Maveric 迷你无人机系统（MUAS）

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Maveric是由佛罗里达州的Prioria Robotics开发的迷你无人机系统（MUAS），该无人机可由单兵操作，并由Prioria的内部处理平台Merlin提供支持。无人机在确立航线之后，可以自主从起飞到着陆全过程。它可以执行情报、监视、侦察和跟踪等任务的昼夜飞行。它甚至可以在杂乱的环境下执行飞行任务，Maveric使用锂聚合物电池作为动力能源。

Maveric是由佛罗里达州的Prioria Robotics开发。

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主要参数指标

开发人员：Prioria机器人

装备部门：美国、加拿大和英国军队

机身材料：复合碳纤维

重量：1.16千克（2.6磅）

长度：67.31厘米

翼展：74.93厘米（29.5英寸）

续航时长：45-90分钟

无人机可以在30米-152米范围内飞行。

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订单和交付

Prioria Robotics于2008年开始销售Maveric，销售给美国军方和英国客户。Maveric也与加拿大武装部队一起使用。它部署在加拿大军事基地Gagetown和阿富汗坎大哈。

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设计和功能

Prioria Robotics公司声称Maveric是第一个可定制的小型无人机系统。机头，机壳和机身均采用模块化设计，坚固的机身由超轻碳纤维制成。这架飞机重1.16千克（2.6磅），可以单兵操作。它的鸟状设计可以躲过敌方识别。在100米（327英尺）以上飞行时，它的电机保持静音，从而减少了被探测的可能性。平时，无人机储存在15.24 x 78.74厘米的管状袋中。

无人机的可弯曲机翼有助于起飞航姿稳定性。

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性能表现

Maveric可以在5公里（3.1英里）的无线范围内飞行45-90分钟。它的典型高度为30-152米（100-500英尺），类似于Aerovironment的小型无人机Raven RQ-11B。Maveric可以达到7.62公里（25,000英尺）的高度。无人机的失速速度为18节，巡航速度为26节。

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信息处理系统

嵌入式处理平台Merlin可实现图像的基板处理和基于视觉的控制，降低了无人机对地面控制站的依赖性。Merlin从视频剪辑中移除不稳定的动作，以提供更清晰，稳定的图像。缩放功能使其能够更好地查看目标。图像可以存储在无人机内部，使无人机甚至超出其地面控制站的范围。该平台还允许UAV检测并避免沿其路径发生碰撞。

单兵即可操作无人起的放飞任务。

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特殊机翼

Maveric的独特之处在于其可弯曲的翅膀。这有助于将UAV存储在管袋中并且还可以立即部署而无需组装机翼。可弯曲机翼的自适应冲洗机构使无人机能够在阵风中飞行。它可以以高达35节的阵风起飞，适合在阿富汗的沙漠中部署。机翼由黑色防撕裂织物和碳纤维制成，赋予它有鸟的外观。

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有效载荷

可以定制Maveric的有效负载。标准装置在机头上有一个前视模拟摄像头，在飞机的胃中有一个吊舱。该吊舱可与电光模拟或数码相机，万向模拟或数码相机，热红外相机，高分辨率成像相机和光学变焦相机互换。据称，Maveric是唯一一款兼容万向相机的小型无人机，可提供360度的监控能力。侧视摄像头以640×480的分辨率捕获彩色实时视频图像，速率为每秒30帧。无人机还包括一个900兆赫的数据链路和一个2.4千兆赫的视频链路。

Maveric的机头处安装有一个高清摄像头。

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地面控制站

Maveric的地面控制站（GCS）包括松下Toughbook笔记本电脑，集线器盒，射频盒，三脚架，电缆和手持控制器。它还安装了TerraScope和任务规划软件。TerraScope使Maveric能够执行特定功能，如预检检查，系统运行状况监控和有效负载选项配置。它支持视频稳定和图像拼接。任务规划软件使操作员能够配置、监控和控制任务并改变飞行航线。

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