随着无人配送、智慧城市、卡车货运、智慧物流等更多领域都在逐步加大对激光雷达的应用。预计未来5年内,基于激光雷达的无人驾驶技术将在多个场景进入大规模量产阶段。
对于进入车规级量产市场而言,激光雷达需要同时满足性能、可靠性和成本三大“挑战”。
从性能方面来说,作为自动驾驶行业全球领先的激光雷达供应商,禾赛科技在产品的几个重要核心指标上都做到了高标准,激光雷达可达到图像级分辨率,在使用场景中极大地提高了感知能力并降低算法适配难度。在行业评判激光雷达分辨率能力时,最重要的参数就是“点频”。点频是激光雷达分辨率及综合成像能力最直接的体现,类似摄像头的总像素的概念,而禾赛科技激光雷达产品的点频处于领先地位。
以禾赛科技面向前装量产市场推出的的半固态产品AT128来说,其以153万点频(单回波下)刷新了同类产品的点频记录。相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的技术,禾赛科技AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描,实现了“真128线”的结构化扫描,避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时,实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布,形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。
至于可靠性,禾赛科技最新推出的AT128、QT128等产品,均为车规级超高可靠性激光雷达,并遵循了从设计到验证的全流程闭环车规级要求。其核心零部件均采用车规器件(满足AEC-Q等相关标准),DV测试按照国际OEM标准,覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项车规级别测试。
而对于最大的挑战成本,禾赛科技认为,解决激光雷达降本问题最大的突破口在于芯片化,这也是禾赛一直在专注研发的方向。凭借五年的芯片研发积累,目前禾赛科技已实现了激光器线阵排列的芯片化,单个电路板就能集成数百个激光器。这不但保证了高线束激光雷达的性能不打“折扣”,更在保障高性能的同时大幅减小体积、减少成本。此外,芯片化的设计也大大减少了原本需要人工装调的步骤,使激光雷达更易于大规模量产。
未来,禾赛科技表示将会继续加速自研芯片的研发,推出集成度更高、成本更优的高性能激光雷达产品,并将打造具备强大交付能力的超级研发制造中心,最大程度满足客户的多元化、定制化量产需求。
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