Qt 串口通信接收数据不完整，怎么解决？

【CSDN 编者按】使用Qt编写串口的上位机时，串口通信过程中有时会遇到数据接收不完整的问题，下位机一次发送的数据可能会分为两次甚至多次接收，这样就导致数据接收不完整，该如何解决呢？

作者 | 李肖遥 责编 | 欧阳姝黎

场景

下位机使用串口通信，上位机使用 Qt 开发，上位机从串口每次接收到的数据不完整，例如 下位机 printf("123456789");，串口上位机接收到的数据则是123、45、6789，而不是 123456789

这是我随意接收的数据，想解析数据，但是接收不到完整的数据

找到问题

我们使用的是 Qt 自带的串口模块，在 .pro 模块里可以看到。

QT += serialport


在使用 Qt 自带的串口 QtSerialPort 时，其发送过来的数据需要进行接收，则需要连接一个相应的槽函数：

//连接信号和槽
QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, this, &frmNetTool::serialPort_readyRead);


QSerialPort的readyRead()信号，只要有数据就抛出，执行 serialPort_readyRead 函数，这就导致一条数据分多次抛出。

void serialPort_readyRead()
//从接收缓冲区中读取数据
QByteArray buffer = serial.readAll();
qDebug() << "recv:" << buffer;


这种情况当数据量大的时候会接收不完整，因为串口数据获取函数 readAll()由readyRead()信号触发，但 readyRead()信号在串口读到起始标志时立即发送，并不保证一定是当前所发数据的起始部分。

由于正常的数据没有固定的开头和结尾，而我们可能需要一包完整的数据才能解析，这种情况就会导致无法获取正常的一组数据

解决思路

• 增加通信协议

串口通信双方在通信前应制定好通信协议(一般增加首尾标志即可)，规定好数据的起始和结束标志，串口当读到完整的起始和结束标志之后，才认定读完一条完整的数据。

如果知道包长的话，根据包长度来确认数据接收完。

• 增加接收延时功能

给出一个超时处理机制，把多次读取的数据保存到缓冲区，延时结束，一次性读取数据，然后根据对应的包的标志来解析数据。

• 两者结合实现 增加包的头尾、或者标志位，同时增加定时器接收功能来解决这个问题。

由于 QSerialPort 没有提供串口接收延时功能，需自己添加

QTimer *timerSerial;
timerSerial = new QTimer(this);
connect(timerSerial,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(TimerUpdate()));


串口信号触发标志处理函数更改如下，启动定时器，定时时间可以根据实际情况更改，接收数据缓存在 buffer 中。

void serialPort_readyRead()
timerSerial->start(100);
buffer.append(serial.readAll());


定时时间到之后，处理数据，TimerUpdate 函数如下，先关闭定时器，然后拿到数据，根据包的特征来解析即可

void TimerUpdate_COM()
timerSerial->stop();
if(buffer.length() !=0)
ui->recvTextEdit->append(buffer);
if(buffer.contains("Package")){
QString string = buffer;
QStringList list = string.split(",");
//qDebug() << "list" << list[2].toFloat()/list[1].toFloat();

buffer.clear();


最终得到的结果还是可以用的

当然这种解决办法还是看自己的实际情况，最好是根据通信协议来解析数据，并且加上校验，才能保证万无一失。