“下叉臂拆分成两根两点式连杆，两根连杆相互连接。”
经典的双叉臂结构由上、下两根叉型臂（三点式）组成，每根叉型臂的车轮端带有一个球铰，上、下球铰中心的连线即是主销轴线。如果需要主销位置比较大的调整来实现更优的运动性能，基本只能靠转向节结构的变化来实现，而且改动也比较大，会给设计和布置上带来困难。
此时，脑洞大开的设计便应运而生。本篇文章介绍的一种类型是将下叉臂拆分成两根两点式连杆，拆分后的两根连杆在车轮端相互连接。其代表车型是大家平时不为所知的低调高大尚的捷豹Type-S。
这种类型可以说是改动最小的一种双叉臂衍生型悬架，暂且称之为三连杆式（不计入转向拉杆）。这种类型之所以改动最小，是因为还是保持原来的主销位置不变动， 将下叉臂拆解成一个斜置式连杆和一个横置式连杆，两端都是衬套，车轮端没有球铰，这一点是保持原双叉臂主销位置不变动的关键。
下图为捷豹Type-S前悬架爆炸图，斜置式前臂是直接用螺栓连接到横置式前臂的车轮端。
斜置式前连杆压装有较软的橡胶衬套来增加车辆行驶时所需的纵向柔性，提高舒适性。
另外一根横置式连杆装配有较硬的衬套，同时杆体也更Robust（健壮），用来提供所需的侧向刚度。这两个性能要求（纵向柔性和侧向刚性）原来是由一根臂来同时完成的，不但单个零件设计难度大，而且往往会顾此失彼。采用这一方法可以用两根臂分别来实现这两种性能要求，同时可以降低单个零件的设计难度，成本也不会增加太多。
所以，这一形式的主导思想就是毛主席常教导我们的“将矛盾分解，然后各个击破”。
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