小智小时候最怕两件事，第一个是在澡堂被搓澡巾搓到皮肤通红，第二个就是被老妈 扎辫子 扎到白眼直翻！
一回想起老妈的神奇操作现在头皮还一阵发麻——把已经 打结的头发 梳理顺溜，然后扯住几撮头发“认真”设计发型……
先不说扎头发的过程中是多么的酸爽，光把头发梳顺这个动作就足够让小智鬼哭狼嚎了。
时光飞逝，成为打工人的小智为了美丽，把为数不多的头发拉直烫卷反复折腾，饱经风霜的头发越来越脆弱，每次梳头都会望着地上飘零的发丝叹息。
之前小智给大家介绍过能剪头理发的机器人，这次小智给大家带来了梳头不痛的机器人！（点击下方链接回顾理发机器人的神奇操作）
机器人Tony全新升级！这次它更智能了
那天我走进了一家机器人开的理发店，然后...
来自麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）和哈佛大学软数学实验室的科学家们开发了一种带有感应软刷的机械臂装置，也就是“ 梳头机器人 ”——RoboWig。
肯定有小伙伴会质疑这个机器人靠谱吗，毕竟无论是自己的亲妈还是自己亲手梳头遇到打结的头发时都难以下手。
如果让机器人梳头发时的体验如上刑一般煎熬，那岂不是低估了麻省理工&哈佛大学两大名校研究人员的能力了！
研究团队根据建立的 毛发纤维底层模型 和配备在机器人上的摄像头，让机器人能够感知到毛发的卷曲和打结程度，并依据人的疼痛感等反馈进行适应性调整。
CSAIL博士后乔西·休斯（Josie Hughes）表示：“我们用模型表现了头发是如何缠绕在一起的。人在学梳头的时候可以明白这个过程，现在我们需要通过模型演示，让机器人学会这样的操作。”
但是毕竟不是专业的Tony老师，教机器人梳理头发是一个复杂的工程，怎样做到梳顺不痛也需要进行多种测试。
RoboWig的机械臂上有一个 软毛感应刷 ，可以对梳理头发过程中的力度进行监测。最开始进行测试的时候更多是在各种假发上进行，毕竟不成熟的产品也不敢轻易拿真人做测试啊，万一薅秃了可负责不起！
不过不用担心在假发上操作会没有真实的痛感反馈，该软毛感应刷可以与“ 闭环控制系统 ”结合起来，该系统可以收集用户对梳头力度的反馈，从而能够做到根据用户的痛感优化梳头技术。
经过测试的RoboWig可以根据头发缠结的数量来选择适当的梳理长度，有效地梳开缠结。例如，对于卷曲的头发，就要主要考虑人的疼痛因素，所以最好轻轻梳理，每次只梳理一小撮头发。
这么看来，RoboWig可比小智亲妈温柔多了，还知道每次只梳理一小撮头发。
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参考资料链接：
https://news.mit.edu/2021/robot-can-help-you-untangle-your-hair-0505
https://docs.google.com/document/d/1SSXM6mOiI9GCISY0Io_1k7NE6nmBmm4z0Nl 90YzETCM/edit
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