羊驼最早起源地在北美洲，原产于南美国家秘鲁、玻利维亚、智利，祖先为原始蹄类动物。是原驼和小羊驼的杂交的后代，被人工驯养超过6000年。它们是安地斯文明的整体的一部分，也是其文明的生活方式的体现，羊驼被用于提供食物、燃料、衣物和运输畜力。而草泥马（恶搞中式英语：Grass Mud Horse）是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型就是羊驼。
远在日本的长野县，就有座专门饲养羊驼的牧场，可以让人们近距离的亲近羊驼、牵著她们在园区内散步，而最有趣的活动则是：该牧场还有每天固定的“羊驼赛跑”比赛，全世界的游客慕名而来，只为了欣赏草泥马矫健的身姿。
据说，牧场专门派了专业的饲养员去到南美，在海拔5000米高的羊驼牧场专门学习饲养、毛发指甲修剪、疾病治疗以及繁育技术。工作人员回到日本后，让整个牧场人丁兴旺，每一匹草泥马都健康活泼！羊驼纤细的四脚、毛绒绒的上身，弹跳的姿态，充满着疗愈感，可爱到不行！
人们只要花500日元（约28元人民币）就可以获得一张羊驼赛跑门票，然后在挂有编号的羊驼选手中押注一只，只要选中的草泥马在赛跑中成功夺冠就能赢得双倍的奖金！与专业的赛马不同，赛羊驼是完全无法预测赛果的，有些选手会悠闲散步甚至吃起草来，因此充满了乐趣！
牧场表示：促使草泥马往终点奋力前进的秘诀是“选手”的身份。由于一年四季都是羊驼的繁殖季节，因此主办方可以挑选雄性草泥马或草泥马宝宝参加竞赛，只要终点安排一只母的草泥马或是羊驼妈妈，雄性草泥马就会为了求偶飞奔，而草泥马宝宝则想黏在妈妈身边而拼命跑！
如果人们不小心在牧场内与其他羊驼玩得太开心，错过了赛羊驼的时间，那么羊驼赛跑门票也不会浪费！大家可以转移到园区中的商店使用，从饼干、钥匙圈、娃娃、毛毯、靠垫等等可爱周边中挑选喜爱的带回家，也是一个好的选择！
某种程度上来说，上述羊驼牧场是非常适合亲子游玩，小朋友对这些草泥马是没有什么抵抗力的。成年人近距离看看羊驼，喂喂它们，看看它们赛跑，也非常疗愈，解压了不少！
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