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李唐王朝，是中国封建社会比较繁华强盛的时期之一，疆域辽阔，周边突厥、回纥、靺鞨、铁勒、室韦、契丹、高句丽、吐蕃异族众多，有天可汗尊称的大唐皇帝自然是想四夷宾服，天下文明有序的和睦相处。迫切需要一整套管理体制，鉴于以前的朝代就有管理西域的体制经验，所以唐朝先后设置了有六大都护府。对周边民族实行：抚慰、征讨、叙功、罚过事宜。
一、安西都护府
二、安东都护府
三、安北都护府
四、安南都护府
五、北庭都护府
六、单于都护府
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