无人机自动机库如何监测违规垂钓者？

一、非法垂钓屡禁不止

为保护生态环境，维持生物多样性，很多鱼类也被列入保护范围。尤其在我国第一长河长江领域，列入保护的鱼群种类就有近百种；随着渔业资源的较少，为保护渔业资源，促进渔业资源可持续产出，休渔禁渔期政策相继推出；在水库、水源保护区，为了维持水源的纯净，会明令禁止非法垂钓，以保证用水安全。

但在这些法规条例的明令禁止下，非法垂钓行为却屡禁不止。一些非法交易野生鱼类的贩卖者或者是钓鱼爱好者，无视相关法律法规，不仅对于生态环境造成破坏，不利于保护动物、维持生物多样性，也会污染水源，危害他人健康。

因此，对于非法垂钓行为严厉打击、采取有效措施进行及时有效的监管是尤为必要的。

二、基于无人机机场的非法垂钓方案

1、无人机机场非法垂钓系统方案概述

无人机非法垂钓自主巡检系统，设计了一个软硬件综合系统平台，用于控制无人机巡检行为和对无人机巡检过程中的数据进行处理。

系统运用自主机器人、图像识别、AI飞行等核心技术，自动机场负责无人机的存储、回收、电池更换、控制；无人机自主决策航迹、姿态、拍摄参数，获取高质量巡检数据；后端云端AI进行图像识别，当云端诊断识别为异常时，客户端会弹出报警提示操作员，巡检结束后可给用户提供优质、快捷的巡检数据报告。

2、无人机机场非法垂钓日常监测

远端巡检人员可以通过无人机自动机场，远程使用无人机携带无人机红外可见光高清摄像云台，对水库、水源保护区等巡检范围内进行定点巡检。同时后期还可以基于巡检图像进行智能开发，无人机巡检中拍摄的巡检视频经过智能图像识别，巡检系统可以自动识别非法垂钓，进行自动报警，并通过携带的喊话器向非法钓鱼者发出语音警告。

钓鱼捕鱼监测是对河道周边的水面及红线区域的土地进行巡查，及时发现是否存在入侵人员进行钓鱼、捕鱼等其他异常行为，自动识别相机拍摄到图像中的非法钓鱼捕鱼者并发出语音警告和向管理人员发送提示信息。搭载红外可见光云台相机，支持实时回传高清视频，支持机载高清视频录制和照片。无人机回到机库后机载文件可以通过FTP模式上传至远端数据库。

3、无人机机场非法垂钓夜间监测

夜间作业时，由于光线弱，视距变短，对障碍物的感知能力下降，在利用无人机自动机场远程控制的基础上，需要使用无人机搭载全彩夜视相机，用于夜间监测作业。

夜间⽆需补光，超⼤范围全彩成像，夜视鹰眼，超远距识别细节，锁定嫌疑人，对夜间违法垂钓人员超清捕捉取证。

三、无人机负载产品概述

1、可见光红外变焦云台相机

H20T云台相机搭载可变焦及广角相机，可在高倍率画面与广角画面之间快速切换，方便客户在广角画面中搜寻到目标物体后，快速切换至高倍率变焦画面进行细节观察。该相机云台还搭载长波红外非制冷热成像相机机芯，可同时拍摄热成像与可见光影像，提供细节更丰富的影像。

2、数字语音广播系统

数字语音广播系统利用无人机的数据链路进行数字内容的上传及功能控制，可以实现将文字自动转成标准的电脑语音立即开始广播，同时背景音和广播内容能同时播放，可以对违法垂钓人员进行有威慑力的劝阻和引导。

3、夜视云台相机

无人机夜视系统，无惧黑暗、清晰成像，突破黑白视界，打破时空界限。不反光，还原真实细节。在夜间巡检时，成为无人机的超清鹰眼，对违法垂钓行为进行实时取证。