飞机引擎的状况，将直接影响到飞航安全。
由于飞机内部零组件复杂，
修建人员在检修过程除了需要专业的技术，
更需要大量的时间投入。
世界顶级超豪华轿车厂商劳斯莱斯（Rolls-Royce）
最近开发出了一款如同蟑螂般大小的微型机器人，
可以直接「飞」进引擎内部的各处角落，
让飞机引擎修理的时间从五个小时直接缩短到五分钟！
为了深入引擎内涡轮，
劳斯莱斯推出了 SWARM虫型机器人、
FLARE 蛇管型机器人、
INSPECT内建型潜望镜自主检测机器人三大设计。
SWARM是一个外型如蟑螂的微型机器人，
站起来大概只有15毫米高、
重量只有几盎司。
可以通过FLARE 蛇管型机器人被输送到引擎内部的角落和缝隙，
当它抵达“目的地”，
完成维修工作之后，
再通过编程离开引擎或被引擎放出去。
每个蟑螂机器人都配备一个摄像头和光学设备，
用于进行3D扫描，
这样工程师就能远程评估引擎问题。
也减少了维修与检查引擎时，
将引擎拆开的麻烦与时间。
蟑螂机器人可以钻到引擎内不同的燃烧室，
除了能不用把整座引擎拆下，
实时掌握引擎内部状况，
也能在检查损毁的过程中，
清除碎屑、进行临时修补。
另外，这些机械蟑螂还能协力工作，
比如一只先进入燃烧室观察可能存在的危险或清除碎片，
然后第二只将随后完成修复工作。
这项检修机器人的开发，
是劳斯莱斯与美国哈佛大学和英国诺丁汉大学的机器人专家合作的成果，
研究员里瓦兹（Sebastian de Rivaz）谈到，
设计灵感是来自生活中常见的蟑螂，
整个构想已经历时八年的时间，
原型为哈佛的动态机器人HAMR，
HAMR是一款厘米级机器人，
1.3克重，有四只“脚”。
高达每秒8.4倍身长的移动速度，
堪比现实生活中超级活络的“小强”！
HAMR作为一种多功能机器人，
除了可以快速奔跑、跳跃、攀爬、急转弯、装载货物，
即使从很高的地方摔下来也不会受伤，
能够像通常昆虫一样转移比自个身体分量大的东西。
负载1.3g重物时的速度也飞快
就像蟑螂一样生命力顽强！
而与修飞机的蟑螂机器人共同完成任务的INSPECT
是一款遥控维修机器人，
可以事先安装在引擎内，
将3D扫瞄影像回传到控制中心，
工程师就可以修复压缩机叶片损毁……
未来研究人员还打算研发「远程钻孔机器人」，
在专业工程师的遥控下，
直接完成复杂的维修任务。
这些维修引擎的构想，
不仅可以节省时间和成本，
更可以让高端的技术人员，
在远程就能遥控和执行专业的维修工作，
概念跟手术机器人类似，
透过网络连接，
让技术人员不必亲临现场，
就能贡献自己的技能。
劳斯莱斯方面表示，
SWARM 虫型机器人、FLARE 蛇管型机器人
目前设计的样品比预想的尺寸还大很多，
都还在研发阶段，
INSPECT内建型潜望镜自主检测机器人，
最快则可以在两年内实际采用。
劳斯莱斯不仅生产豪车，
也以生产飞机引擎著称，
民用和军用领域产品都有涉略，
是世界第23大国防承包商。
不论在空中公交车的A350、A380，甚至是波音的787系列，
都能看到劳斯莱斯的引擎产品。
（资料来源：制造业强国）
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