Ouster刘志刚：数字激光雷达赋能智能驾驶

9月28日—29日，“中国车谷2021智能汽车产业创新论坛”隆重召开。本次论坛由武汉经济技术开发区和东风汽车集团有限公司联合主办，由武汉市智能汽车产业创新联盟与盖世汽车联合承办，主要围绕智能汽车的创新发展这一主题展开，涉及到人机共驾、地图定位、人工智能与芯片、仿真测试等多个热门领域。以下是Ouster中国区负责人刘志刚的发言：

非常感谢，活动我们参加很多次，但是每次讲的都不一样，因为一直在发展。刚才石总介绍的也非常好，我觉得在这个技术路径上，我们是做的最优秀的公司之一，所以我也建议大家多关注产品。借这个机会，我们也给大家分享一下不同的技术路径，因为现在激光雷达是一个很特殊的行业，每种技术都有优点，每个公司都有擅长的地方。我们看一下，Ouster是什么样的，产品怎么样，公司怎么样，我们有什么不一样的应用。这里其实是一张简单的图片，我们后面会讲到，在不同的行业有大量的应用。我们跟其他的公司不一样，我们成立之初，我们坚持的一直是做数字化的激光雷达，我们把激光雷达里面最核心的东西做成芯片，固定在芯片上，实现激光雷达的发射和接收，实现性能。其实之前没有公司探索过，我们18年开始探索，去年年初的时候，第二代产品正式全球发布。明年年初的时候会发布第三代产品，因为产品迭代非常快，我们大家都有这样的概念，我们知道一个产品一旦做成数字化芯片化以后，跟传统的发展路径不一样，它的整个发展节拍会快很多。我们看一下我们的雷达是什么样的，先用一段简短的动画看一下，怎么理解激光雷达的内部结构。

（播放视频）

这是一段非常简短的介绍，后面我们把这个雷达抛开，让大家看看雷达内部是什么样的。刚才石总也提了一下，有一部分跟我们相关，我们这个雷达从它的发光原理角度讲，大家可以理解我们是flash雷达，但是我们跟传统的不一样，传统的会发出一面光墙，劣势比较明显，能量比较分散，探测距离比较短，也也是传统flash比较大的弊端。我们把它叫多光束式的激光雷达，相对传统的我们看的非常远。右边是我们激光雷达的核心，有一个很像数码相机的东西，这就是我们的激光雷达，核心结构我们抛开了，可以理解前面有一个镜头，这就是一个数码相机，前面是一个镜头，后面有两个芯片，黄色的是发光芯片，垂直墙面激光发射器，听着名字比较绕口，如果是苹果手机，都会有这个，因为在2017年苹果推出了一个faceID功能，就是使用的这个技术。SPAD我们用在激光雷达之前，主要是欧美，包括有一些做物理学研究，主要是探测光子。之前从来没有人把VCSEL和SPAD放在一起，我们走了一条新路径，把这两个都做成芯片，用来做距离探测，我们是全球第一家。

随着半导体的发展，尤其是苹果在这里面，是我们技术路径最大的推动者。尤其是今年苹果发布的13系列产品，所有的手机都标配激光雷达，用的就是我们的VCSEL芯片和SPAD芯片，苹果面向消费者，我们是面向工业和行业的。我们是不是可以这样理解，如果你的东西就是这两个芯片，而这两个芯片在市面上都能找到或多或少的供应商，是不是我买了就可以做激光雷达？理论上是这样的，如果可以买到这两个芯片组织在一起，就得到了一个激光雷达。但是单纯芯片组合在一起的激光雷达，探测距离是很短的，我们知道苹果手机，做了很多的工作，但是它的探测距离只有5米，我们的激光雷达，我们在2018年推出第一代产品的时候，我们当时的最远距离是120米，去年的时候240米，明年我们大概还有60%—70%的距离探测，我们会比苹果要看的远更多。为什么？我们这里有第三个，我们公司做激光雷达的比较关键的核心技术，我们叫微光学结构，除了芯片、镜头，还有一条带有专利的微光学结构，这样我们就可以出现不同系列的产品，有远距离、近距离、超广角结构的产品，我们看一下内部结构。

东西做成数字化以后，其实就带来一个非常显著的，非常好的发展趋势，就是它的发展会非常快。我相信大家有这样的经验，比如你买了一台手机，可能隔段时间给你推送一个消息，提示你升级手机的固件。每一次升级都会带来雷达性能的提升，我们这个行业，我们既然选择了数字化的雷达方案，其实带来一个好处就是行业的快速发展，我们叫做摩尔定律。我们这回用简单的例子说，我们可以看到芯片每隔两三年，我们的芯片就有一个升级，它的性能也会越来越强，这是做成数字化以后，激光雷达给我们带来的好处。从工程化的角度来讲，我们也有一条路径，也是不太一样的。我们刚才说芯片有什么特点，一旦一个芯片固定以后，芯片还在不断地升级，背后算法的升级，逻辑控制的升级。所以我们每一代产品，我们叫硬件先行，比如我们的第二代激光雷达是去年年初发布的，这个雷达发布到客户手里的时候，你现在手里买的雷达，是目前产品生命周期之中它的性能最差的时候，为什么这样说？因为我们每3—4个月会提示客户有新的部件出来，我们会建议客户做一下升级，因为只要升级完固件，就会发现雷达比之前又有很大幅度的提升，包括精度的提升，探测距离的提升。因为背后这个芯片整个的行业发展非常快，我们会隔一段时间就把整个行业发展所带来的好处，我们会集中到我们的固件里面去，让客户免费升级，达到他使用雷达性能的升级，这是我们不同的工程方法。

这是我们简单的看一下一个点云，我们的雷达提供，下面比较熟悉的激光雷达常见的点云，我们知道以前的公司是提供环境感知数据，我们这里也会提供360度全景摄像头的效果，但是里面是没有摄像头的，你可以想象，这相当于藏了一个摄像机，除了可以进行点云的数据，也可以形成360度全景摄像头的输出。

我们每一代芯片，我也喜欢跟大家开玩笑，大家把我们作为一家激光雷达公司来看，我倒更愿意大家把我们作为一家芯片公司来看待。因为我们每一代产品最核心的都是芯片，发光的芯片，每一代我们只做一款芯片，比如第二代的雷达，去年年初发布，我们会给客户提供60多种产品，怎么来的，大家可以看到，就像数码相机，我们现场有很多摄影师，也会有很多的镜头，我们搭配不同的镜头，可以出现超广角的OS0系列，远郊出现OS2的系统，同时我们根据客户的需求，还可以定制激光雷达，我们叫均匀分布，有很高的车底上，或者是装在V2X上，有些是没有意义的，我们提供向下扫的雷达，我们提供不同扫描方式的雷达。坦率来说，最核心的就是芯片，我们会搭配不同的光学产品搭配芯片。

除了刚才的介绍，我们来看看这个产品做成以后，我们的一些应用。其实2018年推出第一款激光雷达，我们也做了很多努力，我们固定的客户已经达到600多家。我们看看不同行业的应用，第一个跟车辆相关的，跟石总介绍的也比较接近，比如说长线物流，城市配送，或者是最后一公里的搭配。我们用一段简短的视频看一下不同的应用。看完车子以后，再介绍一个我们认为在国内做的比较成功的领域，就是无人矿卡。

我们知道在这两年在国内很多的无人已经出现，随着产品在市场的成熟度越来越高，已经被越来越多的矿山或者是矿产主接受。我们目前跟国内的主流企业都有合作，基本上上的激光雷达都是我们的雷达。我们的雷达有几个好处，为什么无人矿卡比较喜欢，第一个结构简单，雷达的稳定性高。我们知道矿山没有正常道路。第二个很多矿在偏远的地区，在新疆、内蒙，冬天零下四五十度，我们雷达具有冷启动的功能，在这种情况下，雷打不需要任何的加热装置，一样可以启动工作，满足他们的需求。再加上，因为我们本身成本比较低。再看看跟无人矿卡相关的简短的视频。

刚才在我们前面讲到的一个点，我们这条路径，其实还有一个很显著的，我们把雷达的性能跟成本脱钩，这是什么概念？因为你知道，一旦做成芯片化以后，一个64和128的芯片，从成本的角度来讲不会差别太大。而我们每一代的迭代是更换里面的芯片，雷达的结构不会变化。从一代到二代可以直接使用，整个的雷达图纸是完全共用的，对于客户是比较友善的，不用再做改变，可以直接使用我们新的雷达。这个技术是属于快速发展，我们的最高分辨率是128，到明年年初会推出256，目前是全球最小的激光雷达，我们到了256还是这么多，只是做一个芯片的迭代。

除了无人矿卡，还有一个点，我们在全球各地也参与了很多的V2X项目，我们可以放一些跟V2X相关的应用。这是在苏州高铁新城，其实武汉的经开区，也感谢领导对我们的信任，我们在去年年底到现在，参与了经开区V2X项目，以及几十台雷达在经开区不同的路口。当然我们毕竟是一家硬件公司，实际上到最后，我们是通过一些类似的系统集成商，做算法，做整体的集成，这是我们在全国各地通过不同的合作伙伴，跟他们有一些应用。

这是在香港，之前有一段时间比较敏感，智慧灯杆被毁坏了，所以后来选择了我们Ouster。这是跟德国公司合作。除了这些以外，我们的产品有几个特点，比较小，比较轻，价格有优势，成本控制的比较严，同时确实有量可以承诺给我们，我们给客户，大家是觉得是不可思议的价格，我们的雷达结构是比较高，所以我们会给一些大客户释放非常有诚意的价格出去。所以这里面，是我们在不同方面的应用，简单过一下，包括智能机器人。