马援，论战绩在东汉开国大将里面可以排进前三，但因为是汉明帝的岳父，为了防止外戚势力坐大也为了表示不徇私，汉明帝就没将他列入云台二十八将。
马援，字文渊，扶风茂陵人，东汉时期著名的军事家。被汉光武帝拜为伏波将军，封新息侯，世称马伏波。马援一生东征西讨，为东汉王朝的建立和巩固立下了赫赫战功。他“马革裹尸”和“老当益壮”的慷慨名言也成为了后世学习的楷模。
马援一生，功勋卓越，忠心耿耿，然而在晚年讨伐武陵蛮夷之战中，却屡遭监视、掣肘以至谴责，死后尸骨未寒即被迫收新息侯印，妻子也草索相连，诣阙待罪。表面看来，像遭谗人陷害，实际上是因为功高震主，是汉光武帝出于猜忌心理而一手造成的。马援的悲剧在于，他自以为战死边疆，马革裹尸，是为了报答汉光武帝的知遇之恩，谁知这个良好愿望和豪迈行动，在一定历史条件下却产生了相反的效果，自己也落得一个凄惨的下场。
光武帝刘秀去世后，其子刘庄继位，是为明帝。汉明帝思念中兴功臣，于是命人画28将于南宫云台阁，以邓禹为首，其次是吴汉、贾复、耿弇、寇恂、岑彭、冯异、朱祐、祭遵、景丹、盖延、铫期、耿纯、臧宫、马武、刘隆、马成、王梁、陈俊、杜茂、傅俊、坚镡、王霸、任光、李忠、万脩、邳彤、刘植28人，后又追加王常、李通、窦融、卓茂四人，合成32人。
伏波将军马援跟随刘秀东征西讨，威名远扬，是军功显赫的大将，但是却未入画中。骠骑将军东平王刘苍因此还问明帝，“何故不画伏波将军”，明帝笑而不答。
原来伏波将军马援的女儿是汉明帝皇后，汉明帝为了避免外戚的嫌疑，故意不把自己的丈人列在 “云台二十八将”里面。众所周知，鉴于王莽篡位教训，汉光武帝一生“总揽权纲”，“政不任下”，对于大将、大臣很不放手，其实就是猜忌。而恰巧马援的女儿就是汉明帝的马皇后，汉明帝也是时刻注意，怕重新上演外戚专权的故事。
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