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远在战国末年，所有匈奴部落就开始联合起来。到了公元前209年，头曼单于的儿子冒顿（音墨毒）杀其父头曼（音瞒）自立为“撑犁孤涂单于”。匈奴人称天为“撑犁”，称儿子为“孤涂”，“撑犁孤涂”即天子之意，表示他的权力是天给的，不是任何人所能推翻的，“单”是匈奴语大的意思，单于即大王或皇帝的意思。
从冒顿建国以来，随着东灭东胡，西走月民，南并楼烦，白羊沙南王，利用当时“汉兵与项羽相距，中国罢于兵革”的机会，入侵汉之燕代。“悉复收秦所使蒙恬所夺匈奴地者，与汉关于故河南塞，至朝那，肤施”《史记.匈奴列传》。冒顿所统率的匈奴族夺回鄂尔多斯地区，因此迅速强大起来，控弦之士30余万，武力达到空前未有的强盛，建立起一个以漠北为中心的庞大的奴隶制政权。
到了西汉初年，冒顿不断入侵今冀北，山陕北部及内蒙古河套一带，汉高祖感匈奴的实力很强，便通过和亲，取族中女名为长公主，配给冒顿单于作妻子，岁奉絮、缯、酒、米、食物等，与匈奴保持一定的关系，鄂尔多斯遂得以平安发展。
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