期性爆火的背景下，任何一家厂商都没有停下脚步，不是不想，是不能。

从整个产业链来看，自动驾驶领域资本投入高、回报周期长、影响变量多、需求变化快，稍有不慎，就面临一个全新的难题。

在这一点上，地平线和友商一样焦虑。

行业爆火的初期，首先要解决的是量产与商业化难题。

据友商的一位高管回忆，2020年前后的地平线，公司上下都十分重视长安UNI-T这第一个量产项目，也只能“笨办法”——全国各地拉合作伙伴，加班加点做业务支持，靠紧凑的节奏来换取商业化上的领先，借此机会，地平线靠前视一体机方案挤掉Mobileye的不少份额，伴随着长安UNI-T一炮而红。

此后，理想ONE于2021年搭载了基于双征程3的智驾系统，理想L8 Pro于2022年搭载了基于征程5的智驾系统，地平线才真正开始在智驾圈子有了高增长。

从招股书来看，地平线报告期营收分别为4.667亿元人民币、9.057亿元人民币、15.516亿元人民币，平均年复合增长率达到82.3%。

但问题又应运而生，J5的算法还有很大提升空间，与地平线合作的方案商已经逐渐跟不上车企的需求变化，地平线迫切需要构建自己的高阶算法能力。从这一节点起，芯片起家的地平线才开始下定决心补齐算法能力。

可以说，招股书中从Horizon Mono到Horizon Pilot再到Horizon SuperDrive，全方位覆盖从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶不同需求的技术路径都是过去几年的血泪史。

Horizon Mono：主动安全高级辅助驾驶解决方案，包含了自动紧急制动（AEB）、智能大灯（IHB）、自适应巡航控制（ACC）及交通拥堵辅助（TJA）等前视一体机功能，也是地平线的“老本行”。

Horizon Pilot：高速自动领航（NOA）解决方案，并同时提供自动泊车辅助系统（APA）及自动记忆泊车（VPA）等功能。

Horizon SuperDrive：领先的高阶自动驾驶解决方案，对标当前爆火的城市NOA功能。

此外，据芯流智库的调研，截至目前，地平线智驾算法和软件解决方案的团队约1000余人。就头部公司来说，分模块来计算，感知+感知后融合的团队需要500人左右，预测约50人，决策、规划、控制共计约200人，整个全栈算下来刚好需要1000人左右的队伍。

这也意味着，一直跑在前面、定位Tier2的地平线在自研全栈算法的团队规模上也已经达到了头部公司的水准。

从招股书来看，截至2023年12月31日，地平线共计拥有1478名全职研发人员，研发占比为71.5%。

面向未来，跑稳软硬一体也将不在话下。

因此，站在如今的节点，IPO对地平线来说更像是一个锦上添花的可选项。

刚好一年前的3月31日，港交所18C章程开始允许新一代信息技术、先进硬件及软件、先进材料、新能源及节能环保、新食品及农业技术范围内未开启商业化或者处于商业化初期的科技型创业企业赴港融资。

这则变动天然降低了一部分企业的上市门槛，对地平线来说，也恰恰需要这次机会来继续补齐全栈能力。

03

IPO之后，还有更重要的事

和所有的产业一样，智驾市场也面临着从资本狂热，到竞相涌入，再到杀价竞争，最后收束统一的周期规律。

当行业最终回归冷静，是否IPO、能否抢先一步IPO都显得没那么重要。

但这一阶段，确实是地平线眼下相对不忙的一段时间。过了这个时间节点，还有很多重头需要解决。

其一是J6E的准备工作。

出于面对多达230款车型用户，能否让产品适配快速迭代的智驾要求是眼下的重中之重。

在这一点上，地平线应该听到了客户对J5的诸多反馈，也正因如此，J6家族耗费重资源打磨，在软件算法上交由前华为干将苏箐带队，对芯片与软件做深度适配。不仅在小算力芯片上对算子和底软做深度耦合，还要在大算力芯片上做好BEV和Transformer这一行业主流模型的适配。

如今据4月底的车展已不足一个月，届时发布的J6E也将为地平线开启下一个全栈忙碌的新阶段。

值得注意的是，据芯流智库此前独家消息，J6家族的首批J6E芯片应该就在本周回片，伴随着这个相对水到渠成的IPO申请，面向低、中、高三种算力的J6家族才是下阶段的重头戏。

其二是回归芯片本身的终极思考。

从2023年底，智驾圈无论是方案商还是车企都开始瞄准芯片投身自研，这对芯片这一资本密集、技术密集、人才密集且回报周期较长的行业来说似乎颇有些奇怪。

对此，一位资深的芯片供应链专家告诉芯流，目前的智驾芯片行业再次走到了狂热的新阶段，大家都觉得有希望，都选择进来，也都借此在进一步卷成本。

能够这样做的原因也很简单，现有的诸多产品都能靠钱“砸出来”。

用上Arm比一般架构贵30%的汽车电子版（Automotive Edition）架构，再买上Synopsys（新思科技）的接口IP，由国内某大厂5nm或7nm工艺代工。在国内智驾芯片产业界，这几乎成为了一套范式。

曾有接近地平线的从业者表示，地平线内部从J6家族开始就已经有了危机感。当市场有走向芯片硬件、血拼价格的趋势时，如何跳出零和博弈，走向下一阶段的突破至关重要。

也正因如此，地平线不仅要从J6家族开始做好软硬件一体，还要面对可能出现的红海竞争提前思考自身芯片产品的差异化战略。

如何赢得下一阶段的胜利，才是智驾芯片厂商在半场成果背后应该具有的冷静思考。

与上述已到拐点的过去和布局紧凑的未来相比，如今的IPO交表，倒成了现阶段一个不足为道又水到渠成的“小插曲”。