自动盖章机具体工作原理如下：
1、上电：
系统重新校正各部分的定位，控制系统发出初始化信号，控制电动推杆与印章到达初始零位行程位置。
2、文件放置：
操作人员将文件放入指定盖章机文件仓内，关闭后在屏幕上点击要盖章的位置，收到指令后盖章机内的智能摄像模块会自动拍摄文件信息发给领导人进行审核。
3、沾取印泥过程：
检测到文件到位，并且领导人已经授权设备进行盖章，盖章电动推杆向下伸出，通过弹簧带动章印向下运动来沾取印泥，由电动推杆身带有的传感器检测推杆伸出是否到位。伸出到位后盖章电动推杆反向得电带动章印向上收缩同到位，完成印取泥过程。
4、章印向前移动过程：
检测到取完印泥后，l号步进电机正转得电，通过同步带1、同步带2滑块光杆传动机构带动章印向前运动，其中同步带2滑块固定连接在一起，通过输给1号步进电机脉冲数和脉冲频率控制章印的前进距离和速度。
5、章印向右移动过程：
检测到印章向前移动，2号步进电机正转得电，通过同步带3、丝杆螺琏}传动机构带动章印向打运动，通过输给号步进电机脉冲数和脉冲频率控制章印的左右距离和速度完成向右移动过程。
6、向下盖章过程：
检测到印章前、向右到位后，盖章电动推杆正向得电，推杆通过弹簧带动章印向伸出文件指定位置进行盖章。
7、复位过程：
完成向盖章后，盖章电动推杆反向伸缩。1号步进电机反转得电，印章向后移动返回原位，由传感器检测是否完成归为。
8、取出文件：
传感器检测完成盖章操作后，文件仓电控锁自动解锁，工作人员可开启文件仓取出文件。
以上内容相对有些复杂，其实作为用户，我们只需要知道自动盖章机能够给我们的工作带来多大的帮助就够了。
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