《步辇图》是唐代画家阎立本的名作之一，也是传世名画之一，该画现藏于故宫博物院。《步辇图》为绢本设色，该图不设背景，结构上自右向左，由紧密而渐趋疏朗，重点突出，节奏鲜明。画面典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化。
《步辇图》是以吐蕃王松赞干布迎娶文成公主入藏的历史事件为背景展开的：唐贞观年间，松赞干布派遣使臣禄东赞携带贵重聘礼到唐朝京城长安晋见唐太宗，请求和唐通婚，唐太宗同意了吐蕃的请婚，并订成婚约，次年，文成公主入藏。
对于这样一件重大的历史事件，除了史料文献的记载外，就是这幅《步辇图》了。阎立本在选择用绘画记录这一历史事件的时候，他没有描绘文成公主入藏的宏大场面，也没有描绘唐太宗举行隆重仪式欢迎来使的场面，更没有描绘盛大的送亲或迎亲场面，而只剪取了唐太宗乘坐步辇接见来使禄东赞这一特定场面来描绘，借以反映这一历史事件。
不设背景是《步辇图》的一大推无色，阎立本用极其简洁的手法描绘了唐太宗乘坐步辇接见吐蕃使者禄东赞的场面：《步辇图》的画面采用不对称的均衡式构图，画的右半边是在宫女簇拥下坐在步辇中的唐太宗。
很明显，唐太宗的形象是全图焦点，他也是画面中的C位人物。画中的唐太宗面目俊朗，目光深邃，神情庄重，神态威严而又自若，簇拥在唐太宗四周的是九名宫女：她们有的抬辇，有的扶辇，有的执扇，有的撑伞，姿态轻盈，看似徐徐向前而行，富有动感。
左半边三人排队肃立，与右边形成鲜明对比，有一种静的意境：前面穿红袍执笏者是朝廷的引见官，第二位就是吐蕃使者禄东赞，第三位穿白衣者是随行翻译人员。画中所有的人物，不管是左边静的一组，还是右边动的一组，在动态上都不作过分的艺术夸张，而是集中在人物表情深刻的刻画上。
《步辇图》构图有疏有密，有动有静，极富韵律感和节奏感，既有对比又有统一，并且主要人物非常突出。另外，画面还细致描绘了使者禄东赞拱手肃立，既诚恳又恭敬的心情。
至于引见官和随从两人，由于地位身份的差别，在表情和气度上又是多么悬殊。而九位宫女只是一般描绘，起烘托的作用。可见，画家刻画人物表情性格时掌握得真是恰到好处，发挥了中国画以形写神、形神兼备的特点。
《步辇图》中大多数人物的衣纹较为简洁，但在简洁中画家也充分注意衣纹的疏密变化，不同质地的服装也能用不同手法的线条去表现，使其不单调乏味：禄东赞长袍上的精密花纹，既体现了明显的疏密变化，又充分表现了民族服饰的特色。
《步辇图》用色浓重，上色采用平敷为主，略有晕染的方法，除用黑色外，主要用大红、赭黄、白、石绿等色彩，显得沉着稳重而又有些富丽的气息，与这幅画的主题很是吻合。
《步辇图》的色彩是很有感染力的，能给人带来强烈的视觉体验，左边引见官官服大块红色与右边宫女衣裙上的小条红色在面积上既对比又呼应；左边随从人员白色长袍与右边宫女的白色上衣的呼应也恰到好处，增加了画面的统一性。而唐太宗深赭黄色的服饰与周围宫女浅色的上衣色彩在明度上形成了对比，犹如众星拱月，从而突出了重要人物。
从绘画艺术角度看，阎立本的表现技巧已经相当纯熟。衣纹器物的勾勒墨线圆转流畅中带坚韧，畅而不滑，顿而不滞；主要人物的神情举止栩栩如生，写照之间更能曲传神韵；图像局部配以晕染，如人物所着靴筒的折皱处，显得极具立体感；全卷设色浓重纯净，大面积红绿色块交错安排，富于韵律感和鲜明的视觉效果。
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