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篮球世界杯的前身是“世界男子篮球锦标赛”，由国际篮球联合会主办的一项国际性男子篮球赛事，首届于1950年在阿根廷的布宜诺斯艾利斯举办。
从2014年开始，世界篮球锦标赛正式更名为篮球世界杯。2014年国际篮联篮球世界杯的举办地为西班牙，成为男篮世锦赛更名为篮球世界杯后的第一个举办国家。
中国首次参加男篮世锦赛是在1978年，当时由钱澄海挂帅的中国男篮在菲律宾马尼拉举行的世锦赛上获得第11名，大前锋张卫平以场均得分25.1分的优异表现获得那届世锦赛的得分王，并入选最佳阵容。
1982年哥伦比亚世锦赛，中国男篮获得第12名。
1986年西班牙世锦赛，中国男篮获得第9名。
1990年阿根廷世锦赛，中国男篮获得第14名。
1994年多伦多世锦赛，拥有巩晓彬、胡卫东、郑武等“黄金一代”的中国男篮在蒋兴权的率领下，闯进八强，这也是迄今为止中国男篮在世锦赛上的最佳成绩。
1998年，中国男篮由于在亚锦赛上意外折戟无缘希腊世锦赛。
2002年，第14届男篮世锦赛在美国印第安纳波利斯举行。中国男篮获得第12名，姚明入选了最佳阵容，从此崭露头角。
2006年日本男篮世锦赛，由尤纳斯·卡兹劳斯卡斯率领的中国队依靠王仕鹏的神奇压哨三分险胜斯洛文尼亚挺进16强，最终获得第15名。
2010年土耳其男篮世锦赛，小组赛只赢了一场球的中国队靠非洲兄弟科特迪瓦的“仗义”再次幸运闯入16强。
2014年西班牙篮球世界杯是“世界男子篮球锦标赛”更名为“篮球世界杯”后举办的第一届世界杯，参赛队伍为24支。中国男篮未能获得世界杯的参赛资格。第二次被挡在了世界杯（世锦赛）的大门之外。
2015年8月7日晚，投票决定了2019年男篮世界杯举办地，国际篮联主席穆拉特瑞宣布本届赛事将在中国举办。2019年男篮世界杯是自1950年以来的第18届国际篮联篮球世界杯，也是世界男子篮球锦标赛更名为篮球世界杯后的第二届赛事，
2019年8月31日-9月15日，2019国际篮联篮球世界杯的比赛分别在北京、广州、南京、上海、武汉、深圳、佛山、东莞八座城市进行。参赛队伍扩充为32支。中国男篮获得第24名，无缘直通东京奥运会。
中国队男篮世界杯历届成绩一览
1978年，菲律宾男篮世锦赛，2胜5负，第11名
1982年，哥伦比亚男篮世锦赛，1胜6负，第12名
1986年，西班牙男篮世锦赛，4胜6负，第9名
1990年，阿根廷男篮世锦赛，2胜6负，第14名
1994年，加拿大男篮世锦赛，2胜6负，第8名
2002年，美国男篮世锦赛，1胜7负，第12名
2006年，日本男篮世锦赛，2胜4负，第15名
2010年，土耳其男篮世锦赛，1胜5负，第16名
2019年，中国男篮世界杯，2胜3负，第24名
历届男篮世界杯冠亚季军
2023年8月25日至9月10日，2023年国际篮联篮球世界杯在印度尼西亚、日本以及菲律宾举行。这也是国际篮球联合会历史上首次由多个国家举办世界杯。这是自2019年中国后，世界杯连续第二届在亚洲举办。
2023年4月28日，国际篮联官方宣布，卡塔尔获得2027年国际篮联篮球世界杯举办权，这将是卡塔尔首次举办FIBA男篮世界杯。
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