我的激光雷达数据处理软件学习心得

本篇文章仅代表个人学习激光雷达软件的一些心得，每个人都有每个人的学习方法和节奏，找到属于你自己的，以兴趣和目标为驱动，定能攻克软件学习障碍。以下以机载激光雷达为例子讲解。

一、机载激光雷达软件有哪些

软件实在是很多，根据不同厂家的不一样，不同应用方向的也不一样，国家之家的软件也不一样。这里，我只列举通用的激光雷达数据处理软件：LiDAR 360，点云催化剂，飞马智点云（激光），TerraSolid，TOPDOT，Global Mapper，QT-Modeler，南方测绘SouthLidar。

二、学习哪一款

对于中国人来说，自然学习国产软件是优先的，为什么？

第一：语言障碍少

语言的确是影响我们选择的一个关键因素，毕竟有很多机载激光雷达软件的使用者的英文水平有限，且软件的使用说明文档几乎是很多人的梦魇，看到都头大。比如TerraSolid，虽然该软件作为行业龙头软件做得很出色，但是由于是英文的，想要熟练的掌握它，的确是要下一番功夫的。

第二：专业技术人员支持

技术支持团队是我们的学习中的保姆。无论是从原理上，还是操作上，可都以对我们使用过程当中的问题进行解答，让你上手更快。

第三：可以很方便的申请到软件试用

某些软件的试用还是比较封闭的，至少你几乎看不懂网络申请途径。唯一的办法是要联系代理商（对于社恐症，简直要命）。

第四：综合考虑每个软件的特点，选择符合你的生产目标的软件

你需要熟悉的生产目标，综合考虑每个软件的特点和优势，选择最终的一款或者多款软件。

三、如何学习

3.1 目的为导向，梳理处理流程

何为目的，就是你的成果（一幅图，一个表格，一个点云）。根据目的然后梳理你的工作流程。比如我现在需要得到一个符合要求的点云，那么可以根据我们的日常的成果要求去梳理一个大概的流程：

1. 如何采集点云；

2. 如何处理点云；

3. 如何保证数据点云质量；

4. 点云的坐标是否正确；

有点类似于宋丹丹的经典小品里面提到的脑筋急转弯，“如何把大象放进冰箱”。然后我们根据大致流程，一步步的去查找有关资料，咨询相关技术人员，最终实现我们的目标。

其实，通用的产品（比如4D产品）很多厂家会提供很多行业解决方案，上述的流程更会配以视频教程，文档教程，图片，PPT等形式分享给你，所以好好利用这些厂家资源，有时候会事半功倍。

3.2 参考规范，让你成果符合标准

这里的规范，请参考《CH／T 8023-2011）《机载激光雷达数据处理技术规范》。规范能让你在数据处理过程当中，知道那些细节需要重点把握，那些细节可以不用那么在乎，最终实现你的成果符合标准规范。

3.3 了解原理，让你“知其然知其所以然”

我个人十分佩服那些，能把软件用熟悉，又能给你讲出原理的人，因为他们除了能够用软件保证数据合格之外，还能通透的理解原理，并且在工作当中能够担任“教练员”的角色，教会更多的人学会该软件。

3.4 加入官方的技术交流群

很多厂家都有自己的官方技术交流群，对于你要学习的软件，里面的厂家技术支持人员或者大神肯定是十分的熟练的，最主要的是，你的问题可以第一时间得到有效的解决，从而帮助你快速掌握软件。

3.5 学会利用网络资源

除了以上这些外，有些厂家会提供一部分测试数据，让你不用担心哪里去获得数据资源。另外，有些免费的数据网站也值得我们去浏览，在茫茫数据中找到适合你的测试数据。

3.6 仔细阅读软件手册

厂家提供的软件手册，虽然总是感觉那么的模块化的讲解软件功能，没有直接问技术人员来的直接。但是，软件手册的确是恰恰能解决我们大部分问题，比如某个参数如何设置，这一步做的意义，甚至有些厂家会把软件的算法直接给你提出来，让你懂操作又懂原理。

虽然很多人喜欢直接问别人问题得到答案，这样的确很高效。但是，对于老生常谈的问题，不去举一反三，这样对你的职业发展真的好吗？

3.7 试着做老师

当你对软件有一定的熟练度之后，你可以试着去当老师。在当老师的过程当中，你会对项目流程，软件操作理解的更深，同时在与学生交流过程当中，也会让你了解到不足的地方，做到查漏补缺。

3.8 自己写软件操作手册

这其实一方面可以记录你操作的流程，方便以后工作自己查阅，一方面形成标准后，可以让别人按照标准执行，保证数据的质量。不要担心你的语文不好，大胆的写~

以上就是我总结的如何学习软件的8大建议，是我多年的总结经验而来。当然每个人有每个人的学习方法，以上仅代表个人观点。欢迎点赞和在看。

文章转自：爱学习的测绘师

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