刘邦是其父刘太公最不看好的一个儿子，刘邦早年只知道游手好闲，不务正业，整天领着一帮狐朋狗友各处蹭吃蹭喝，好不容易当上了亭长，还在一次押解犯人去骊山的时，大批的犯人逃跑，刘邦知道去了也是死罪，还不如到处流窜，从此刘邦走上了躲躲藏藏的生活，刘太公知道后，大怒曰：我没有这个不务正业的儿子。无独有偶，就是这样一个混子，居然成为了汉朝的开国皇帝。
那刘邦登上皇位后是如何对待自己的老父亲刘太公呢？
刘邦没称帝之前，太公以及兄长嫂子对于他的态度
刘太公共有刘伯、刘仲、刘季、刘交四个儿子，其中的刘季三子便是刘邦，前文有过提及，刘邦早年只知道混吃混喝过日子，并且纠结了一大批的狐朋狗友经常到刘伯、刘仲家里蹭饭，兄弟二人对刘邦这种行为还可以理解，但两位嫂子却是嗤之以鼻，尤其是大嫂对于刘邦这种行为简直非常憎恨。
一年，太公大儿子刘伯英年早逝，刘太公哭成了泪人，大嫂更是哭诉无依无靠，刘邦却不为所动，依旧我行我素，而且刘邦蹭饭有一个最令人讨厌的地方，那就是不光自己蹭，还带上所以的狐朋狗友一起蹭，就算是去世后的大哥，刘邦也不放过。
一次刘邦又去了大嫂家中蹭饭，要是刘邦一人前来，大嫂说什么也会给他吃的，虽然他经常来蹭饭，而这次带着一帮狐朋狗友来蹭，加上家中的粮食实在是不多，无法给刘邦一众人吃，选择了告知刘邦家中真的没有多余的粮食给你们吃了，你们还是走吧！好面子的刘邦收到这个消息。
只能告知屋里的众兄弟，众人皆笑刘邦，走后不久刘邦回大嫂家中观望，看到大嫂与侄子在喝粥，心中气不打一处来，又不能对大嫂做什么只能气愤的离去，刘邦与其大嫂的梁子算是结下了。
刘太公对刘邦的态度先前也提到过，刘太公认为刘邦太给自己这一家安分守己的农民丢人了，太公甚至认为这根本不是自己生的儿子，是一个丧心病狂的暴徒，对于这个儿子的生死根本不管不问，好不容易成家，儿媳妇对自己非常好，可这个儿子依旧是游手好闲，根本不知道何为养家。
因此可以看出刘太公对刘邦是非常不好的，二人的心中有很多的隔阂。
接下来看一看刘邦登基后是怎么对待这位老父亲的呢？
刘邦登基后，并未和父亲住在一起，不过都在长安，对于安置父亲这件事情，刘邦可谓是绞尽脑汁，为了不留下骂名，每五天一次拜见，要知道当时的天下依旧不安定，每日都有很多政务要处理，就是在如此忙的时候，刘邦依旧抽出时间去看望自己的父亲，臣子们都很是感动。
刘太公居住的地方有一个大管家，他认为刘太公这样对刘邦太没有礼貌了，刘邦虽然是您的儿子，但他现在也是天下人的皇帝，自然也包括您，太公大惊不知所措问管家该如何？管家说：明日陛下就要来了，请您在门口打扫，陛下到后以臣子之礼接待。
第二日果不其然刘邦来看望太公，太公按照管家说的去做，刘邦大惊，不知父亲为何如此，太公说：你是天下人的皇帝，皇帝看望臣子难道不应该以臣子对待皇帝的礼遇来吗？刘邦当即大笑扶着年迈的父亲进了居住的地方。
不久后封太公为太上皇，要知道太公是中国历史上第一位太上皇，太上皇是没有实权的，但日常都有专人照顾，过安慰日子还是可以的，不过在刘邦分封的诸侯中，唯独没有立过大功的刘信也就是刘邦大哥的唯一儿子，太公不解去求刘邦给自己的大孙子立个侯位。
刘邦气愤的对父亲说：这天下是我手提三尺剑打下来的，你好自为之！太公大惊，直接走出了宫殿。事后刘邦心想这样做也不对，便封了侄子一个“羹颉侯”来羞辱自己的侄子，可见刘邦对当初的事件依旧念念不忘。不过刘太公还是安享晚年了，这件事后，刘太公再也没有在政治上参言。
刘邦对于父亲还是非常尊敬的，根本没有对其不敬，但这只在刘太公不参与政治的情况下，不过刘邦对于父亲做的一切，都没有伤害父亲的地方，据记载：太公安享晚年，活到了75岁，在古代是非常大的年龄。
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