历史上确有单刀赴会，但孤身赴单刀会的是鲁肃，而不是关羽。
这话要从刘备和孙权争荆州说起。荆州是南北枢纽，兵家必争之地，原先刘备算是从东吴借了荆州，到建安十九年（214）刘备取得益州后，第二年孙权就派诸葛瑾去向刘备要还荆州，刘备不答应，推多说：“我正要去取凉州，待凉州到手，就将荆州全部归还给吴。”孙权知道这是故意拖延时间，就派吕蒙等领兵二万去取荆州的长沙，零陵，桂阳三郡，另派鲁肃领兵一万，屯驻在巴丘以御关羽。孙权自己驻军陆口，负责指挥调度。吕蒙等攻打三郡时，刘备领军到公安，派关羽三万兵马到达益阳，和鲁肃军队形成对峙局面。
鲁肃在当年借荆州给刘备时，曾以吴蜀联盟的道理说服孙权，如今双方为荆州问题摩擦越来越大，已达到剑拔弩张的程度，鲁肃却仍坚持双方联盟的基本观点，尽量想消解矛盾，化干戈为玉帛。于是，他约关羽会谈，双方各按住兵马不懂，只是诸位将军单刀赴会，关羽表示同意。
鲁肃手下部将恐对方又变，权鲁肃别去关羽营地赴会。鲁肃说：“今日之事，应先讲清道理。再说刘备情有欠负。是非未决，关羽怎么敢对我动手，！”者表现出鲁肃有胆有略，有勇有谋，不已个人安危为虑，而以大局为重的高风亮节。
到了关羽营地，鲁肃就提出归还荆州的要求，关羽说道：“赤壁之战，刘备亲临行伍，侵不卸甲，戳力破曹，岂能是徒劳一场！如今立足荆州不久，你怎么可以以就此收回去呢？”关羽这话口气当然是毫不示弱的。鲁肃听了，回答到：“不然。当初刘备在长坂坡时，兵马不足，计穷虑竭，吴主同情刘备没有栖身之地，才割爱借荆州以济其患，使有所庇荫，但刘备矫饰私情，已取得益州，还想兼并荆州，这种行为联凡夫俗子都不忍心去做，何况还是有头面的领袖人物呢！我知道有这样的话：贪而弃义，必为祸阶，将军你我都是重任再身的人，如果不能明白道理，做不到以义辅主，反而一味曲护其短，哪里会有什么帮助呢？”鲁肃的这番话直说得关羽无言以对。
说所以说，历史记载单刀赴会的英雄不是关羽，而是鲁肃。
尽管蜀吴双方已是剑拔弩张，但益阳交锋会谈后，并没有放生军事冲突。正在这时，曹操兵进汉中，刘备怕益州有失，就跟东吴讲和了。孙权再派诸葛瑾去缔约盟好。蜀吴双方以湘水为界，分荆州的长沙，江夏，桂阳以东之地属东吴，南郡，零陵，武陵以西之地属西蜀。
蜀吴双方矛盾暂时消解，鲁肃确实是尽到自己的责任。但想不到单刀赴会的壮勇有谋的场面刚过去不久，鲁肃却再也不能为东吴尽一份心力了。他死于建安二十二年（217），享年46岁。他在将近30岁时投身于东吴孙权的事业，为实现鼎足江东的局面而辅佐孙权忠实的干了18年。
站在旁人的立场，客观的来说，关二爷不过是个平凡人，一介武夫罢了，充其量也不过是个武将。对于关羽的评论不再少数，在老罗精彩演义的影响下，许多人都挺崇拜关羽的，不过有点盲目。长期以来关二爷被尊为武圣，封建君主为了巩固他们的统治地位，不断给关羽“封官加爵”，名头更是一次比一次响亮，单字就长达24个！由此，关二爷刚正不阿，为人正气凌然，忠义，威武，渐渐渗入老百姓心中，甚至于文圣孔子齐名！关二爷“飞天”了。
历史上的鲁肃也不是演义所描绘的那样软弱无能，尤犹寡断，而正好和那相反，隆中对这重大的政治思想还是他首先发布的，其他的政绩更不用说了，不过老罗硬是把他功劳强加给别人，总之一句话，吃亏的还是俺们老实人呐。
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