明朝开过皇帝可以说是一个理想主义者，他希望每个人都能按部就班地做事，不仅是这辈子，子孙后代也要从事相同的事业，于是就产生了民籍、匠籍和军籍的区别，每个职业世世代代都不得脱籍改业。而军籍的基础就是明朝的卫所制度。
朱元璋
明朝在中央设置五军都督府，分中、前、后、左、右五个都督府，分别管理全国的卫所。每个都督府设立左、右都督两名，正一品，都督同知从一品，都督佥（qian）事正二品。五军都督府负责管理军队人员的升迁训练，但没有战时统兵权，每到战时，由皇帝任命总兵官，统帅几个卫所的士兵打仗。
明
在地方设置都指挥使司，与承宣布政使司、提刑按察使司并称三司，为每个省的最高军事机构。明朝共有21个都司，中军都督府下辖河南都司；前军都督府下辖湖广都司、湖广行都司、福建都司、福建行都司、江西都司、广东都司；后军都督府下辖大宁都司、万全都司、山西都司、山西行都司；左军都督府下辖浙江都司、辽东都司、山东都司；右军都督府下辖陕西都司，陕西行都司、四川都司、四川行都司、广西都司、云南都司、贵州都司。每个都指挥使司设立都指挥使1人，正二品；都指挥同知2人，从二品；都指挥佥事4人，正三品。
在都指挥使司之下，设立卫指挥使司，像天津卫、威海卫等民国的称呼就是从明朝传下来的。卫指挥使司设立指挥使1人，正三品，指挥同知2人，从三品；指挥佥事4人，正四品。一个为一般有5600人。明初共有547卫，著名的锦衣卫也是其中一卫。
威海卫邮戳
卫指挥使司之下，设立中、前、后、左、右五个千户所，每所1120人，每个所设立千户一名，正五品。千户所之下设立10个百户所，每所112人，设立百户，正六品。百户所下设总旗两个，各管50人，正七品。总旗管理5个小旗，每个小旗管10人。
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