目前，工厂数字孪生尚处于技术验证和应用探索阶段。比较典型的有2D或半3D的工厂数字孪生、工作单元级别的数字孪生，以及工厂/产线级别关键要素的数字孪生。
2D或半3D的工厂数字孪生其实质是绕过了建立全量工厂数字模型的过程，直接利用工厂2D或者半3D的图片来直观展示工厂或产线的布局，通过叠加数据热点的形式来动态展示设备、产线的实时运行状态。
优点是简洁、直观，不影响系统性能；其缺点是工厂/产线布局图是固定不变的，不能随着产线调整而发生相应的调整，同时也不支持实时数据驱动的设备运动模拟和仿真，如机械臂或AGV的实时运动轨迹以及产品在产线上的移动等。这种场景一般用于仅关注产线关键KPI的监控和预警，实现难度不大，只需产线实时数据和关键KPI计算模型即可。
工作单元级数字孪生将3D建模从工厂缩小到了工作单元级别，以工作单元为基础实现完整的数字孪生内容，包括3D建模、数据采集、数据建模、机理模型和机器学习模型等。
这种数字孪生有助于探索工厂数字孪生的技术实现路径，找出关键技术难点予以突破，并在此基础上沉淀各种工业机理模型，探索更高级、更智能化的应用，如机械臂的故障预测分析、上下料的最优路径求解等。随着技术的成熟和应用的深入，可逐步将孪生模型延伸至整个产线以及整个工厂。
虽然目前的工厂数字孪生尚存在不足，但是全球领先企业和科研机构已经纷纷投入工厂数字孪生技术的研究和应用，并且已经取得了一定成效。我们相信，随着数字技术的快速发展，真正的工厂数字孪生必将触手可及。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
