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金融界2024年1月26日消息，据国家知识产权局公告，宝马汽车股份有限公司申请一项名为“用于在上坡和/或下坡至少部分自动行驶期间控制车辆的制动力矩的方法、用于车辆的计算装置以及辅助系统“，公开号CN117460652A，申请日期为2022年5月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于在上坡和/或下坡至少部分自动行驶期间借助于辅助系统来控制车辆的制动力矩的方法，包括以下步骤：一旦在上坡和/或下坡至少部分自动行驶期间由辅助系统请求车辆的未来的暂时停止，就接收停止数据；持续接收描述车辆在暂时停止之前减速期间的速度的速度值；持续确定描述上坡或下坡的角度的坡度数据；持续计算取决于速度值和坡度数据的变化的速度值，并且一旦变化的速度值低于预定阈值并且接收到停止数据，就输出用于控制制动力矩的电子控制信号以确保车辆的暂时停止。
本文源自金融界
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