和步兵战车不同，解放军对轮式装甲车的认识相当早，毕竟在红军时期曾对国民党的装甲无可奈何，抗日战争又面对日军的装甲车同样手段不多，给根据地军民造成巨大伤亡的同时，也下定决心未来要自己搞出装甲车。
图示：这种装甲车是日伪军的扫荡利器，当时仅有轻武器的八路军和新四军很难对付
新中国成立之后没多久，朝鲜战争爆发，中国人民志愿军跨过鸭绿江抗美援朝保家卫国，由于铁路遭到联合国军的空袭绞杀，卡车是运输主力，漫长的运输线时常遭到空袭扰袭，需要有装甲车护送，但是当时国内那些缴获国民党的老式装甲车根本无法胜任，单纯的“卡车架机枪”也无法满足需要，有资料显示当时中国向苏联购买了一些BA-64装甲车，但是未见到实物。
图示：苏联BA-64装甲车，在当时算是比较先进的
抗美援朝结束后，中国引进了苏联BTR-152系列6轮驱动装甲车。说是引进，实际上是解放军从驻扎旅顺军港的苏军接收了25辆，BTR-152在当时属于苏军主力装备，由苏联吉斯-151和157卡车改装，在当时性能不错。也成为了解放军自行研制装甲车的基础。
图示：BTR-152是苏军早期装甲汽车，后来安装了14.5mm高射机枪兼职防空
而后来的156工程中，中国引进了吉斯-157卡车生产技术，也就是后来的东风CA30卡车，该车大部分部件与BTR-152通用，因此解放军就在两者的基础上研制装甲车。
图示：东风CA30卡车
这就是64式装甲车，代号WZ521，严格来说64式并不算是装甲车，而是装甲汽车，就是卡车加钢板，装甲和机动性都不如正牌装甲车。64式布局借鉴了BTR-152，开有内部射击口，虽然不是很先进，但是设计之初就没有打算用于正面战场，而是快速机动投送兵力，用于在西部剿匪的。
图示：64式装甲车
还有一种非常超前的装甲车，WZ554，这种车资料不足，看编号应该是设计在50~60年代，算是中国早期轮式装甲车之一，但是设计风格是80年代的，而且是自行高炮，武器是双联23mm高射炮。可以说是相当的超前，无奈当时技术条件所限，无法移动射击，不然真是不错的武器。
图示：WZ554自行高炮
然而之后，由于中苏关系破裂，双方技术交流中断，中国轮式装甲车的发展趋于停止，虽然有从罗马尼亚引进了BTR-70的技术，生产了TAB-77八轮装甲车，但是并没有装备部队。
图示：TAB-77八轮装甲车
与履带式步兵战车相同，中国轮式装甲车在中西方蜜月期时期迎来了大发展，这个时期，中国与奥地利斯太尔和德国奔驰合作密切。斯太尔提供给中国重型卡车技术，其结果就是著名的陕汽SX2150系列，目前仍然是解放军的主要卡车底盘，这让奔驰颇受打击，毕竟之前自视甚高的奔驰对技术转让提出了苛刻的条件，让手头不宽裕的中国人直摇头，结果让斯太尔捡了便宜。
图示：陕汽SX2150型重型军车
好在中德之间的合作并没有中断，德国奔驰与中国兵器工业公司进行了合作，中国得到了奔驰2030（TM2030）越野卡车的技术与生产许可，再配合以民用名义引进，同样得到技术许可的德国依茨风冷发动机，这些都成了未来WZ551装甲车的基础。
图示：德国的奔驰2030卡车性能相当优秀
这个时候，解放军急需的不是轮式装甲步兵战车，而是以人员输送为主乘车战斗为辅的轮式装甲输送车。部队怕新引进的奔驰底盘受外国制约，支持四川建筑机械厂自筹资金，以当时国内已经成熟的EQ245（后称EQ2100）型3.5吨载重越野汽车底盘为基础，研制出WZ523/ZFB91 6×6轮式装甲输送车。但是结果来看并不成功，WZ523装备数量并不多，目前仅有驻港部队装备。
图示：WZ523/ZFB91装备数量很少
真正被解放军接受的是源自德国技术的WZ551，也就是大名鼎鼎的ZSL-92式装甲运兵车。
92式装甲运兵车很快大批量装备部队，并且衍生出多种车型。但是92式只是装甲运兵车而不是步兵战车，达不到解放军的要求。而且6X6的底盘承重有限，据称极限为20吨，使其改装空间有限，尤其是装不了105mm线膛炮（外贸的有，但是解放军没装备）。只好退而求其次选择了炮兵的86式100mm反坦克炮，只能当突击炮用而不是“轮式坦克”。25mm机关炮炮的性能也不是很好，虽然后来改出了92B，直接换掉了整个炮塔，武器改为和09系列一样的30mm机关炮，还是差强人意，因此目前除了PLL05型120mm自行迫榴炮还在服役，其他的WZ551系列大多逐步退居二线，多交付武警和维和部队使用。
图示：驻港部队的92B装甲车，炮塔完全换掉了，类似86A步战车的炮塔
图示：PLL05自行迫榴炮是解放军师改旅后营级重要的支援火力，是少数目前依旧活跃的WZ551家族成员
图示：PTL02轮式突击炮性能并不让解放军满意，目前已经退居二线
图示：吉布提阅兵式上出现的WMA301轮式突击炮
解放军真正要的是类似美国斯特瑞克装甲车那样的轮式高机动通用平台，能够实现一车多型，模块化“搭积木”，可以沿着公路高速机动也可通过运-8空运，由此形成形成解放军自己的高机动“斯特瑞克旅”。
图示：斯特瑞克的高模块化是解放军的目标
所有的装甲兵器都是绕着底盘造的，一个极限为30吨以上的八轮底盘由此诞生，这就是目前解放军衍生车型最多的系列，ZBL-09式步兵战车大家族，俗称“大八轮”。
09系列光是叫得上名字的车型就有十几种，还不算外贸的。俨然成为中国新一代通用轮式底盘，解放军已经有了不止一支的全部装备09步战车车型的轮式快反部队/轻型机械化旅，可见解放军是十分满意的，未来这种部队还会不断增多。
图示：解放军的轻型机械化旅进攻，全部是09系列
图示：解放军09式装甲救护车演练“抢救”09式轮式突击炮上的伤员
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