人形机器人快速迭代，国产谐波减速器的机会来了

前言

在发展日益飞快的机器人行业中，谐波减速器的高价值性显而易见。

在特斯拉2023年股东大会上，马斯克表示，按比例来说，人与机器人的比例大于等于2:1，也就是说对机器人的需求将会达到100亿台，甚至更多。与此同时，马斯克还认为，特斯拉未来绝大部分市值将由人形机器人贡献，肯定了人形机器人的重要性及特斯拉的战略布局。

在特斯拉股东大会上，人形机器人Optimus展示了其灵活性与协作性。

特斯拉机器人实现环境识别，并完成独立行走

特斯拉机器人腿部落地不打碎鸡蛋

特斯拉机器人通过模拟训练完成抓取物品动作

人形机器人这些灵活、精准的动作需要依靠不同的关节运转配合来实现，而关节的灵活运转则不可避免精密传动部件的“帮助”。

根据华泰证券研究所近期的研究报告显示，特斯拉的人形机器人全身约有40个关节，由旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构建，关节总成本约为41万元，仅谐波减速器就占比约10%。

相比其他传动部件，谐波减速器作为一款具有高传动比、小体积、轻重量等特点，更适合应用在机器人关节模块中的精密传动部件，是最价值的零部件之一。

在发展日益飞快的机器人行业中，谐波减速器的高价值性显而易见。

同川精密致力于为机器人行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件，专注于机器人及智能装备核心传动部件的研发，产品主要有谐波减速器、协作机器人关节，机电一体化执行器等。

同川精密对于谐波减速器的研发生产十分重视，核心团队由哈默纳科技术理论奠基人领军，率先研发出先进减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓，有效消除传动干涉、提升寿命，减少振动和噪音，提升输出扭矩和传动刚度，更适配人形机器人对灵活性、安全性、准确性的高要求。目前，同川精密谐波减速器性能品质均已接近世界领先水平。

在面对快速更新迭代的机器人产业，同川精密也通过不断地优化、打磨产品以适应机器人的功能需求升级，尽己所能，让“机器人走得更快、更远”。

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文章来源：同川精密‍‍‍‍‍‍

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