理想L9智能驾驶背后的秘密：禾赛科技激光雷达

2022年的夏至夜，理想L9（参数丨图片）正式上市。这款被李想称为“500万内最好的家用旗舰SUV”的汽车，延续此前理想ONE宽敞、舒适、超长续航的优势，吸引了众多“奶爸”的目光。相比理想ONE，理想L9更加具备科技感，它搭载了全自研的旗舰级智能驾驶系统——理想ADMax，将NOA导航辅助驾驶拓展到更多路况的城区场景，同时也极大提升了安全性，让“奶爸”们实现无忧出行。而这款“高端奶爸车”智能驾驶的秘密就藏在一颗名为禾赛科技AT128的激光雷达里。

禾赛科技AT128到底存在什么样的优势，它又给理想L9带来了什么呢？

首先，禾赛科技AT128的内部集成了128个独立激光器。要知道，雷达的激光器数量越多，分辨率也就越高。激光器数量决定了激光雷达可以同时发光的激光光束数量，更高的激光器数量可以让系统获得更高的分辨率，对远处物体的细节感知更加精准。此外，更多的激光器数量也提供了更高的安全冗余。若仅有一个或几个激光器，一旦激光器发生失效，对于激光雷达的感知数据输出就是灾难性的，车辆也面临着激光雷达完全失灵的风险。而拥有128个激光器则不然，即使有一个激光器失效，对于整体感知的影响也非常有限，依旧可以保证驾驶的安全性。

此外，禾赛科技还运用了芯片化技术。与传统分立架构的128线激光雷达相比，AT128采用芯片化的收发模块，大大缩小了高性能激光雷达的体积，同时还带来了成本大幅降低、量产一致性大幅升高等优势。基于芯片化的技术可以让系统走上“摩尔定律”的轨道，每2年将半导体的综合性能提升一倍，通过不断地技术迭代，为激光雷达长期赋能智能汽车打开一扇新的大门。

此外，禾赛科技AT128采用了iPhone激光雷达的供应商Lumentum的垂直腔面发射激光器（VCSEL）阵列，在垂直方向上实现了固态电子扫描。借助强大的收发系统，AT128的全局扫描不需要借助复杂的二维机械运动模块来实现。AT128的扫描系统采用了简单可靠的一维转镜架构，其运动频率比其他半固态方案要低至少30倍。没有了高频的机械振动、转动，整个激光雷达系统会更容易实现更长的寿命和更高的可靠性。

禾赛科技的激光雷达具备如此强大的性能优势，当之无愧被“500万内最好的家用旗舰SUV”选择搭载。相信装备了这样的激光雷达感知系统，理想L9会给用户带来更加舒适、安全、智能的体验，陪伴更多科技控“奶爸”无忧出行。