韩国自主研发技术再获突破！现代重工集团无人驾驶游艇惊艳亮相

作为现代重工集团内部风险投资1号企业，自主航行船舶解决方案子公司Avikus正在借助船舶自主航行技术觊觎“海上特斯拉”的地位。

7月12日，Avikus在首尔市仁川中区举行了休闲艇自主航行演示会，由自主航行休闲艇自动计划航线、航行2.5公里、避免碰撞、停靠码头等项目组成。

负责当天试演的Avikus小型船舶自主航行组组长李俊植通过相当于汽车导航仪的控制平板电脑下达指令，输入出发地、中间经由地和目的地后，按下出发按钮，休闲艇自动开始航行。

在控制平板电脑上还可以进行速度转换，只要按下相应的按钮，就像在汽车上直接踩油门一样，休闲艇没有延迟地直接执行，令人印象深刻。

李俊植介绍说：“如果在平板电脑的地图上标记出发地、中间经由地和目的地，休闲艇会自动设定经过的航线。当然，不用中间经由地（waypoint），只输入出发地和目的地也可以。”也就是说，搭载在Avikus自主航行技术上的航行辅助系统(NAS,Navigation Assistant System)可以实现自主航线设定和运行。

休闲艇的右侧配置了通过前方摄像头传送画面的显示屏。通过该画面可以观察到自主航行系统以何种方式识别障碍物。如果正面出现移动的船舶、浮标等物体，画面中就会无一遗漏地将其标记为红色，上端还会显示物体的名称。

李俊植还介绍，一般而言，对于在指定航线上跨海航行的大型船舶，重点是要避免船舶之间的碰撞，而对于在沿岸航行的小型船舶，躲避浮标、渔网等障碍物是更为重要的技术。

据悉，截至目前，Avikus通过15万个数据的深度学习，开发出了休闲艇自主航行系统，并制定了今后通过更多的数据深度学习提高自主航行准确度的计划。

在当天的演示会上，自主航行休闲艇两次自动回避迎面驶来的船舶。休闲艇避开迎面驶来的船舶后，立即回到了原计划的航线，这一过程非常自然流畅，乘客完全没有不便。同时，控制平板电脑上显示出了为了避免碰撞稍微改变航线后重新回到现有目的地的新航线。

针对自主航行船舶面对面时回避碰撞的相关提问，李俊植表示：“从目前的技术上来看，避碰也不存在问题。今后如果要确立自主航行标准，可以以右侧躲避的方式等来制定相关规定。”

在休闲艇经过中间经由地并接近目的地后，李俊植在控制平板电脑上通过虚拟操纵杆，像移动遥控车一样操纵着休闲艇。李俊植表示，即使在休闲艇自主航行的过程中，人也可以通过控制平板电脑立即介入驾驶，这一点对乘客来说，可以确保安全、安心。

值得一提的是，休闲艇在被设定为目的地的码头，是在无人介入的情况下自动靠岸。特别是受风向和潮流的影响，休闲艇在被推离码头的时候也能实现自动控制。

李俊植说：“对于运行休闲艇的乘客们来讲，最困难的部分之一就是靠岸。特别是船舶与汽车不同，在强风条件下使得靠岸更加困难，而自主航行船舶的优点是可以自行解决。”

据介绍，Avikus通过小型船舶自主航行技术的靠岸辅助系统(DAS，Docking Assistant System),实现了休闲艇自行靠岸；而大型船舶则应用靠泊辅助系统(BAS，Berthing Assistant System)。

在当天的演示会上航行的休闲艇应用了国际海事组织(IMO)自主船舶（MASS）航行4个等级的第一等级、第二等级技术，即船员登船且实施远程监控、操纵及控制。

根据IMO的定义，海上水面自主船舶航行的技术大致分为4个等级。第一等级为船员登船且自主航行系统为船长等船员提供决策支持；第二等级为船员登船且由系统实施远程监控；第三等级为系统操纵大部分船上设备，只有极少船员登船且由系统实施远程监控；第四等级为系统对所有情况进行认知、判断和控制的“完全无人自主航行”。

Avikus成立于2020年12月，是现代重工集团为提高船舶自主航行系统研发水平、强化智能船舶业务，将韩国造船海洋未来技术研究院自主航行研究室独立出来设立的自主航行船舶解决方案子公司，也是现代重工集团内部风险投资1号企业，主要负责自主航行解决方案和航海辅助系统的开发及销售业务。去年6月15日，Avikus在庆尚北道浦项运河举行的船舶自主航行演示会上，成功实现了12座游艇“Avikus”号的完全自主航行。针对北美休闲艇市场，Avikus正在制定进一步提高小型船舶自主航行技术的计划。

此外，今年5月至6月，Avikus与韩国SK海运公司合作，成功实现了搭载自主航行技术的18万立方米级超大型LNG船“Prism Courage”号横渡大洋的目标。

作为未来海上移动出行的革新技术，船舶自主航行技术具有解决海上运输行业的人力短缺、从源头上消除人类失误以提高航运的安全、减少污染物排放等优点，正在受到关注。韩国业界人士表示，特斯拉被认为是无人驾驶汽车技术领先的企业，而Avikus将在船舶领域占据同样的地位。现代重工集团计划在打造世界第一造船企业之后，继续在船舶自主航行技术领域实现引领。（王楚）