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完整的工业机器人弧焊应用硬件包含：
- 弧焊工业机器人
- 焊接电源
- 送丝机
- 焊枪
- 清枪装置
- 保护气体与辅助设备
- 工作台与安全系统
- 排烟系统
工业机器人示例
发那科 M10-iA本体；R-30iA 控制柜（A 型控制器：A Cabinet Controller）
系统标准选型功能：
- 提供Arclink, Ethernet接口
- 提供PCMCIA,USB接口
- 标准ArcTool 软件包
- 可带1-6个外部轴
焊接电源示例
送丝机构示例
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