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查尔斯的儿子威廉王子与凯特王妃育有三个孩子：乔治王子、夏洛特公主和路易王子。他的小儿子哈里王子与梅根马克尔有两个孩子：阿奇和莉莉贝特。
卡米拉王后在她的第一次婚姻中有五个孙子。她的儿子汤姆帕克鲍尔斯和他的妻子莎拉有两个孩子，萝拉和弗雷迪。她的女儿劳拉嫁给了哈里·洛佩斯，育有一个女儿伊丽莎和双胞胎男孩格斯和路易斯。
2011 年威廉王子和凯特·米德尔顿的婚礼后，时任威尔士亲王的查尔斯在白金汉宫的阳台上抱着他的继孙女伊丽莎。
2013 年，在肯特郡惠特斯特布尔港举行的惠特斯特布尔牡蛎节上，时任威尔士亲王的查尔斯带着好心人送给孙子乔治王子的礼物。
2013 年，查尔斯在参观桑德灵厄姆宫举办的第 132 届桑德灵厄姆花展时，为乔治王子抱着一只泰迪熊。
2015 年，查尔斯与孙子乔治王子和儿子威廉王子一起参加阅兵仪式。
2015 年，查尔斯、凯特和乔治在英格兰泰特伯里的博福特马球俱乐部参加了 Gigaset 慈善马球比赛，查尔斯似乎很欣赏乔治的鞋子。
2018 年，包括查尔斯在内的四代王室成员一起为退伍军人烘焙了圣诞布丁。乔治王子为退伍军人准备圣诞布丁，威廉王子、伊丽莎白女王和当时的威尔士亲王查尔斯在观看。
2018 年，查尔斯在克拉伦斯宫的花园里为他 70 岁生日拍了一张全家福后抱着路易小王子。
2022 年 6 月，查尔斯与路易小王子一起参加为纪念伊丽莎白女王的白金禧年在 The Mall 举行的选美大赛。
2022 年 6 月，伊丽莎白女王与查尔斯王子、路易斯王子、凯特王妃和夏洛特公主一起在白金汉宫观看阅兵仪式。
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