两德分裂后，民主德国也就是东德是社会主义阵营的最前沿，在苏联的监督和支持下，民主德国重建了武装力量，并且重建了军事工业，也包括轻武器工业。1956年匈牙利事件后，东德国防部就得到了第1批AK-47的样品，这批AK-47在东德被称为MPi-K，随后国防部就从苏联购买了AK-47第3型和M43弹的特许生产权，由苏尔地区的恩斯特-台尔曼工厂生产，其中仿制AK-47的步枪称为MPi-K31，仿制AKS-47的步枪称为MPi-K32。随后，在安纳贝格-布赫霍尔茨以北的维萨建立了国营设备和工具制造厂（GWB），开始仿制AK-47系列。
最初东德仿制生产的MPi-K31和苏联的AK-47第III型一模一样，MPi-K32也和AKS-47一模一样，只能通过铭文区分。随后，一些“德国特色”的特征出现了，比如穿过枪托的枪背带——和德国毛瑟Kar.98k的枪背带固定方式很像，类似的改装也出现在东德仿制生产的SKS卡宾枪上。可惜的是，现在这一批次的MPi-K31因为生产时间较早，大部分已经销毁了。
这支不是东德1950年代生产的原装MPi-K31，是国外枪械爱好者用另配的枪托改制的，但是很好地展示了这个德国风格的枪背带孔。
在1962年10月，东德问苏联购买了AKM突击步枪特许生产权，开始生产名称为MPi-KM的AKM仿制型，早期的MPi-KM枪托和护木都是木制品，握把为有木质层压板的，也有塑料的。1965年以后，东德生产的MPi-KM改用棕色塑料制造枪托、护木和小握把，枪托和握把上有颗粒状防滑纹，护木上有竖条状防滑纹，这是东德MPi-KM的标志性特征。
一支1972年生产的MPi-KM突击步枪
东德仿制了AKM，但是没有直接仿制折叠枪托的AKMS，而是自己在MPi-KM的基础上生产了MPi-KMS-72，主要装备空降兵。MPi-KMS-72的折叠枪托非常有特色，是一根钢条制造的，枪托抵肩部分弯折成一个三角形，不用时向右折叠在枪身右侧。使用这种折叠枪托的MPi-KMS-72突击步枪影响很大，出口到很多第三世界国家，为东德赚取了不少外汇，而且在华约国家中，罗马尼亚、保加利亚和波兰也生产过类似的枪托。如果在新闻照片中你看到一支单腿折叠枪托、塑料护木上有竖条防滑纹的AK，那就是一支东德的MPi-KMS-72。
MPi-KMS-72突击步枪，注意它标志性的折叠枪托
又一支MPi-KMS-72
有趣的是，东德还有一种非常特殊的“AK步枪”，这是一种自由枪机原理，发射22LR边缘发火步枪弹的武器，叫MPi69。在外观上这种枪和7.62mm口径的东德AK步枪很像，操作方式也非常相似，弹匣外观和普通AKM步枪弹匣一样，但是弹匣内有一个夹层，容纳较小的.22LR边缘发火步枪弹。这种MPi69步枪不是战斗用武器，是一种专用的训练用枪，供新兵学习射击技能，由于.22LR边缘发火弹成本低廉且威力较小，很适合室内射击训练。
.22口径的MPi69训练用枪，外观和MPi-KM高度相似，但是没有导气装置，为自由枪机原理，发射的子弹也不一样。
MPi69的机匣右侧，快慢机拨片和真正的AK一模一样，但是抛壳窗明显小。
MPi69的表尺25m为一档，最大表尺射程100m
MPi69的枪机组件，有类似AK步枪的复进簧导杆和复进簧，枪机拉机柄也模仿了AK步枪，但是它是自由枪机武器，枪机框前没有活塞杆。
MPi69的弹匣，外面是个模仿AK弹匣外形的壳，里面套着一个小弹匣
除了固定枪托，MPi69还有折叠枪托的型号
1981年苏联开始向华约集团盟友开放AK-74突击步枪和5.45x39mm小口径步枪弹的技术，东德于同年从苏联获得技术授权，开始生产仿AK-74的小口径突击步枪，固定枪托的命名为MPi-KM-74，折叠枪托的被命名为MPi-KMS-74，但是无论是KM-74还是KMS-74都保留了“东德特色”——枪托、握把、护木是带防滑纹的塑料件，KMS-74的折叠枪托和KMS-72也是一样的。
画册上的MPi-KMS-74
一支东德MPi-KMS-74实物
这也是一支东德MPi-KMS-74
固定枪托的MPi-KM-74，枪托护木小握把为东德特色的棕色塑料件，带防滑纹。
东德还在1987年开始生产一种5.45mm口径短突击步枪，但是并没有原样仿制苏联AKS-74U，而是自己做了较大改进，导气孔、护木和枪口消焰器都和AKS-74U不同，表尺座位置也维持原样，没有像AKS-74U那样移动到机匣盖上，枪托也沿用了KMS-72的东德风格折叠枪托。这种东德版的短突击步枪被命名为MPi-AKR-74。
MPi-AKR-74短突击步枪
按照东德和苏联之间的协议，东德可以获取AK-74突击步枪的技术，但是不准用于出口。为了换取外汇，东德就动脑子绕开AK-74研制一种出口型步枪，连口径都不是华约制式的，是北约制式的5.56x45mm。为了和AK系列步枪在外观上有明显区别，这种出口型步枪使用了和AK系列完全不同的塑料护木，弹匣为30发钢弹匣或塑料弹匣，这个系列叫做STG940。
STG940系列枪族
STG940有固定枪托步枪型（STG941）、折叠枪托步枪型（STG942）、卡宾枪型（STG943）、轻机枪型（LMG944）和狙击步枪型（PG945）5个亚型，除了狙击步枪型只有单发外，其余型号都有单发、三发点射和连发三种射击模式，但是整个STG940的核心还是AK步枪的结构，可以看做是拉皮AK。这个拉皮AK的出口型步枪最终投产的只有STG941和STG942，曾经出口秘鲁和印度，但是出口订单没履行完毕两德就统一了，统一后的联邦德国政府没有继续履行合同的意愿，以违约赔偿的方式终止合同。
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