科技让我如此懒惰 iRobot Roomba 961扫地机器人评测

从前有一个特别懒的人，家人要出门几天没人照顾，于是做了一张大饼套到他脖子上。结果几天后家人回来发现这人饿死了，为啥呢，因为他懒得转饼，所以只吃了脖子前面的那一点儿。这个故事教导我们，懒惰会要命。可是如果有了科技的帮助，懒惰就不应称之为懒惰，而应该叫“解放我们的双手，干更多有益身心的事情——比如躺着玩手机”。

最近我入手了一款iRobot Roomba 961扫地机器人，有了这个小家伙，甚至都没有了以往经常懒得打扫卫生，眼看家里越来越脏的负罪感，因为趁我不在家的工夫，它已经把满屋子的地板安排的明明白白妥妥当当。接下来是各位老爷们喜闻乐见的开箱环节，国行iRobot的开箱可是价值5899哦。

拿到产品包装的时候，我发现这货有点超出了想象。虽然白绿两色搭配显得干净明亮，还透露出一丝绿色科技的味道，可是个头略大，应该里面装的东西也小不了。外包装上除了标识品牌和产品型号，左下角还有一个手机图案，表示这台iRobot Roomba 961是支持手机智能互联功能的。

按捺着从今往后可以躺着玩手机的兴奋劲儿拆开包装。扫地机器人本体确实不小，不过也没有之前想象的那么硕大。因为包装盒内腾出了一部分空间用来放Home Base充电器、充电连接线、Virtual Wall虚拟墙、一对五号电池以及多一套的边刷和滤网。也就是说除了开箱即用，另有一套耗材可供替换。

这个看起来很皮实的家伙，居然不是想象中那么重，只需要一只手通过顶面的拉手就可以轻松提起。拉手前方有一个圆形小凸起，这就是RCON传感器，可以通过发射与接收声波来感应前方的障碍物，类似蝙蝠飞行的原理。头顶有两小一大三颗按钮，分别是DOCK、SPOT和CLEAN，对应说明书上的对接、局部和清洁。不过使用中这三个按钮没什么用处，因为高度智能的设计让这台扫地机器人不需要人工干预即可完成大部分清扫工作。 iRobot Roomba 961的前侧和后侧则分别是轻触传感器和集尘盒开关。

在头顶的正中有小窗户，这个位置就是iAdapt区域摄像头的所在了。这个iAdapt区域摄像头就相当于机器人的“天眼”，机器人通过它可以拍摄周边环境、绘制清洁地图，相对于前面提到的使用声波进行感应的RCON传感器，iAdapt区域摄像头则是利用光线来对周围环境进行探测。

把 iRobot Roomba 961翻过来呈“四脚朝天”状，则可以通过底视图清楚的看到各个清洁和行走部件，大致了解它的工作方式。

最前部是一个白色的导向脚轮，工作中的转向工作就全靠它了。在导向脚轮的两侧是一对白色金属触点，这就是机器人在Home Base停留时接触充电用的触点。

充电触点往后则分别是边刷和地板跟踪传感器，边刷的作用就是聚拢灰尘和污垢，地板跟踪传感器则是通过光电感应来确认地板是不是水平，以及地板上是不是有特别大块的污垢。

继续往后就看到了两个黑又硬的动力轮，小机器人不知疲倦的跑来跑去就全靠它们。动力轮中间则是特殊设计的脏物吸取器，两个具有反向倾斜花纹的橡胶滚筒可以轻易撕碎它们遇见的大块污垢和头发，另外，在碰见诸如电线等不能被吸入的物体时，这两个滚筒还可以反向转动，防止出现事故。

底视图的最后就是机器人的“藏污纳垢之所”——集尘盒了，所有的灰尘、垃圾最后都会存放在这里，满了之后机器人顶端的告警指示灯和手机App都会提示主人来及时的清理。

另外在机器人“大肚子”的周边，还有六个防跌落传感器，作用就是如果家里有台阶的话，机器人会通过传感器提前感知并变换前进方向。

之前说过在包装盒里除了充电时用到的Home Base，还有一个Virtual Wall虚拟墙，全称叫Dual Mode Virtual Wall，也就是双模式虚拟墙。通过对虚拟墙上小贴图的仔细研究，我发现这个虚拟墙模块具备两种工作模式，其一就是一般意义上的虚拟墙，或者叫电子栅栏，在大约三米的距离内发射直线信号，限制机器人不要通过此区域；其二则是类似雷达的设定，以虚拟墙模块为圆心，大约1.2米半径的范围内，扫地机器人都不会进入。

看了这么多，正好我的 iRobot Roomba 961也充电完成了，那就下载一个手机App连上试试吧。手机App的下载连接非常简单，应用市场搜索 iRobot，然后按照提示步骤进行账号的注册和连接。

根据提示，把充电座和机器人放置在合适的位置，按照App所提示的步骤通过手机和家里的Wi-Fi进行连接之后，就可以点击激活按钮彻底激活 iRobot Roomba 961了，操作比较简单。

连接激活完成后就可以通过手机App的界面对 iRobot Roomba 961进行管理了。主界面很简单，一个硕大的清扫按钮跟机器人顶部的清洁按钮如出一辙。下方四个按钮则分别对应四个菜单。清洁偏好可以设定机器人每次清洁全部地面的次数，还可以指定是否在清洁完成前再沿墙角进行细致的清洁。历史记录则是对最近30次清洁的区域和工作时间进行回溯。第三个按钮是周计划，可以方便的设置机器人自动工作的时间。最后的其他按钮则是将保养信息、帮助信息和设置都包括了。

接下来是时候来一场热血沸腾的首秀了。机器人在Home Base上充满了电之后，只需要轻点它顶部或者App主界面的清洁按钮， iRobot Roomba 961扫地机器人就开始了它的表演。

当然首秀还是要设置一些障碍的，要不怎么能显出科技与懒惰相辅相成的辩证关系呢。第一项是防跌落测试。家里没有矿，兜比脸干净，好几千块可不能因为一个台阶彻底报销。当然，家里没矿、兜里没钱，我们家也不可能有台阶，所以台阶测试是放在我们家茶几上完成的。通过下面动图可以看见，扫地机器人在正常工作状态下遇见断崖式台阶，会马上停止，并转向另一个方向继续尝试行进，这一点跟前文提到的六个防跌落传感器有着密不可分的关系。

看着动图里这个犹如困兽在笼的机器人有没有觉得可怜？接下来还有更令人心碎的部分要呈现。因为房子不大，家具不少，所以在扫地机器人清扫过程中不可避免会遇见各种障碍。实际使用中我发现 iRobot Roomba 961扫地机器人在前方有障碍时并不会像之前用过的机器人一样直直的攮上去，而是好像长了眼睛一样，在接近墙壁或者障碍物时骤然减速，缓缓的用前部的轻触传感器碰一下，确定确实撞不开，这才乖乖的转个90°，往他处去了。小户型不可避免的一种情况是，在另一个方向同样有障碍物，这时候机器人索性不再加速，轻轻的碰过去，确认一下，再次转头离开。所以这款 iRobot Roomba 961基本可以达到进得去就能出得来的效果，不会像无头苍蝇那样在一个狭小空间不停试错不停错，直到电量耗尽彻底歇菜。

居家过日子地板上就不可能干干净净啥都没有。坚果壳、提花厚地毯，过门坎条在扫地机器人工作的过程中都是噩梦般的存在。所以下一项测试项目就是地毯测试。这项测试中 iRobot Roomba 961表现不错，我们家茶几下的厚地毯没有任何犹豫，轻轻松松碾压式的通过。

因为装修的时候脑子不太好使，插座安排的太少，过起日子来只能靠无处不在的有线插排来续命了。所以地板上经常会横着一根电线，这就是 iRobot Roomba 961扫地机器人接下来将要遇见的挑战了。众所周知，电线如果被扫地机器人不慎吸入，轻则机器人因为无法脱困停止工作，重则漏电触电，后果严重。测试过程中，我也特意在机器人行进的路线上横拉了一根电线，但最终什么也没发生，轻松的从电线上通过了。

既然是扫地机器人，那必不可少的就是马达。扫地机器人行进、清扫、吸尘等功能都要用到马达。所以马达工作中的噪声问题也是必须重视的一点。实测 iRobot Roomba 961在实际工作中的噪声大约在60-70分贝之间，最高时接近72分贝，已经是日间城市街道的噪声水平了。所以最好将机器人的工作时间设定为家里无人的时间，以减轻噪声对人身体和精神的伤害。

衡量扫地机器人性能，还有一个重要指标就是续航能力。如果面积足够大，续航差的扫一半就要充电，那扫完一间屋子可能就需要一整天了。还好，我家并不大，为了测试方便只使用了面积12平米，充满大件家具的客厅作为主要测试场所。实测这台 iRobot Roomba 961充满电并配置为自动模式可以使用约2小时时间。如果在大户型不需要频繁避障的情况下，续航时间应该还会进一步延长。

两个小时清洁工作完成，电量接近耗尽时，扫地机器人自动回到Home Base充电座上休息充电。在接近充电座的时候它也并没有蛮干，而是慢慢靠近，对准充电座上的RCON传感器，然后转身，轻轻的靠了上去，就像一只回到小窝的哈士奇。

清洁完成之后，我打开了手机上的 iRobot 应用，历史记录记载了此次清扫的详细报告以及根据清扫行进路径绘制的屋内地图。从下图可以看到12平米的房间里虽然布满了沙发、冰箱、电视柜和茶几等家具， iRobot Roomba 961还是非常周到的完成了清扫。整个清扫过程耗时120分钟，未遇见大团的顽固污垢，尘盒、核心机器人和清洁主刷离需要清理的程度还比较远。当然这个工作时间并不是说明这个房间需要120分钟才能清洁完毕，实际测试在这间12平米的小房间里完成一次清扫需要约20分钟，也就是说充满电可以把这间屋子扫六次。

虽然暂时不用进行清洁工作，不过好奇如我，还是决定以清理的名义把 iRobot Roomba 961拆开来看看。轻轻按下机身后部的集尘盒开关按键，抽屉式的集尘盒就可以拉出来了。打开上面的红色透明塑料盖板，可以看到里面还是有很多灰尘和头发的。既然扫进来这么多头发，那么边刷和吸入口的情况怎么样呢，从下图可以看出，边刷还是依然很干净，作为脏物吸取器的两个花纹滚筒上也仅残留了少量灰尘。

另外需要着重提一下，这台扫地机器人独有的污垢探测模式。虽然家里地板比较干净，我特意扔了一些撕碎的A4纸。从下面动图可以看到，机器人在探测到此处有比较集中的污垢后不是简单的扫过就完，而是会倒退回来反复将这片区域清理干净后再离开。

这台 iRobot Roomba 961扫地机器人彻底解放了我玩手机的双手。综合来说，这款扫地机器人产品确实是很好用，对于工作劳累一天的上班族和腿脚不便的老年人尤其如此，出去上班或者遛弯的工夫，家里地就给扫了。

优点：

方便的智能清扫功能，设定好计划几乎可以一周都不用理会它。

便捷的保养和清洁设计，几个简单动作就可以完成全部对 iRobot Roomba 961的清洁保养工作，而且这项工作的频率并不高。

敏捷的适应复杂环境的能力，无论是狭窄墙角还是高出地面的地毯、电线，这款机器人产品都能很好的适应，并完成清扫工作。

适用于多平台的 iRobot 手机应用程序，使用过程中可以更加清楚的了解机器人的工作状况和保养信息等。

缺点：

与国产品牌相比价格还是较高，这一因素对于很多价格敏感的潜在购买者来说是很大的障碍。

工作噪声较大，强力马达工作时的噪声问题目前尚没有太好的解决方法，所以最好是家里没人的时候让 iRobot Roomba 961撒欢工作吧。

最后再皮一下，这家伙都这么贵了，还需要自己保养善后？难道不是应该它干完活之后自己打开房门去垃圾桶把身体里的灰尘、头发、碎果皮啥的倒干净，再麻溜儿回充电座上蹲着休息么？