你有没有过这种体验，每次去理发店想简单修个发梢，结果出来后从长发飘飘变成秃头警告；想追流行烫一个可爱羊毛卷，出来后就成了步惊云。
每一次都感觉自己的表达能力和Tony的理解水平之间隔着无法逾越的银河。
小智有一次从理发店出来后回家大哭，由于800度的近视导致理发的时候看不清镜子里的自己，回家后才逐渐看清发型……
受2020年疫情影响，小智长期无法和Tony见面交流，任头发野蛮生长。
加上封闭在家不能出门，当然也就没有了洗头的必要，只能日复一日顶着油腻的长发从卧室晃到客厅。
“逆境”下的发明家
逆境之下出勇士。疫情期间，想出门又不能出门，自己剪头发又怕不够专业，该怎么办呢？ 这不，辽宁抚顺一小伙就发明了自动理发机器人。
听起来科技感满满，看起来则有点惊悚，实际操作起来更是有点……有点费头啊……
图片来源：人民视频
视频里的小伙叫吴卓真，小吴表示：自己从去年就开始研究制作理发机器人，开始只是玩玩， 后来越做越投入。 虽然这台试用版看着挺吓人，但所幸自己的头并没有受伤。
同样受疫情影响，整个地球村的理发师似乎都不营业了，一些“歪果仁”也从清爽小伙变成了长发大叔，这样的发型更是让众多脱发人士流下羡慕的泪水。
和小吴相比，YouTube博主Shane Wighton发明的理发机器人就显得靠谱精细很多。
不过，一开始操作起来，脑袋受伤的风险还是很高的，一不小心就非常容易被这位Tony“扯”到头发！这波大力出奇迹的操作可能让你以后都不再需要理发师了。
当然，努力是有回报的，Wighton不仅让机器人Tony剪出了能出门见人的发型，还给它增加了陪聊的功能。陪聊这一点真是抓住了Tony的精髓！
不过小智在理发的时候还是比较喜欢安安静静的Tony，毕竟小智头发不多口袋也空。
让机器人变成剪刀手
Wighton介绍称，机器人Tony头部总共有三个装置，一个类似于手指的装置用来夹住要剪的头发，另一个装置用来控制剪刀在头发上移动，最后一个装置用来操作剪刀剪头发。
这三个装置决定了机器人Tony可以完成简单的剪发动作。
整个装置运行起来也不是很复杂，参考了真人理发师把头发上的一撮单独列出来，然后再剪掉的手法。
机器人Tony利用最上方“吸管”装备将头发吸起来固定住，然后用“手指”把头发夹住，最后通过一旁的剪刀来完成剪发的动作。
当然，顾客在被剪头发的时候不可能一直保持着头部不动，不过小智如果被机器人Tony剪头发，肯定一动都不敢动！
随时移动的头部给机器人Tony带来不少挑战，不然一不小心就不是剪头发了，可能剪的是耳朵或者是后脖子……
为了解决这个问题，Wighton采用人脸识别与深度数据相结合的技术来确定人头在3D空间中的位置，从而让机器人Tony可以更加精确地确定头的位置。
设计一个机器人Tony当然对它的审美也有一些要求，不然每次不是把刘海剪豁，就是把长发剪秃。
为了让机器人Tony理解人类的发型，Wighton采用3D建模，用颜色的深浅表示头发的长短，即颜色越深头发越长，颜色越浅头发越短。
视频中，由于代码存在bug，原先设定15分钟就能完成的剪发，结果完成整个过程用了1个小时……
虽然Wighton在视频中表现得很淡定，但是小智猜测他内心肯定十分慌张！！！
让我们看一下Wighton理发前后对比，效果还是值得称赞的！
多才多艺多脑洞的Wighton
上述发明家Shane Wighton是个名副其实的高材生，他毕业于北卡罗来纳大学夏洛特分校，获得了机械工程学士学位和计算机科学硕士学位。
之前Wighton还在YouTube分享了一个“撩妹”神器，“百发百中”的篮板套件！无论你会不会打篮球，只要能打到篮板即可让球进入篮网。
有了这个篮板套件，无论篮球场上路过多少女生，都能自信地投篮啊！
这款篮板套件借助机器人视觉系统，当篮球触碰到篮板时，篮筐可以调整角度配合篮球，分析篮球的路径，从而做到“百发百中”。
最后Shane Wighton十分真诚地感叹“如果都这样了你还进不了球，那只能说你太菜了吧！”
小智深刻地感受到来自学霸的嘲讽，不说了小智剪个头去打球了！
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