春秋时期距今久远、跨度很长，所以以下内容是大概的、综合的，主要包括：军队制度、数量、战车、徒兵、水军、战阵和各国军力。
军队组织
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据较可靠的《齐语》记载，管仲的保甲制是：
5人为1伍，
10伍（50人）为1小戎，
4小戎为1卒，
10卒（2000人）为1旅，
5旅（万人）为1军。
这种记载起码能作为当时军队组织的一个缩影来参考。
军队数量
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春秋列国的军队多少，据记载：
天子六军，大国三军，次国二军，小国一军。
其实，春秋时的大国早已有超过三军的制度了。一军的人数，并没有一定的。万人为一军，大致是通常的数目。春秋晚期，晋、楚等大国的兵力，据考证，至少十万以上。
战车之制
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春秋时期用兵作战，很少称用多少多少人，大都称用了多少车乘。每车乘人数多少，说法有多种。《司马法》的说法，据考证，大致是可信的：
1乘的人数，连乘车者和步卒，是30人左右。
《诗经-鲁颂》称颂鲁僖公的兵威：
“公车千乘，公徒三万。”
《齐语》记载，齐桓公时的兵力是3万人、800乘。
何况，春秋时人常说千乘之国，千乘是大国，大国有三军，一军一万人，那么1乘自然是30人左右。
水军
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南方的吴、越等国，大多用步兵或舟师应战。
鲁成公时期，晋国让申公巫臣去到吴国，教导吴人车乘和战阵，使楚国大受威胁。但吴、越用战车的场合仍旧不多。
鲁哀公十一年，吴、鲁联军俘获齐车800乘，统统归鲁国所有。说明吴国不太需要。
列国军力
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晋：
春秋时国势最强，军力当然不弱。
曲沃篡晋，周王命曲沃武公以1军为晋侯；
献公作2军；
惠公时作”州兵“，并且”甲兵益多“；
文公作3军；
城濮之战，晋车还只有700乘；
后又在3军之外，作3行以防御狄人；
不久因将才缺乏，舍去2军；
沁之战，晋军渡河"终夜有声"，可见其兵之多；
鲁成公三年，晋作6军；
春秋中晚期，晋全国兵力至少4900乘，如以1乘30人计算，则共有15万左右兵力，再加上别的徒兵等组织，更不止此数。
齐：
春秋初年已有3军，约千乘3万人的兵力；
戍卫之战，齐桓公已用了300乘；
春秋末年齐伐晋，丧失车500乘；
艾陵之战，齐丧车800乘；
铁之战，晋兵俘获齐人粮车粟米千乘；
一战损失如此之多，可见全国兵力不下数千乘。
楚：
其全国似乎无一定的兵数，大致为3军；
但在春秋列国中的军队实际是最多的；
伐郑，还只用了600乘；
但杨桥之战，已经兵多得让晋国害怕不动；
楚灵王时，单单陈、蔡、2不羹这4县的兵力就有4000乘，再加上申、息等大县和其他地方的军队，当在万乘数十万人以上。
秦：
全国军数缺乏确切记载。
鲁僖公时，秦人袭郑，起码有300乘的兵力；
鲁昭公时，公子针被逼奔晋，随从的车有千乘之多；
一个公子的实力就如此，秦国全国的兵力可见一斑。
鲁：
军制本为2军；
襄公十一年，作3军；
昭公五年，废了中军，仍复2军；
僖公时，“公车千乘，公徒三万。”
鲁国的军力大致始终在千乘3万人左右。
郑：
军力应当在鲁国之上；春秋初年已有3军，内战时的军队就已达200乘。
3军以外还有徒兵和临时添置的军队；全国军力至少在千乘以上。
鲁襄公十一年，郑人贿赂晋国车百乘；
襄公二十五年，郑人700乘伐陈，和城濮之战晋军的车数相等；
哀公二年，铁之战，晋将登车远远观望郑军，见郑军如此之多，害怕得失足跌落车下。此战晋人以郑为大敌对待，可见郑国军力从春秋初年到末年始终不弱（郑曾经与晋、楚、诸侯联军开战，诸侯军队畏惧郑人甚至不敢越境，反为郑军所败；郑国军力的强大由此可见）。
宋：
是此等国家中的大国，兵力也不弱。
大棘之战，郑军俘获宋车460乘；
宋人还曾用车百乘、马百驷，向郑赎取俘虏。
损失数百乘兵力还不算什么，军力当在千乘以上。
卫：
西周时是东方大国，兵力很强；
春秋时则为弱国，兵力较差；
被狄人破灭之后，只有车30乘，后来加到300乘；
新筑之战，《左传》有”且告车来甚众“，此时军力已略强；
春秋末年，卫车500乘伐晋，可见全国兵力至少也有千乘左右了。
吴：
春秋晚期的霸国，军力自然很强。
艾陵之战，吴有5军；
鲁哀公十三年，黄池之会，吴陈列”方阵“3万人威慑晋人来争取霸主；
其全国军力至少在5万人以上。
越：
也是春秋末年的强国。
据记载，也有5军的组织；
勾践攻吴，发动了约5万人的兵力，应是倾国之师；
越地较吴地要小一些，所以灭吴前兵力不如吴（夫椒之败只以”甲楯五千退保会稽“）。
周：
武王伐纣时还只用了甲车300乘、虎贲3000人；
但是西周末年，出征的军队已达到3000乘，实力不亚于春秋的晋国；
春秋时王室大衰，恐怕不够6军之数了；
周桓王起倾国之师伐郑国，只有3军之众；
春秋初年王室实力尚存，就不堪郑人一击了，何况王畿日削、王纲日坠之后。
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