一晚上累计 292 万人紧盯 Flightradar24 网站，航班跟踪的技术原理是什么？

作者 | 刘燕，核子可乐

北京时间 8 月 3 日零时 18 分，飞行航班信息平台 Flightradar24 发布推文称，佩洛西搭乘的 C-40C 专机（呼号 SPAR19）在台北降落时有 70.8 万人进行实时追踪，SPAR19 创下 Flightradar24 平台实时追踪人数最高纪录。

当日凌晨 4 时 21 分，Flightradar24 发布推文称，这架呼号为 SPAR19 的飞机从吉隆坡起飞到降落在台北期间，有 292 万用户追踪了至少其中一段飞行航程动态。飞机降落时，有 70.8 万人进行实时追踪。这两项数据都创下 Flightradar24 的最高纪录。

1Flightradar 24：实时追踪全球飞行航班

Flightradar 24 是一项全球航班跟踪服务，最初由瑞典航空爱好者创立，可以提供全球数千架飞机的实时信息。

Flightradar 24 可以实时跟踪来自全球 1200 多家航空公司的 180000 多个航班，往返于全球 4000 多个机场。可以在线跟踪当天飞行航班的飞行地图轨迹、飞机型号、出发地、目的地、海拔高度、飞行速度、经纬度、飞机雷达型号等信息。此外，多天以前的飞行航班信息也可以追踪到。

Flightradar24 提供的上述服务可在线使用，适用于 iOS 以及 Android 设备。用户如果想追踪某一航班的信息，可以直接登录 Flightradar24 官网（http://www.flightradar24.com/），输入航班信息或者点击地图中的航班，就可以追踪该航班飞行信息。

2航班跟踪的工作原理

Flightradar24 结合了来自多个数据源的数据，包括 ADS-B、MLAT 和雷达数据。ADS-B、MLAT 和雷达数据与航空公司和机场的时刻表和航班状态数据汇总在一起，可以在 Flightradar24 官网（www.flightradar24.com）和应用程序（https://www.flightradar24.com/apps）中实现航班跟踪功能。

ADS-B 系统

Flightradar24 用于接收航班飞行信息的主要技术称为广播式自动相关监视系统。下图很好地解释了 ADS-B 技术。

1、飞机从 GPS 导航源（卫星）获取其位置

2、飞机上的 ADS-B 应答器传输包含位置（以及更多内容）的信号

3、ADS-B 信号由连接到 Flightradar24 的接收器接收

4、接收器向 Flightradar24 发送数据

5、数据显示在 www.flightradar24.com 和 Flightradar24 应用程序中

ADS-B 是一项正在开发中的相对较新的技术，目前，它还很少被空中交通管制 (ATC) 使用。Flightradar 24 估计，大约 70% 的商用客机（欧洲 80%，美国 60%）配备了 ADS-B 应答器。对于通用航空来说，这个数字可能低于 20%。不过，配备 ADS-B 接收器的飞机的比例正在稳步增加， 逐渐成为全球大多数飞机的强制要求。在强制要求的情况下，ADS-B 将取代初级雷达，成为空中交通管制中心使用的主要监视方法。

Flightradar24 在全球拥有一个超过 2 万个 ADS-B 接收器的网络，这些接收器从带有 ADS-B 应答器的飞机接收飞行信息，并将这些信息发送到 Flightradar24 的服务器。由于使用的高频频率（1090 MHz），每个接收器的覆盖范围被限制在所有方向上大约 250-450 公里（150-250 英里），具体取决于位置。飞机飞行距离接收器越远，它必须飞得越高才能被接收器覆盖。因为距离的限制，使得 ADS-B 目前对海洋的覆盖变得非常困难。

在巡航高度（30,000 英尺以上），Flightradar24 覆盖了欧洲和美国的 100%（区域）。在加拿大、墨西哥、加勒比、委内瑞拉、哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁、巴西、南非、俄罗斯、中东、巴基斯坦、印度、中国、日本、泰国、马来西亚、印度尼西亚、澳大利亚、新西兰，ADS-B 的覆盖和范围也不错。在世界其他地区，ADS-B 的覆盖范围各不相同。Flightradar24 正在不断通过 FR24 接收器在世界各地增加覆盖范围。

MLAT

在一些覆盖多个 FR24 接收器的 地区，Flightradar24 还使用一种到达时间差 (TDOA) 的方法，借助多点定位 (MLAT) 计算未配备 ADS-B 的飞机的位置。通过测量从使用老式

ModeS 应答器的飞机接收信号所需的时间，就可以计算出这些飞机的位置。需要 4 个或更多的 fr24 接收器，接收来自同一架飞机的信号，才能使 MLAT 工作。MLAT 的覆盖范围只能在大约 3,000-10,000 英尺以上实现，因为随着高度的增加，四个或更多的接收器接收应答器信号的概率增加。

目前，欧洲和北美的大部分地区都被 3,000-10,000 英尺以上的 MLAT 覆盖。墨西哥、巴西、南非、印度、中国、日本、泰国、马来西亚、印度尼西亚、澳大利亚和新西兰也有一些 MLAT 覆盖。随着 Flightradar24 继续向网络添加新的接收器，更多地区将获得 MLAT 覆盖。

卫星

基于卫星的航班跟踪是 Flightradar24 寻求全球 ADS-B 覆盖的最新举措。配备 ADS-B 接收器的卫星从地面 ADS-B 网络覆盖区域之外的飞机收集数据，并将该数据发送到 Flightradar24 网络。Flightradar24 上可用的基于卫星的 ADS-B 数据来自多个供应商。由于提供数据的卫星数量及其位置是动态的，因此卫星覆盖范围也各不相同。通常，基于卫星的 ADS-B 增加了无法进行地面接收的海洋上空飞行的覆盖范围。只有配备 ADS-B 应答器的飞机才能通过卫星被跟踪。

估计

当一架飞机飞出覆盖范围时，如果航班目的地已知，Flightradar24 会持续估计飞机的位置长达 2 小时。对于没有已知目的地的飞机，位置估计可达 10 分钟。位置是根据许多不同的参数计算出来的，且在大多数情况下相当准确，但对于长途飞行来说，在最坏的情况下，位置可能会偏离约 100 公里 (55 英里)。在设置中有一个选项，可以设置多长时间你想看到估计的飞机在地图上。

3如何开发一款航班跟踪程序

本教程将帮助大家使用 FlightRadar24（https://cesium.com/blog/2020/08/13/flightradar24/）收集到的雷达数据，构建自己的第一款 Cesium 应用程序，以可视化方式追踪从旧金山到哥本哈根的真实航班。

接下来，你将学习如何：

• 在 Web 上设置并部署 Cesium 应用

• 添加全球 3D 建筑物、地形与图像基础层

• 通过位置列表，准确显示飞机的持续行进情况

前期准备

我们将从 Cesium ion（用于流传输和 3D 内容托管的开放平台）获取全球卫星图像、3D 建筑与地形数据。

如果您还没有 Cesium ion 账户，请点击此处（https://cesium.com/ion/signup）免费注册。

在登录完成后：

转向 Access Tokens（https://cesium.com/ion/tokens）选项卡。

请注意默认令牌（https://cesium.com/ion/signin/tokens）旁的复制按钮，我们会在下一步操作中使用这个令牌。

Cesium ion 是一个用于流传输和 3D 内容托管的开放平台，您可以使用其中提供的全球精选数据创建自己的实际应用。

1、设置 Cesium 应用

这里我们使用开源 JS 引擎 CesiumJS 创建自己的应用，同时使用在线 IDE Glitch 托管应用成果。

使用基础模板创建一个新的 Glitch 项目（https://glitch.com/edit/#!/remix/cesium-template）。

单击左侧面板中的 index.html，查看应用程序代码。

将 your_token_here 替换为我们从令牌页面处获取的访问令牌。

点击上方的 Show，再选择 Next to The Code 运行应用。

到这里，index.html 中的代码会执行三项操作：

导入 CesiumJS 库。通过以下两行加载 JS 和 CSS 文件：