由于无人机的智能化水平尚未达到自主作战的程度，因此现有技术条件下，有人机和无人机在空中作战中的关系仍将是控制与被控制以及功能相互补充的关系。2016年年底，中国航天某院某型无人机圆满完成了五站四机协同超视距飞行任务，标志着中国无人机迈向新的应用记录，开启了“有人机—无人机协同作战”能力，为“有人—无人联合”任务奠定了基础
在有人机和无人机执行任务时，不同机型承担不同职责，通过数据和信息的实时交互，实现协同。在整个过程中，有人机不仅要执行本机作战任务,还要根据战场情况指挥控制无人机，无人机和有人机之间的实时交互是完成各类任务的关键，而这些工作将给飞行员带来极大的挑战，最好的办法就是采用双座战斗机来执行有人机/无人机协同作战任务。目前来看，歼-20双座版与无人机协同作战任务是最佳选择。
在“有人机+无人机”这对组合中，无人机可以充分利用它机动能力强、成本低、隐身性能好的优势，在恶劣条件下实施作战攻击任务，消除有人机飞行员执行任务带来的生命风险；而有人机则可以充分利用飞行员的智慧和综合判断能力，排除干扰，在复杂动态的作战环境条件下飞行员可以自己驾驶作战飞机或指挥利用无人机实施作战攻击。
随着中国国产无人机开始大量装备部队,有人机/无人机协同作战的需求已经日益突出,但这种新型作战模式需要攻克协同交互控制技术、协同态势评估技术、协同目标分配技术、协同航路规划技术等关键技术。这些技术一旦取得突破，解放军空中力量在作战样式、指挥、组织、训练样式等方面，都将实现一个飞跃。图为歼-20与国产隐身无人机协同作战想象图
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